робоча зона (working zone)
Площа для персоналу і під час роботи машини протягом звичайної дії (див. рисунок 1);
В площу може входити частина внутрішньої зони у певний період роботи машини.
Примітка. На рисунку 1 показано схематично різні зони штабелеукладачів-розбирачів. На рисунку 2 наведено приклад автоматичного штабелерозбирача
типи машин (types of machine)
штабелеукладач (palletiser)
Машина, призначена для укладання одиниць вантажу на піддони
штабелерозбирач (depalletiser)
Машина, призначена для розбирання вантажів з піддону
напівавтоматичний штабелеукладач-розбирач (semiautomatic depalletiser)
Машина, що частину дій виконує за допомогою ручного керування, а іншу частину виконує автоматично.
Примітка. Принципи дії викладено в 5.4
автоматичний штабелеукладач-розбирач (automatic depalletiser)
Машина, що автоматично виконує усі дії з вантажами на піддоні
однопозиційний штабелеукладач (single position palletiser)
Машина, що формує вантаж на одному піддоні і до тих пір, поки не вилучений попередній укладений вантаж
багатопозиційний штабелеукладач (multiposition palletiser)
Штабелеукладач, що формує вантаж на декількох піддонах одночасно
однопозиційний штабелерозбирач (single position depalletiser)
Машина, що знімає вантаж з піддона, розвантажування якого не може починатись до закінчення розвантажування попереднього піддона
1 — штабелерозбирач;
2 — нагромаджувач пустих піддонів;
З — загрузка піддонів на конвеєр;
4 — конвеєр для грузових одиниць;
5 — транспортер переміщення пустих піддонів;
6 — нагромаджувач пустих піддонів;
А — внутрішня зона 1;
В — внутрішня зона 2;
С — електроблокувальний захисний пристрій;
D — огородження.
Рисунок 2 — Автоматичний штабелерозбирач
багатопозиційний штабелерозбирач (multiposition depalletiser)
Машина, що розвантажує і переміщає одиницю вантажу з декількох піддонів одночасно
штабелеукладач-розбирач (palletiser-depalletiser)
Машина, що поєднує функції укладання і розбирання вантажів з піддонів
роздавач порожніх піддонів (unstacker of empty pallets)
Машина, що розвантажує окремі піддони з нагромаджувача порожніх піддонів
нагромаджувач порожніх піддонів (stacker of empty pallets)
Машина, що становить частину штабелерозбирача, що призначена складати піддони.
Примітка. Роздавач і нагромаджувач піддонів можуть бути об’єднані в одну машину
керований промисловий робот (manipulating industrial robot)
Стаціонарна чи пересувна багатоцільова машина з автоматичним управлінням і декількома ступенями волі для використання в промислових системах автоматизації [EN 775]
програма укладання на піддон (palletising programme)
Здатність штабелеукладача розташовувати одиниці вантажу завантажувального піддона за певною схемою
Функціональна систематизація штабелеукладачів
функціональна систематизація типів штабелеукладачів (functional grouping of (de) palletisers)
Існує багато способів формування вантажів на піддоні. Вони можуть бути класифіковані залежно від способу розміщення і переміщення одиниць вантажу. Так, можна використовувати одну чи кілька одиниць вантажу (див. 3.2.1.1.1), ряд (див. 3.2.1.1.2), стопку (див. 3.2.1.1.3), групу
стопок (див. 3.2.1.1.4), шар (див. 3.2.1.1.5) чи певну кількість вантажів піддона, що можуть бути оброблені одночасно, однопозиційне (див. 3.2.1.2.1) чи багатопозиційне (див. 3.2.1.2.2) положення.
Функціональна систематизація залежно від способу переміщення одиниць вантажу 3.2.1.1.1 Спосіб переміщення вантажу, коли машина переміщає по одній одиниці вантажу. Принцип такого переміщення наведено на рисунку 3, а приклад наведено на рисунку 4.
