В отдельных технически обоснованных случаях допускается по согласованию с заказчиком увеличение времени одного нагружения синусоидальной нестационарной вибрацией за счет уменьшения количества нагружений при условии сохранения суммарного числа периодов с максимальной амплитудой виброускорения.
Под продолжительностью процесса (времени одного нагружения ) понимают время нарастания и спада перегрузки при амплитуде больше или равной 0,1 от максимального значения амплитуды виброускорения.
Испытания на воздействие синусоидальной нестационарной вибрацией по согласованию с заказчиком допускается не проводить, если наименьшая резонансная частота рулевой машины или элементов и узлов конструкции рулевой машины на 20 % превышает верхнюю частоту заданного диапазона,
Испытания на воздействие нестационарной вибрации допускается по согласованию с заказчиком не проводить в случаях , когда заданные режимы соизмеримы при испытаниях на прочность и устойчивость при воздействии вибрации.
В отдельных технически обоснованных случаях по согласованию с заказчиком испытания на воздействие механического удара с длительностью ударного импульса более 0,03 с допускается не проводить.
При этом работоспособность и технические характеристики руле - вых машин подтверждаются испытаниями на эквивалентное линейное ус- кopeние или вибрацию.
В отдельных технически обоснованных случаях допускается по согласованию с заказчиком заменять испытания на воздействия механических ударов или нестационарную вибрацию с заданными параметрами и формой ударного импульса на удары или стационарную вибрацию с другими характеристиками, используя метод ударного спектра и динамические характеристики рулевых машин-
Испытания на прочность и устойчивость при воздействии линейных ускорений
Испытания проводят для проверки способности рулевых машин противостоять разрушающему действию линейного ускорения и сохранять работоспособность и технические характеристики после (при испытаниях на прочность) или во время действия линейного ус - корения (при испытаниях на устойчивость), если в КД на рулевые машины нет других указаний.
Испытания на линейное ускорение проводят на центробежных установках или других стендах, позволяющих воспроизводить линейные ускорения заданного уровня.
Заданная величина линейного ускорения должна действовать в геометрическом центре рулевой машины., если в КД на рулевые машины нет других указаний.
Отклонения величины линейного ускорения по объему рулевой машины не должны превышать + 10 минус 30 %, если в КД на рулевые машины нет других указаний.
Длительность воздействий линейного ускорения уставав- Q ливают в КД, но не менее времени, указанного в ГОСТРВ 20.57.305-^б^Р
Величина линейного ускорения при испытаниях на центробежных установках определяется частотой вращения платформы центробежной установки и расстоянием между рулевой машиной и центром вращения платформы.
Частоту вращения платформы центробежной установки определяют по формуле '
л = зоо Л/ J/R , (13)
где П - частота вращения, об/мин;
3 - ускорение,(^-9,8 м/с^-ускорение свободного падения);
R - расстояние от центра платформы до точки, по которой устанавливают значение ускорения, см.
В технически обоснованных случаях по согласованию с заказчиком испытания рулевых машин на воздействие линейных ускорений допускается не проводить. Прочность конструкции и работоспособность рулевых машин в этом случае подтверждается эквивалентны - ми статическими испытаниями или расчетами.
4. ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПНТАНІЇ1
Результаты испытаний оформляют протоколом, актом или другими документами, установленной на предприятии формы, служащими основой отчетной документации.
