---

реопара при 60%-ном продольном перекрытии была обеспечена, по край-

ней мере, четырьмя планово-высотными опорными точками, расположенны-

ми в ее углах, и дополнительной высотой опорной точкой на дне карье-

ра при его глубине более 200 м.

Опорные точки располагают в местах, где обеспечиваются их устой-

чивость и долговременная сохранность.

Для определения положения маркируемых опорных пунктов проводят

аэрофотосъемку карьера при выбранных ранее параметрах с продольным

перекрытием 80 %. Съемочные маршруты прокладывают по запроектирован-

ным осям. Начало маршрутной съемки совмещают с проектной точкой.

На полученных аэроснимках намечают места положения маркируемых

опорных точек. Их располагают на перпендикулярах к оси съемочного

маршрута, восставленных из главных точек снимков, на расстоянии 15-20

мм от края снимка.

Проект оформляют на фотосхеме, На нее наносят границы участка

съемки, оси маршрутов, подлежащие маркированию пункты съемочной сети

и ориентиры на осях аэросъемочных маршрутов. На осях съемочных мар-

шрутов отмечают также входные и выходные ориентиры и точки начала

съемки.

Технологию камеральной обработки аэрофотоснимков выбирают в зави-

симости от задачи съемки, объема работ, технической оснащенности под-

разделения, сроков составления (пополнения) планов карьера. При этом

следует иметь в виду, что при разовой съемке карьера основное время

занимает отображение на плане контуров и рельефа местности, а при по-

полнительной съемке, особенно за короткий период, основное время зат-

рачивается на построение и ориентирование фотограмметрической модели.

Книга 437, Глава 7, Раздел 35

ПРИЛОЖЕНИЕ 35 (к подразделу 5.2.9)

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОБРАБОТКА

МАТЕРИАЛОВ АЭРОФОТОСЪЕМКИ

Технология обработки материалов аэрофотосъемки карьеров и скла-

дов полезных ископаемых с вычислением на ЭВМ объема горной массы и

вычерчиванием плана объекта съемщики на графопостроителе включает

следующие основные этапы работ: построение модели местности на уни-

версальном фотограмметрическом приборе; геодезическое ориентирование

модели местности; составление плана объекта съемки с одновременной

регистрацией фотограмметрических координат пикетов на машинном носи-

теле информации; вычерчивание плана объекта съемки на графопостроите-

ле; вычисление объема горной массы.

Для геодезического ориентирования фотограмметрической модели на

ЭВМ вычисляют значения элементов ориентирования и соответствующие им

установочные показания счетчиков (шкал) прибора.

Исходными данными для решения задачи геодезического ориентирова-

ния являются: масштаб фотограмметрической модели и значение фокусно-

го расстояния f аэрофотокамеры; значения базисных составляющих b'x,

b'y, b'z и углов наклона камер прибора ф'л, w'л, ф'п, w'п, получен-

ные после выполнения взаимного ориентирования снимков; значения гео-

дезических координат опорных точек Хг, Уг, Zг; измеренные значения

фотограмметрических координат опорных точек Хф, Уф, Zф, регистрируе-

мые на машинном носителе информации в процессе измерений.

ПРИМЕР АНАЛИТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ

АЭРОФОТОСЪЕМКИ СКЛАДА ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ

Исходные данные: прибор N 5; стереопара 325-326; масштаб модели

1:2000.

Установочные данные

bх' by' bz' фл' wл' фп' wп' f

149,68 19,49 19,61 100,00 100,00 99,75 98,97 99,40

Геодезические координаты опорных точек

N точки Х У Z

17 42531,08 50465,50 111,12

12с 43530,27 50771 21 200,63

Зc 43237,27 51261,89 209,43

29 42544,62 50935,82 129,56

16 111,02

5 118,09

Измеренные фотограмметрические координаты опорных точек

N точки Хф Уф Zф

17 1635,46 0891,31 8367,32

12с 1654,27 1521,07 8407,36

3c 1985,37 8437,66 8437,76

29 1906,35 0974,11 8378,30

16 1597,51 0884,71 8367,28

5 1548,77 0918,09 8370,62

Элементы геодезического ориентирования модели Местности вычис-

ляются под условием минимума суммы квадратов расхождений геодезичес-

ких координат опорных точек Хг, Уг, Zг, и преобразованных фотограмметри-

ческих координат этих же точек Хг', Уг', Zг'.

