Страница 4: ДСТУ EN 13736:2010. Верстати. Преси пневматичні. Вимоги щодо безпеки (61616)

8. ЗП АОЕ за робочим принципом зворотнього віддзеркалення світлового променя за траєк­торією, пройденою від джерела, містить:

• додатковий рефлектор(и) (рефлектор-притлумлювач), розташований у зоні розпізна­вання;

• додатковий запобіжний пристрій, наприклад нерухому огорожу (огорожі);

• рефлектор-притлумлювач та пристосовання для монтування додаткового захисного устатковання.

іі) ЗП АОЕ без зворотнього віддзеркалення з зоною гасіння, що містить:

• додатковий запобіжний засіб, наприклад нерухомі огорожі;

• пристосовання для монтування додаткового захисного засобу.

1. — зворотно-віддзеркалювальний ЗП АОЕ;

2. — зона розпізнавання;

3. — рефлектор;

4. — додаткові захисні засоби;

5. — контрольний об'єкт (супорт заготовки);

6. — рефлектор-притлумлювач;

7. — висота;

8. — ширина.

Рисунок 2 — Зворотно-віддзеркалювальний ЗП АОЕ

З а обома опціями конфігурація додаткового рефлектора (рефлекторів) чи зони притлумлен- ня має унеможливлювати нерозпізнання об’єкта, товщина якого дорівнює або більша товщини виз­наченого контрольного еталона (див. 4.1.2, EN 61496-2:1997), за допомогою ЗП АОЕ у межах контрольованої зони. Також треба розробити і розташувати додаткові захисні засоби так, щоб уне­можливити досягнення небезпечної зони без розпізнавання.

1. — випромінювач;

2. — зона спостерігання,

3. — приймач променів;

4. — додатковий захисний засіб,

5. — контрольний об’єкт (супорт заготовки)

Рисунок 3 — ЗП АОЕ з зоною гасіння

д) якщо ЗП АОЕ застосована також для запускання робочого циклу з одиничним або з по­двійним перериванням (див. також додаток А):

1. Висота робочого стола преса має дорівнювати чи бути більша ніж 750 мм над рівнем, де перебуває оператор;

Якщо висота робочого стола менша за 750 мм, її необхідно скоригувати з застосуванням додаткової огорожі (огорож). Така огорожа та всі інші огорожі, що запобігають доступу до інструментальної зони, має бути постійно закріплена на місці, наприклад зварюванням, або виконана як блокувальна огорожа. Необхідно унеможливити ймовірність перебування персоналу між фізичною перешкодою та столом або інструментами, або ж поблизу стола або інструментів;

2. Довжина робочого ходу відкривання має дорівнювати чи бути менша ніж 600 мм, а гли­бина робочого стола преса — дорівнювати чи бути менша ніж 1000 мм;

3. Розпізнавальна здатність не повинна перевищувати ЗО мм (див. таблицю А.1);

4. Перед запуском першого циклу має бути виконано функцію (функції) скидання (наприклад кнопка, педаль);

5. Функція, що вмикає рух преса, після чищення ЗП АОЕ повинна мати обмеження щодо за­даного часу. Цей заздалегідь встановлений інтервал не повинен перевищувати ЗО с після ■ завершення попереднього робочого циклу. ЗП АОЕ повинні мати функцію скидання вручну на випадок, коли заздалегідь встановлений проміжок часу перевищено;

6. Якщо прес обладнано більш ніж одним ЗП АОЕ, кожного разу для вмикання циклу треба обирати лише один з таких пристроїв, розташований спереду, в будь-який час.

h) у разі вимкнення ЗП АОЕ селекторним перемикачем, необхідно також вимкнути всі світлові індикатори.

1. пристрої керування двома руками одночасно мають відповідати типу III С за таблицею 1 EN 574;

2. кількість використовуваних пристроїв керування двома руками одночасно має відповідати кількості операторів, вказаній для селективної системи;

3. активація вихідних сигналів має бути неможливою за допомогою однієї руки, руки та ліктя однієї і тієї самої руки, передпліччя або ліктя та інших частин тіла (див. також 5.4.1.4).

На випадок потрапляння/затягування до інструментальної зони, треба передбачити засоби вивільнення персоналу, напркилад, спеціальне пристосовання для розімкнення інструментів (див. також 7.1.2 І) та 7.2.2 s)).

5.4 Система керування та моніторингу

Даний підрозділ стосується всіх відповідних складників захисної системи, що безпосередньо чи опосередковано керують чи контролюють функціювання рухомих частин пневматичного преса чи його інструментів. Необхідно керуватися настановами EN 60204-1 щодо проектування електрич­них систем, а також EN 954-1 щодо елементів безпеки, застосовуваних у системах керування. Змінювання швидкості або тиску під час робочого ходу донизу чи зворотнього ходу не повинні впливати на рівень безпеки, наприклад їх час має перевищувати номінальну тривалість зупинен­ня преса.