Р
Рисунок 3 — Принцип переміщення одиниці вантажу
исунок 4 — Приклад переміщення одиниці вантажуПереміщення ряду, коли машина переміщає горизонтальне лінійне угруповання одиниць вантажу.
П
1 — підготування ряду; 2 — переміщення ряду.
Рисунок 5 — Принцип переміщення ряду і завантаження
ринцип переміщення наведено на рисунку 5, а приклад наведено на рисунку 6.Рисунок 6 — Приклад переміщення ряду і завантаження
Укладання стопки, за якого машина переміщає лінійне вертикальне угруповання одиниць вантажу.
Принцип укладання наведено на рисунку 7, а приклад укладання наведено на рисунку 8.
1 — підготування стопки;
2 — переміщення стопки.
Рисунок 7 — Принцип переміщення стопки
Рисунок 8 — Приклад підготування стопки
3.2.1.1.4 Погрупове укладання стопок, за якого машина транспортує групу з декількох стопок.
Принцип погрупового укладання наведено на рисунку 9, а приклад наведено на рисунку 10.
1 — підготування групи стопок;
2 — укладання групи стопок.
Рисунок 9 — Принцип погрупового укладання групи стопок
Рисунок 10 — Приклад переміщення групи стопок штабелеукладачем
Укладання шару, за якого машина переміщає горизонтальну групу стопок з декількох рядів. Це може бути виконано різними способами.
Укладання штабелеукладачем шару на верхньому рівні групи стопок, за якого після збирання на нижньому рівні, шар переміщується догори.
Принцип укладання показано на рисунку 11, а приклад укладання показано на рисунку 12.
1 — укладання шару на нижньому рівні;
2 — накладання нового шару на верхній рівень.
Рисунок 11 — Принцип укладання штабелеукладачем на верхній рівень шару, укладеного на нижньому рівні
У
Рисунок 12 — Приклад укладання штабелеукладачем на верхній рівень шару, укладеного на нижньому рівні
кладання штабелеукладачем верхнього шару, коли вантаж був зібраний також на верхньому рівніПринцип укладання показано на рисунку 13, приклад укладання показано на рисунку 14
1 — формування шару пакетів на верхньому рівні;
2 — укладання нового шару пакетів на верхній рівень штабеля.
Рисунок 13 — Принцип укладання на верхній рівень штабеля шару пакетів, зібраного на верхньому рівн
і
Рисунок 14 — Приклад укладання на верхній рівень штабеля шару пакетів, зібраного на верхньому рівні
Переміщення машиною під нижній шар штабеля шару пакетів, зібраного на нижньому рівні
Принцип переміщення наведено на рисунку 15, а приклад показано на рисунку 16.
1 — формування шару пакетів на нижньому рівні;
2 — укладання нового шару під нижній рівень;
З — піднімання укладеного штабеля із новим шаром пакетів.
Рисунок 15 — Принцип переміщення машиною шару пакетів, здеформованого
на нижньому рівні під нижній шар штабеля
Рисунок 16 — Приклад переміщення машиною шару пакетів, здеформованого на нижньому рівні під нижній шар штабеля
Функціональна систематизація залежно від кількості вантажів на піддоні, що можуть бути оброблені одночасно
однопозиційний штабелеукладач (single position palletiser)
Машина, що обробляє тільки один піддон з вантажем.
(Див. рисунки 4, 6, 8, 10,12, 14,16)
багатопозиційний штабелеукладач (multiposition palletiser)
Машина, що одночасно укладає декілька піддонів вантажу.
На рисунку 17 показано приклад переміщення на верхній рівень штабелеукладачем-роз- бирачем вантажу, зібраного на нижньому рівні.
Функціональні можливості штабелерозбирача (functional possibles palleteser)
Багатопозиційний штабелерозбирач ідентичний штабелеукладачу, який виконує такі операції, але з протилежною дією (див. принципи переміщення на рисунках 3, 5, 7, 9,11,13, 15 і приклади на рисунках 4, 6, 8 10 12,14,16).