Для контроля геодезического ориентирования модели на ЭВМ вычис-

ляют и выдаются на печать линейные невязки в координатах опорных то-

чек:

Wx = Xг'- Хг;

Wy = Yг'- Yг;

Wz = Zг'- Zг;

В данном примере

N точки Wx Wy Wz

17 0,02 -0,01 -0,18

12с 0,03 -0,04 0,00

Зс - 0,06 -0,01 -0,02

29 0,01 0,04 0,07

16 -0,03

5 0,15

Если невязки координат на какой-либо опорной точке не удовлетво-

ряют установленным требованиям, то соответствующие измерения бракуют-

ся.

По полученным элементам геодезического ориентирования модели вы-

числяются исправленные установочные значения отсчетов базисных сос-

тавляющих bx, by, Ьz фокусных расстояний fл, fп и углов наклона фл,

wл, фп, wп, камер прибора:

bx by Ьz

148,35 19,54 18,77

fл фл wл

99,49 99,63 01,43

fп фп wп

99,49 99,38 100,40

После установки на счетчиках прибора соответствующих отсчетов

проверяют геодезическое ориентирование модели, для чего вводят в ЭВМ

вновь измеренные значения фотограм метрических координат опорных то-

чек, повторяют вычисления и, если необходимо, уточняют установочные

показания счетчиков прибора,

Исходные данные для вычисления объемов с помощью ЭВМ регистри-

руются на машинном носителе информации при составлении плана повер-

хности склада на универсальном фотограмметрическом приборе. Эти дан-

ные подготавливают в виде числовых массивов, состоящих из координат

точек контура склада, точек, расположенных на структурных линиях, и

заполняющих пикетов поверхности склада.

Контур склада

N точки Х У Z

1 1659,84 1516,89 8362,14

2 1660,71 1518,89 8361,99

.....................................................

32 1662,19 1514,55 8362,78

33 1659,84 1517,89 8162,14

Структурные линии

массив 1

N точки Х У Z

1 1661,77 1516,84 8362,88

2 1664,32 1517,57 8363,24

3 1667,38 1518,21 8363,73

массив 2

N точки Х У Z

1 1678, 01 1521,24 8364,53

2 1677,01 1522,74 8364,31

.....................................................

8 1677,16 1518,79 8364,55

9 1678,01 1521,24 8364,53

массив 3

N точки Х У Z

1 1704,36 1524,79 8364,26

2 1700,31 1524,55 8364,81

3 1701,26 1523,74 8364,02

....................................................

13 1702,23 1523,76 8364,02

14 1704,36 1524,74 8364,16

Заполняющие пикеты

N точки Х У Z

1 1697,20 1523,09 8364,73

2 1696,53 1519,66 8364,75

...................................................

7 1688,03 1532,10 8364,60

8 1686,66 1518,81 8364,58

Подготовленные указанным образом фотограмметрические координаты

вводятся в ЭВМ и перевычисляются в геодезическую систему координат.

Координаты точек основания склада снимают с топографического пла-

на его поверхности, и вводят в ЭВМ вместе с массивом координат точек

структурных линий (если они выделяются на поверхности основания) и

заполняющих пикетов.

Заполняющие пикеты основания поверхности склада

N точки Х У Z

1 43369,05 50806,99 201,02

2 43372,09 50779,58 201,02

3 43371,06 50698,76 200,99

..................................................

16 43339,84 50787,00 200,13

17 43331,86 50757,36 200,16

Геодезические координаты точек поверхности и основания склада яв-

ляются исходной информацией для определения объема способами, указан-

ными в приложении 10 настоящей Инструкции.