1. після зміни робочого режиму чи режиму керування або режиму системи безпеки;

2. після зачинення блокувальної огорожі;

3. після ручного скидання системи безпеки;

4. у разі невідповідності робочого живлення;

5. у разі невідповідності номінального тиску;

6. після ввімкнення захисного пристрою інструмента або детектора наявності деталі;

д) після видалення механічного фіксатора блокувального пристрою.

1. якщо людина може пройти через блокувальну огорожу;

2. якщо ЕЧЗУ з ЗП АОЕ, задіюване для запускання циклу, не було вимкнено протягом зада­ного проміжку часу;

3. якщо ЕЧЗУ з ЗП АОЕ було вимкнено під час небезпечного руху протягом циклу;

4. якщо ЕЧЗУ з ЗП АОЕ захишає ті сторони преса, з яких машина не задіяна.

Орган скидання має перебувати в межах зорового спостерігання небезпечної зони, але за межами досяжності з цієї зони. Функції скидання мають, як мінімум, відповідати одиничній системі з моніторингом (О та М).

5.4.1.3 Цей підрозділ стосується пресів, обладнаних захисними пристроями таких типів:

• ЕЧЗУ з ЗП АОЕ;

• блокувальними огорожами (але див. 5.4.1.6) та керівними огорожами;

• пристроями керування двома руками одночасно, які використовують за нормального екс­плуатування.

Положення даного підрозділу не застосовні до пресів, що функціюють тільки в режимі авто­матичного подавання чи видалення заготовки, працюють за автоматичним циклом і обладнані бло­кувальною огорожею із замиканням (див. таблицю 3).

На випадок виходу з ладу елементів безпеки цих захисних пристроїв або елементів безпеки системи керування необхідно забезпечити таке:

1. ненавмисне запускання має бути неможливим;

2. має зберігатися безпечне функціювання захисних пристроїв;

3. має існувати можливість зупинення машини під час небезпечного руху;

4. система керування має зупинити машину миттєво під час небезпечної фази ходу закри­вання, або в інших випадках,¹ — принаймні наприкінці робочого циклу;

5. система керування має запобігти запусканню наступного робочого циклу до того, як не­справність буде усунено.

Зважаючи на обов’язковість викладених вимог, елементи безпечності системи керування ма­ють відповідати категорії 4 EN 954-1. Функції запускання і зупинення елементів безпечності сис­теми керування преса мають бути дубльованими та контрольованими (Д та К). Функції запускання і зупинення електричної системи мають бути апаратно забезпеченими. Стан клапана в системі керування пневматичного преса контролюють за сигналами тиску або визначають його положен­ня, або він повинен мати індивідуальну систему контролювання, що «самовиявляє» збій роботи клапана.

5.4.1.4 Для пресів з пневматичним керуванням, довжина робочого ходу яких дорівнює або менша за ЗО мм, а максимальне зусилля преса становить 1000 Н, розрахунок безпечних робочих відстаней виконують для повного часу реагування f,

де t = 3 • максимальний час повного закривання (див. також додаток А).

Примітка. Коефіцієнт 3 обрано для компенсації обраного типу пристрою керування двома руками одночасно.

Даний підрозділ застосовний до пресів, обладнаних захисними пристроями зазначених ниж­че типів:

• пристрої керування двома руками одночасно, застосовувані для нормальної роботи, що мають відповідати не менш ніж типу IIІВ згідно з EN 574;

• блокувальні огорожі (але див. 5.4.1.6) та керовані огорожі.

Для дотримання означених вимог елементи безпечності системи керування мають відповідати категорії З EN 954-1. Логічний елемент пневматики має бути дубльованим. Моніторинг стану зо­лотника циліндра виконують за допомогою сигналів тиску або визначанням його положення, або він повинен мати індивідуальну систему контролювання, що «самовиявляє» збій роботи.

Треба унеможливити перевищення часу повного закривання внаслідок будь-якого відлагодження.

1. 3.7.3 EN 292-2:1991/А1:1995;

2. 5.2.1 EN 982:1996;

3. 5.2.1 EN 983:1996;

4. 13.1 EN 60204-1:1997.

Збій у одній з систем потрібно визначати моніторингом, а інша запобігає ходу закривання. Якщо передбачено «самовиявлення» збою в кожній з цих систем, тобто втрата її функції сама по собі запобігає здійсненню наступного робочого циклу, подальший моніторинг цієї системи не потрібний.

Додатково:

1. несанкційованому доступу до органу керування очікуванням необхідно запобігти застосу­ванням спеціального інструмента, ключа чи електронного пароля;

2. необхідно запобігти виникненню додаткових небезпек під час ходу відкривання, наприклад за допомогою нерухомої огорожі,

3. треба забезпечити контролювання сигнального оповіщення про перехід до режиму очі­кування.