У
Группа Т 59
ДК 629.7.062.001.4(083.74)ОТРАСЛЕВОЙ СТАНДАРТ
МАШИНЫ РУЛЕВЫЕ ЭЛЕКГР0П1ДРАВЛИЧЕСКИЕ
Методы проведения автономных л
F ОСТ 92-4300-88
стендовых испытаний
ОКОТУ 1009
Дата введения ОТ.01.90
Настоящий стандарт распространяется на электрогидравлические рулевые машины (далее по тексту - рулевые машины) изделий отрасли и устанавливает методы проведения автономных стендовых испытаний рулевых машин в нормальных и экстремальных условиях.
О
Издание официальное
Перепечатка воспрещена
Т.І. Объем и последовательность проведения испытаний рулевых машин регламентируется конструкторской документацией (КД).
Определение основных понятий в области испытаний - по
ГОСТ 16504-81, ГОСТОВ 20.39.301-^6^1 приложению I.
Определение рулевых машин - по. ГОСТ 18693-84.
Номенклатура и характеристики внешних воздействующих факторов (ВВФ) - по ГОСТ 21964-76. •
Метрологическое обеспечение проведенич^измерений при испытаниях - по ГОСТ 8.207-76, ОСТ 92-4324-86, ОСТ 92-4^^84^
Порядок аттестации испытательного оборудования (основные ЛЮ
положения) - по ГОСТ 24555*81.
Этапы проведения испытаний - по ОСТ 92-9337-80.ПОДГОТОВКА К ПРОВЕДЕНИЮ ИСПЫТАНИЙ
Требования к рулевым машинам, поступившим на испытания •
Рулевые машины, поступившие на испытания, должны быть изготовлены в соответствии с КД.
Гулевые машины передают из цеха-изготовителя в испытательное подразделение на испытания по накладной с предъявительс - кой запиской и паспортом (формуляром) по ОСТ 92-9337-80 или по установленным на предприятии формам.
В паспорте и предъявительской записке цехом-изготовителем должны быть сделаны отметки о всех доработках рулевых машин, проведенных на день отправки, с указанием номеров извещений об измене-, нии и другой документации, с учетом которой изготовлена рулевая шшина.
Доработки и переборки рулевых машин, переданных на испытания, выполняются (после оформления соответствующей документации) специалистами цеха - изготовителя рулевых машин.
В технически обоснованных случаях при проведении исследовательских испытаний без участия представителя заказчика допускается проведение доработок и переборок рулевых машин подразделениями разработчиков и испытателей.
Общие требования к оборудо в а н и ю
Испытания рулевых машин проводят на стендах, которые должны обеспечивать создание всех видов нагрузок, имеющих место при эксплуатации рулевых машин, и имитацию жесткостных характеристик узлов крепления рулевых машин к изделию.
При необходимости проведения исследовательских работ испита - тельные стенды могут иметь более широкий диапазон нагрузок.
Конкретные требования к стендовому оборудованию указывают в КД.
Стендовые системы гидропитания должны имитировать свойства штатной системы гидропитания, наиболее существенно влияющие на характеристики рулевых тшин (давление, перепады давления при включении, пульсации давления, класс чистоты рабочей жидкости и др.)«
Испытания рулевых машин на статическую прочность проводят на стендах, обеспечивающих давление рабочей жидкости не менее, чем в Т,25 раза больше максимального рабочего давления в линии нагнетания .
Примечание. Требования по пп.2.2.2 и 2.2.3 не распространяются на рулевые машины с автономным гидро питанием.
В комплект стендов должна входить необходимая оснастка:
для установки рулевых машин на стенд в заданных положениях;
для измерения скорости перемещения выходного звена рулевых машин;
для измерения хода (угла поворота) выходного звена рулевых машин;
для. измерения хода (угла поворота) приведенной к выходному звену рулевой машины нагрузки;
для градуировки стенда;
для установки стандартных и специальных датчиков на рулевые машины и различные элементы стенда;
для контроля и измерения создаваемых на стенде нагрузок на рулевые машины ;
для измерения давления рабочей жидкости в магистралях на входе и выходе рулевой машины (для рулевых машин с централизованным гидропитанием) ;
для вакуумирования и заправки рулевых машин рабочей жидкостью.
