---

У

Группа Т 59

ДК 629.7.062.001.4(083.74)

ОТРАСЛЕВОЙ СТАНДАРТ

МАШИНЫ РУЛЕВЫЕ ЭЛЕКГР0П1ДРАВЛИЧЕСКИЕ

Методы проведения автономных _л

^F ОСТ 92-4300-88

стендовых испытаний

ОКОТУ 1009

Дата введения ОТ.01.90

Настоящий стандарт распространяется на электрогидравлические рулевые машины (далее по тексту - рулевые машины) изделий отрас­ли и устанавливает методы проведения автономных стендовых ис­пытаний рулевых машин в нормальных и экстремальных условиях.

1. О

   Издание официальное

   
   

   Перепечатка воспрещена

   
   БВИВ ПОЛОЖЕНИЯ

Т.І. Объем и последовательность проведения испытаний рулевых машин регламентируется конструкторской документацией (КД).

ГОСТ 16504-81, ГОСТОВ 20.39.301-^6^1 приложению I.

положения) - по ГОСТ 24555*81.

2. Этапы проведения испытаний - по ОСТ 92-9337-80.ПОДГОТОВКА К ПРОВЕДЕНИЮ ИСПЫТАНИЙ

   2. Требования к рулевым машинам, поступившим на испытания •

      1. Рулевые машины, поступившие на испытания, должны быть изготовлены в соответствии с КД.

      2. Гулевые машины передают из цеха-изготовителя в испыта­тельное подразделение на испытания по накладной с предъявительс - кой запиской и паспортом (формуляром) по ОСТ 92-9337-80 или по ус­тановленным на предприятии формам.

В паспорте и предъявительской записке цехом-изготовителем долж­ны быть сделаны отметки о всех доработках рулевых машин, прове­денных на день отправки, с указанием номеров извещений об измене-, нии и другой документации, с учетом которой изготовлена рулевая шшина.

В технически обоснованных случаях при проведении исследователь­ских испытаний без участия представителя заказчика допускается проведение доработок и переборок рулевых машин подразделениями разработчиков и испытателей.

При необходимости проведения исследовательских работ испита - тельные стенды могут иметь более широкий диапазон нагрузок.

Конкретные требования к стендовому оборудованию указывают в КД.

Примечание. Требования по пп.2.2.2 и 2.2.3 не распрост­раняются на рулевые машины с автономным гидро питанием.

для установки рулевых машин на стенд в заданных положениях;

для измерения скорости перемещения выходного звена рулевых ма­шин;

для измерения хода (угла поворота) выходного звена рулевых ма­шин;

для. измерения хода (угла поворота) приведенной к выходному зве­ну рулевой машины нагрузки;

для градуировки стенда;

для установки стандартных и специальных датчиков на рулевые ма­шины и различные элементы стенда;

для контроля и измерения создаваемых на стенде нагрузок на ру­левые машины ;

для измерения давления рабочей жидкости в магистралях на входе и выходе рулевой машины (для рулевых машин с централизованным гид­ропитанием) ;

для вакуумирования и заправки рулевых машин рабочей жидкостью.

Контроль и регистрация в процессе испытаний рулевых ма­шин таких параметров как давление рабочей жидкости на входе и выхо­де рулевой машины, линейное и угловое перемещение, расход рабочей жидкости, перегрузки, частоты, усилия, моменты, скорость движения и т.д. обеспечиваются измерительной системой.

Измерительная система включает в себя электрические и механи - ческие датчики, осциллографы, манометры, расходомеры, генераторы частоты и др. средства измерений. При невозможности использования стандартных средств измерения, в технически обоснованных случаях допускается использовать специально спроектированные.

Пульт управления рулевой машины должен обеспечивать уровни, форму, погрешность управляющих сигналов в соответствии с требованиями КД

3. .МЕТОДО ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ

   2. Общие положения

      1. Испытания рулевых машин, представленные в настоящем стандарте, включают в себя:

статические и динамические;

испытания на воздействия ВВФ (климатические и механические);

испытания на ресурс и искусственное старение.

чувствительность (для рулевой машины с дискретным цифровым управлением);

механическую характеристику;

максимальное усилие на выходном звене рулевой машины;

расход рабочей жидкости при неподвижном выходном звене рулевой шшины;

добротность;

градуировку телеметрического потенциометра,;

статическую жесткость рулевой машины;

реакцию рулевой машины на ступенчатый управляющий сигнал;

амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики рулевой машины;

динамическую жесткость рулевой машины;

запас устойчивости рулевой машины;

отсутствие потери информации (для рулевых машин с дискретным управлением);

скоростную характеристику;

зону нечувствительности рулевой машины;

несовпадение геометрической и чункциональной нейтралей руле­вой машины;

внешнюю герметичность;

параметры электрических цепей.