При подсчете на ЭВМ объема склада по способу трехгранных призм

алгоритмом предусматривается формирование их оснований для верхней и

нижней поверхностей склада так, чтобы при наличии структурных линий

отрезки этих линий совмещались со сторонами оснований призм. Число

призм N для каждой поверхности контролируется при счете и должно быть

равным:

N = Nк + 2(Nc + Nз - 1)

где Nк - число точек контура; Nc - число точек на структурных ли-

ниях; Nз - число заполняющих пикетов. Объем склада вычисляется как

разность сум. марных объемов трехгранных призм, построенных независи-

мо для верхней и нижней поверхностей в контуре склада.

Один из выходных документов, вычерченных на графопостроителе,

представлен на рис. 18.

Книга 437, Глава 7, Раздел 36

ПРИЛОЖЕНИЕ 36 (к подразделу 7.2.8)

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СРЕДНИХ РАССТОЯНИЙ ТРАНСПОРТИРОВКИ

ГОРНОЙ МАССЫ ПРИ БУЛЬДОЗЕРНО-СКРЕПЕРНОМ

СПОСОБЕ РАЗРАБОТКИ

Среднее расстояние транспортировки определяют по результатам

съемки горных выработок и отвалов как расстояние от центра тяжести

объема, соответствующего выработанному за отчетный период простран-

ству, до места разгрузки. Если угол наклона бульдозерного пути более

3 град., то определяют величину подъема или спуска (м).

При выемке торфов с разносом бортов по характерным профильным ли-

ниям определяют отдельно среднее расстояние перемещения торфов в пре-

делах полигона и отвала. При выемке торфов с выездными траншеями оп-

ределяют среднее расстояние транспортировки в пределах полигона d1 и

d2 и расстояния от начала выездных траншей до центров разгрузки на

отвале (точки Р2 и Р2, рис. 19).

При добыче песков определяют среднее расстояние до бункера про-

мывного прибора. Среднее взвешенное расстояние транспортировки в пре-

делах полигона определяют, пользуясь копией плана горных выработок,

изготовленной для подсчета объемов. С помощью прозрачной палетки или

линий, прочерченных на плане, полигон разбивают на полосы равных рас-

стояний транспортировки шириной до 20 м. При выемке торфов с разно-

сом бортов для определения расстояния транспортировки пользуются

квадратной палеткой (рис. 20), совмещая одну из ее сторон с границей

полигона, примыкающей к отвалу. При выемке торфов с выездными тран-

шеями и при добыче песков для этих целей применяют круговую палетку

(рис. 21), центр которой совмещают с началом выездной траншеи или

бункером промывного прибора.

Среднее расстояние транспортировки вычисляют по формуле

сумма(di*суммаhi)

dтр = ------------------, i=1-n

сумма(суммаhi)

где суммаhi - сумма мощностей вынутого слоя для полосы или кольца па-

летки с номером i; di - расстояние от середины полосы или кольца до

границы полигона или до бункера промывного прибора; n - число полос

или колец.

Для определения расстояний транспортировки в пределах отвала и

определения высоты подъема бульдозерного пути находят центры Р раз-

грузки горной массы за отчетный период.

Подсчет средних расстояний транспортировки

------------------T-------------------T----------------T-------------

¦ Сумма мощно- ¦ Среднее рас- ¦

Полоса или кольцо ¦ стей в полосе ¦ стояние поло- ¦ di*суммаhi

палетки i ¦ или кольце ¦ сы или кольца ¦

¦ суммаhi, м ¦ di, м ¦

------------------+-------------------+----------------+-------------

I ¦ 8,2 ¦ 10 ¦ 82

II ¦ 16,7 ¦ 30 ¦ 501

III ¦ 25,9 ¦ 50 ¦ 1295

IV ¦ 33,5 ¦ 70 ¦ 2345

V ¦ 17,3 ¦ 90 ¦ 1557

------------------+-------------------+----------------+-------------

суммаhi = 101,6 по¦ сумма(суммаhi) = dср = 57 м сумма

данным подсчета ¦ = 101,6 (di*суммаhi)=

объемов ¦ =5780

------------------+--------------------------------------------------

При укладке торфов наклонными слоями в начальный период (см. рис.