Рисунок 17 — Багатопозиційний штабелеукладач-розбирач
3.3 Схеми, які використовують для механізмів подавання і переміщення
На рисунку 18 показано використання механізмів подачі і переміщення.
А — пристрій подавання на конвеєр одиниці вантажу;
В — пристрій для утворення інтервалу між одиницями вантажу;
С — пристрій для орієнтації одиниці вантажу;
D — стіл підготування ряду;
Е — стіл підготування шару, пакетів.
Рисунок 18 — Схематичне зображення механізмів подачі-переміщення
ПЕРЕЛІК ВИДІВ НЕБЕЗПЕКИ
Перелік видів небезпеки, не охоплених цим стандартом, див. у 5.1.
Під час експлуатації машин можуть мати місце такі види небезпеки:
Небезпека поразки електричним струмом, пов’язана з наявністю кабелів, що перебувають під напругою і струмоведучими частинами устатковання (див. 5.2.1).
Небезпека ушкодження магістралей високого тиску у разі використання силового пневматичного і гідравлічного устатковання (див. 5.2.2).
Небезпека падіння з висоти при спотиканні і ковзанні (див. 5.9).
Механічна небезпека існує для кожного типу штабелеукладачів і штабелерозбирачів, а також нагромаджувача (роздавача) порожніх піддонів. На рисунках з 19 по 21 і в таблицях показано місце можливої небезпеки механічних ушкоджень:
Таблиця 1 — для штабелеукладачів.
Таблиця 2 — для штабелерозбирачів.
Таблиця 3 — для нагромаджувачів (роздавачів) порожніх піддонів.
В таблицях з 1 по 3 наведено перелік елементів машин, що становлять механічну небезпеку і посилання на таблицю 4, де описані види ушкоджень. У таблиці 5 наведені перехресні посилання, що пов’язують види ушкоджень, внесених в перелік таблиці 4 і підпункти цього стандарту, у яких наведені відповідні заходи безпеки.
Таблиця 1 — Механічна небезпека при укладанні і розбиранні вантажів штабелеукладачами
Штабелеукладач |
Складові частини машин |
Рисунки |
Номер позиції виду небезпеки: див. таблицю 4 |
Механізм підготування |
Вхід на конвеєр і утворення інтервалу для одиниць вантажу |
18Д, 18В |
1 |
|
Орієнтація одиниць вантажу |
18С |
2 |
|
Формування рядів |
18 D |
3 |
|
Формування шарів |
18Е |
3 |
|
Підготування стопок |
7 |
4 |
|
Підготування групи стопок |
9 |
4 |
Однопозиційний |
Переміщення одиниць вантажу |
4 |
7 |
штабелеукладач |
Укладання шарів одиниць вантажу на верхньому рівні |
14, 19 |
5 |
|
Укладання шарів одиниць вантажу на нижньому рівні |
16, 20, 21 |
6 |
|
Формування стопок чи групи стопок |
9, 20, 21 |
6 |
Багатопозиційний штабелеукладач |
Знімання шарів з верхнього рівня |
17 |
5 |
Механізм видачі піддонів |
Розвантажування піддонів на виході конвеєра |
|
1, 8, 9 |
Таблиця 2 — Механічна небезпека під час штабелерозбирання
Штабелерозбирач |
Складові частини машин |
Рисунки |
Опис небезпеки: див. таблицю 4 |
Механізм завантажування піддона |
Вхід на конвеєр для завантажування штабелеукладачем |
|
1, 8, 9 |
Однопозиційний |
Розбирання шарів верхнього рівня |
14, 19 |
5 |
штабелерозбирач |
Розбирання шарів нижнього рівня |
16, 20, 21 |
6 |
|
Розбирання групи стопок |
9, 20, 21 |
4 |
|
Переміщення одиниць вантажу |
4 |
7 |
Багатопозиційний штабелерозбирач |
Розбирання шарів верхнього рівня |
17 |
6 |