Объем проверяемых характеристик определяют в зависимости от типа и назначения рулевой машины и оговариют в КД.

У - величина перемещения выходного звена рулевой машины, отсчитываемая от нейтрального положения, к(град);

h - величина управляющего сигнала, А ;

координаты, полученные при одном измерении; максимальный ход (угол поворота) выходного звена рулевой машины, м (град).

Черт.I

Величину перемещения выходного звена рулевой машины в зависи­мости от изменения величины управляющего сигнала в соответствии

с черт. I определяют по формуле

't-h,*'-

где Кос" коэффициент обратной связи.

При определении статической характеристики перемещения выход­ного звена рулевой машины осуществляют на максимальный ход (угол поворота) не менее четырех раз. Количество точек измерения должно быть не менее 7 - 10 на максимальном ходе (угле поворота) выход­ного звена рулевой машины.

Статическую характеристику рулевой машины с дискретным цифро­вым управлением определяют измерением хода (угла поворота) выходно­го звена рулевой машины из исходного положения, которое служит ба­зой отсчета, в контролируемые точки в пределах максимального хода (угла поворота) относительно исходного положения. Перед проведени­ем измерения хода (угла поворота) в каждое контролируемое положе­ние выходное звено рулевой шшины возвращается в исходное положе­ние.

Количество контролируемых точек в полном диапазоне хода (угла поворота) выходного звена рулевой машины с цифровым дискретным управлением выбирают в зависимости от целей испытания. Минималь­ное количество точек выбирают с учетом разрядности управляющего сигнала.

Рекомендуется проводить контроль положений, соответствующих поочередной смене кода в каждом разряде управляющего сигнала.

При определении чувствительности рулевой машины с дискретным цифровым управлением величина перемещения выходного звена рулевой машины, измеренная как разность исходного и конечно­го фиксированных положений относительно неподвижной базы отсчета на корпусе рулевой машины при отработке рулевой машиной прираще­ния управляющего сигнала, равного единице младшего разряда кода, без приложения нагрузки к его выходному звену, должна по знаку соответствовать изменению кода управляющего сигнала и быть не ме­нее заданного значения чувствительности в единицах измерения пе­ремещения.

База отсчета перемещения не является одной и той же для раз­личных контролируемых точек диапазона хода. В качестве базы от­счета служит положение, предшествующее по направлению хода ко - вечному положению при смене кода.

Проверку чувствительности рулевой машины проводят для двух направлений движения выходного звена рулевой машины.

Выбор контролируемых точек проводят с учетом сменяемости раз­рядов кода, на которые распространяется требование по чувстви - тельности, а также других требований по чувствительности в соот­ветствии с КД.

h = h_e • t , (2)

где h - величина управляющего сигнала, А ;

- скорость нарастания управляющего сигнала, А/с ;

I" - время, с .

Изменяя ho , (давая фиксированные значения Но^Ьог^>Ьоз и т.д.) получают семейство характеристик, показывающих завися - мость скорости слежения выходного звена рулевой машины за управ­ляющим сигналом при различных нагрузках. Вид механической харак- теристики-в соответствии с черт.2.

Fmax " максимальное усилие, преодолеваемое рулевой машиной , її ;

Рц - усилие нагрузки, Н ;

У - скорость перемещения выходного звена » м/с ;

Черт.2

Время подачи управляющего сигнала (или изменение кода для диск­ретного цифрового управления) должно быть достаточным для получе­ния хода выходного звена с установившейся (максимальной) скоростью при данной нагрузке, позволяющего определить значение скорости с требуемой погрешностью.

Количество определяемых точек характеристики выбирают в соот­ветствии с требованиями КД.

Для рулевой машины в разомкнутом контуре максимальное усилие на выходном звене рулевой шшины определяют путем приложения к выход- нбму звену рулевой машины противодействующей нагрузки до останов­ки движения выходного звена рулевой машины.

Для дискретных рулевых машин допускается определять максималь­ные усилия в режиме работы рулевой машины на внешнем упоре (с за­стопоренными подвижными элементами стенда) с подачей управляюще­го сигнала на движение выходного звена в направлении упора.

Добротность определяют экспериментальным путем без нагрузки на выходное звено рулевой машины (в замкнутом контуре).

Допускается определение добротности путем подачи на вход руле­вой машины гармонического управляющего сигнала низкой частоты ( не более 0,5 Гц) и измерения временного сдвига между соответствующи­ми точками управляющего и выходного сигналов. Добротность — ве­личина, обратная этому временному сдвигу.

Этот метод требует оценки веса высших гармоник.

Если необходимо иметь безразмерные величины, то измеряемые па­раметра относят либо к напряжению питания потенциометра, либо к полному сопротивлению обмотки телеметрического потенциометра.

Графически статическая жесткость - в соответствии с черт.З.