Контроль и регистрация в процессе испытаний рулевых машин таких параметров как давление рабочей жидкости на входе и выходе рулевой машины, линейное и угловое перемещение, расход рабочей жидкости, перегрузки, частоты, усилия, моменты, скорость движения и т.д. обеспечиваются измерительной системой.
Измерительная система включает в себя электрические и механи - ческие датчики, осциллографы, манометры, расходомеры, генераторы частоты и др. средства измерений. При невозможности использования стандартных средств измерения, в технически обоснованных случаях допускается использовать специально спроектированные.
Значение допускаемой погрешности измерения задают в КН на рулевые машины, на основании действующих стандартов.
Пульт управления рулевой машины должен обеспечивать уровни, форму, погрешность управляющих сигналов в соответствии с требованиями КД
.МЕТОДО ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ
Общие положения
Испытания рулевых машин, представленные в настоящем стандарте, включают в себя:
статические и динамические;
испытания на воздействия ВВФ (климатические и механические);
испытания на ресурс и искусственное старение.
рулевые машины могут проходить испытания на воздействие ВВФ, не оговоренных в настоящем стандарте (пыль, радиация, акустика, морской туман и т.д.) по специальным программам.
Статические и динамические испытания
При статических и динамических испытаниях определяют: статическую характеристику и максимальный ход или максимальный угол поворота выходного звена рулевой машины;
чувствительность (для рулевой машины с дискретным цифровым управлением);
механическую характеристику;
максимальное усилие на выходном звене рулевой машины;
расход рабочей жидкости при неподвижном выходном звене рулевой шшины;
добротность;
градуировку телеметрического потенциометра,;
статическую жесткость рулевой машины;
реакцию рулевой машины на ступенчатый управляющий сигнал;
амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики рулевой машины;
динамическую жесткость рулевой машины;
запас устойчивости рулевой машины;
отсутствие потери информации (для рулевых машин с дискретным управлением);
скоростную характеристику;
зону нечувствительности рулевой машины;
несовпадение геометрической и чункциональной нейтралей рулевой машины;
внешнюю герметичность;
параметры электрических цепей.
Объем проверяемых характеристик определяют в зависимости от типа и назначения рулевой машины и оговариют в КД.
Типовая статическая характеристика рулевой машины имеет вид в соответствии с черт.!.
У - величина перемещения выходного звена рулевой машины, отсчитываемая от нейтрального положения, к(град);
h - величина управляющего сигнала, А ;
координаты, полученные при одном измерении; максимальный ход (угол поворота) выходного звена рулевой машины, м (град).
Черт.I
Величину перемещения выходного звена рулевой машины в зависимости от изменения величины управляющего сигнала в соответствии
с черт. I определяют по формуле
't-h,*'-
где Кос" коэффициент обратной связи.
При определении статической характеристики перемещения выходного звена рулевой машины осуществляют на максимальный ход (угол поворота) не менее четырех раз. Количество точек измерения должно быть не менее 7 - 10 на максимальном ходе (угле поворота) выходного звена рулевой машины.
Статическую характеристику рулевой машины с дискретным цифровым управлением определяют измерением хода (угла поворота) выходного звена рулевой машины из исходного положения, которое служит базой отсчета, в контролируемые точки в пределах максимального хода (угла поворота) относительно исходного положения. Перед проведением измерения хода (угла поворота) в каждое контролируемое положение выходное звено рулевой шшины возвращается в исходное положение.
Количество контролируемых точек в полном диапазоне хода (угла поворота) выходного звена рулевой машины с цифровым дискретным управлением выбирают в зависимости от целей испытания. Минимальное количество точек выбирают с учетом разрядности управляющего сигнала.
Рекомендуется проводить контроль положений, соответствующих поочередной смене кода в каждом разряде управляющего сигнала.