19,а) центр разгрузки Р1 находят из условия АР1=2/3*АВ. В послед-

ствии точку Р2 находят из условия равенства площадей: пл. ВР2МL =

пл.Р2СNМ.

При укладке торфов горизонтальными слоями (см. рис. 19,б) центры

разгрузки Р1, Р2 находят как центры тяжести профильных сечений учас-

тков отвала АВLK, ВСNL, насыпанных за отчетный период.

Среднее расстояние транспортировки в пределах отвала и выездных

траншей по всему полигону определяют как среднее взвешенное из рас-

стояний, определяемых по отдельным профильным сечениям, где в качес-

тве весов принимают объемы гарной массы, относящиеся к каждому из

профильных сечений.

Общее расстояние транспортировки определяют как сумму горизон-

тальных расстояний в пределах полигона и в пределах отвала. Общий

подъем определяют как среднюю высоту разгрузки над средней высотной

отметкой поверхности полигона за отчетный период.

Книга 437, Глава 7, Раздел 37

ПРИЛОЖЕНИЕ 37 (к подразделу 8.2.11)

ВЫЧИСЛЕНИЕ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ЧЕРЕЗ ТРИ И ЧЕТЫРЕ

ВЕРТИКАЛЬНЫЕ ВЫРАБОТКИ

ПОРЯДОК ВЫЧИСЛЕНИЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ЧЕРЕЗ

ТРИ ВЕРТИКАЛЬНЫЕ ВЫРАБОТКИ

1. Вычисление координат отвесов (А, В и С) и координат центра тя-

жести О треугольника АВС, образованного отвесами (рис. 22), по дан-

ным полигонометрического хода на земной поверхности и подземного по-

лигонометрического хода в системе координат, принятой на земной по-

верхности, и в условной системе координат (хс=0, ус=0 и

ас=30град.00'00'').

------------T--------------------------------------------------------

¦ Координаты в системе

+-----------------------------T--------------------------

¦ принятой на земной ¦ условной

Точки ¦ поверхности ¦

+--------------T--------------+-------------T------------

¦ х ¦ у ¦ х' ¦ у'

------------+--------------+--------------+-------------+------------

А ¦ 876,286 ¦ 868,356 ¦ 61,399 ¦ 12,004

В ¦ 819,893 ¦ 913,739 ¦ 11,129 ¦ 64,095

С ¦ 816,884 ¦ 848,749 ¦ 0,000 ¦ 0,000

сигма ¦ 2513,068 ¦ 2630,844 ¦ 72,528 ¦ 76,099

О ¦ 837,689 ¦ 876,948 ¦ 24,176 ¦ 25,366

------------+--------------+--------------+-------------+------------

2. Вычисление дирекционных углов 9 линий, соединяющих отвесы А, В

и С с центром тяжести системы О.

В системе координат, принятой на земной поверхности

------------T-------------T-----------T------------T-----------------

Линии ¦ уО-уi ¦ хО-хi ¦ tgQп ¦ Qiп

------------+-------------+-----------+------------+-----------------

АО ¦ +8,592 ¦ -38,597 ¦ -0,222608 ¦ 167град.27'00''

ВО ¦ -36,791 ¦ +17,791 ¦ -2,067956 ¦ 295 48 25

СО ¦ +28,199 ¦ +20,805 ¦ +1,355395 ¦ 53 34 49

------------+-------------+-----------+------------+-----------------

В условной системе координат

------------T-------------T-----------T------------T-----------------

Линии ¦ уО'-уi' ¦ хО'-хi' ¦ tgQш ¦ Qiш

------------+-------------+-----------+------------+-----------------

АО +13,362 - 37,223 - 0,358972 160'15'12"

ВО - 38,729 +13,041 - 2,968422 28837 03

СО +25,366 +24, 176 +1, 049222 4б 22 34

---------------------------------------------------------------------

3. Вычисление расстояний D между отвесами А, В и С и центром тя-