При определении чувствительности рулевой машины с дискретным цифровым управлением величина перемещения выходного звена рулевой машины, измеренная как разность исходного и конечного фиксированных положений относительно неподвижной базы отсчета на корпусе рулевой машины при отработке рулевой машиной приращения управляющего сигнала, равного единице младшего разряда кода, без приложения нагрузки к его выходному звену, должна по знаку соответствовать изменению кода управляющего сигнала и быть не менее заданного значения чувствительности в единицах измерения перемещения.
База отсчета перемещения не является одной и той же для различных контролируемых точек диапазона хода. В качестве базы отсчета служит положение, предшествующее по направлению хода ко - вечному положению при смене кода.
Проверку чувствительности рулевой машины проводят для двух направлений движения выходного звена рулевой машины.
Выбор контролируемых точек проводят с учетом сменяемости разрядов кода, на которые распространяется требование по чувстви - тельности, а также других требований по чувствительности в соответствии с КД.
Механическую характеристику рулевой машины определяют при подаче на рулевую машину управляющего сигнала вида
h = he • t , (2)
где h - величина управляющего сигнала, А ;
- скорость нарастания управляющего сигнала, А/с ;
I" - время, с .
Изменяя ho , (давая фиксированные значения Но^Ьог>Ьоз и т.д.) получают семейство характеристик, показывающих завися - мость скорости слежения выходного звена рулевой машины за управляющим сигналом при различных нагрузках. Вид механической харак- теристики-в соответствии с черт.2.
Fmax " максимальное усилие, преодолеваемое рулевой машиной , її ;
Рц - усилие нагрузки, Н ;
У - скорость перемещения выходного звена » м/с ;
Черт.2
Время подачи управляющего сигнала (или изменение кода для дискретного цифрового управления) должно быть достаточным для получения хода выходного звена с установившейся (максимальной) скоростью при данной нагрузке, позволяющего определить значение скорости с требуемой погрешностью.
Количество определяемых точек характеристики выбирают в соответствии с требованиями КД.
Максимальное усилие на выходном звене рулевой машины измеряют в процессе определения механической характеристики.
Для рулевой машины в разомкнутом контуре максимальное усилие на выходном звене рулевой шшины определяют путем приложения к выход- нбму звену рулевой машины противодействующей нагрузки до остановки движения выходного звена рулевой машины.
Для дискретных рулевых машин допускается определять максимальные усилия в режиме работы рулевой машины на внешнем упоре (с застопоренными подвижными элементами стенда) с подачей управляющего сигнала на движение выходного звена в направлении упора.
Определение расхода рабочей жидкости при неподвижном выходном звене рулевой машины (для рулевой машины с централизованным гидропитанием) проводят измерением расхода в сливной магистрали рулевой машины. В случае измерения расхода объемным способом используют трехходовой кран, позволяющий на время измерения направить расход в мерную емкость.
Добротность рулевой машины измеряют в соответствии с определением термина добротности, приведенного в приложении I.
Добротность определяют экспериментальным путем без нагрузки на выходное звено рулевой машины (в замкнутом контуре).
Допускается определение добротности путем подачи на вход рулевой машины гармонического управляющего сигнала низкой частоты ( не более 0,5 Гц) и измерения временного сдвига между соответствующими точками управляющего и выходного сигналов. Добротность — величина, обратная этому временному сдвигу.
Этот метод требует оценки веса высших гармоник.
Градуировку телеметрического потенциометра выполняют измерением напряжения или сопротивления между концом обмотки телеметрического потенциометра и движком для каждого положения выходного звена рулевой машины.
Если необходимо иметь безразмерные величины, то измеряемые параметра относят либо к напряжению питания потенциометра, либо к полному сопротивлению обмотки телеметрического потенциометра.
Статическую жесткость определяют при подаче гидравлического питания и постоянного управляющего сигнала путем приложения- к выходному звену рулевой машины нагрузок различных знаков и величин, вплоть до максимального, и измерения при каждой нагрузке хода (угла поворота) выходного звена рулевой машины.
Графически статическая жесткость - в соответствии с черт.З.