ПОЛОЖЕНИЕ I
Справочное
ТЕЩИНЫ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В СТАНДАРТЕ
|
Термин |
Определение |
|
I.Статическая ха- |
Зависимость перемещения выходного зве- |
|
рактеристика рулевой |
на рулевой машины от величины управляйте- |
|
ж шины |
го сигнала в установившемся режиме |
|
2.Чувствительность |
Перемещение выходного звена рулебой wa- |
|
рулевой машины с дискретным цифровым уп |
шины, измеренное как разность исходного и конечного фиксированных положений отно |
|
равлением |
сительно неподвижной базы отсчета на корпусе рулевой машины при отработке рулевой машиной приращения управляющего сигнала, равного единице младшего разряда кода, без приложения нагрузки к его выходному звену |
|
3.Добротность ру |
Отношение величины установившейся ско |
|
левой машины |
рости выходного звена рулевой машины к ве- личине установившейся ошибки |
|
4,Градуировка те |
Зависимость напряжения или сопротивле |
|
леметрического потен |
ния от величины хода (угла поворота) вы |
|
циометра |
ходного звена рулевой машины |
|
5.Статическая жес |
Отношение действующей внешней нагрузки |
|
ткость |
к вызываемому ею перемещению выходного эвена рулевой машины из установившегося положения |
|
Термин |
Определение |
|
Отношение амплитуды вынужденных, колебаний выходного звена рулевой машины к амплитуде гармонических колебаний управляющего сигнала в зависимости от частоты колебаний Фазовый сдвиг вынужденных колебаний выходного звена рулевой машины относительно гармонических колебаний управляющего сигнала в зависимости от частоты колебаний Зависимость отношения амплитуды первой гармоники вынужденных колебаний выходного звена рулевой машины к амплитуде первой гармоники периодических колебаний управляющего сигнала в функции частоты Зависимость относительного Фазового смещения между первыми гармониками выходного и входного сигналов от частоты Зависимость отношения амплитуды первой гармоники вынужденных колебаний выходного звена рулевой машины на частоте, не равной базовой, к амплитуде первой гармоники вынужденных*колебаний выходного звена рулевой машины на базовой частоте. За базовую принимают частоту не более 0,3 Ih |
|
Термин |
Определение |
|
11. Динамическая жесткость рулевой ш- шины |
Зависимость перемещения выходного звена рулевой машины от внешней силы (момента), изменяющейся по гармоническому закону, для разных значений частоты |
|
12.Запас устойчивости по амплитуде контура рулевой машины |
Отношение значения критической добротности, при которой в контуре рулевой машины возникают незатухающие автоколебания, к номинальному значению добротности |
|
13.Смещение нуля (смещение зоны нечувствительности) рулевой машины |
Величина управляющего сигнала, соответствующая середине зоны нечувствительности |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Справочное
ОПРЕДЕЛЕНИЕ АМПЛІІТУдаО-ЧАСТОТШХ И ФАЗО-ЧАСТОТНЫХ
ХАРАКТЕРИСТИК РУЛЕВЫХ МАШИН С ДИСКРЕТНЫМ ЦИФРОВЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ
ОПРЕДЕЛЕНИЕ АФЧХ НУЛЕВСЙ МАШИНЫ
Определение АФЧХ рулевой машины по реакции на периодический управляющий сигнал
Результаты динамических испытаний рулевой машины представляют осциллограммами, на которых совмещены запись управляющего сигнала (вход) и запись хода штока рулевой машины (выход) в соответствии с черт.8.
Число таких осциллограмм соответствует ряду частот, указанных в соответствующей КД на проведение динамических испытаний рулевой машины.
На осциллограмме установившегося процесса выделяют отрезок L , соответствующий периоду колебаний Т . Концами этого отрезка являются ближайшие по оси ленты точки, в которых сигнал подают на 7-й разряд цифроаналогового преобразователя ( ЦАП ) в соответствии с черт.8.
Составляют и заполняют две таблицы по формам, приведенным в табл. 2 и 3.
Таблица 2
|
« 1 |
ІІ |
4і |
Хц |
Хгі |
ХзІ |
Х4і |
Xsi |
Хбі |
Х7І |
%кі п*7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГП |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2/7 - 12) в соответствии с черт, 8 ;
К = 0 - 2п - номера точек деления отрезка L в соответствии с черт. 8 ;
К = 0 - начало отрезка L ;
К = 2 п - конец отрезка L ;
У К - ордината записи кривой хода штока рулевой машины относительно нулевой оси в точках деления, мм осц, ;
нулевая ось - запись хода штока при стабильном управляющем
сигнале 1000000 ( в коде ) ;
Шу - масштаб записи хода штока, :
мм осп.
Ук - координата (ход) штока рулевой машины, мм.
Схема осциллограммы
У правляющий сигнал
где L - длина выделенного отрезка осциллограммы, соответс-
твующая периоду колебания Т , мм ;
ГП - число интервалов постоянных значений управляющего сигнала на отрезке L ;
| = порядковый номер интервала постоянного значения
управляющего сигнала:
І = I - начало отрезка L ;
/ =/77 - конец отрезка L ;
|
ХІГ ' X2i = |
0 или 0,1 мм |
|||
|
0 |
или |
0,2 |
ММ |
|
|
хзі = |
0 |
или |
0,4 |
мм |
|
Х4І = |
0 |
или |
0,8 |
мм |
|
Х5І = |
0 |
или |
1,6 |
мм |
|
Х6І = |
0 |
или |
3,2 |
мм |
|
Xr,j = |
0 |
или |
6,4 |
мм |
Li - расстояние от начала отрезка L до конца / -го интервала: , мм ;
- значения составляющих управляющего сигнала внутри I -го интервала определяется по осциллограше;
X/ - значение управляющего сигнала внутри / -го ин
тервала, мм ;
t І - относительная координата донца I -го интервала.
1-І.4. По формулам (14) и (15) вычисляют Ох и Ьх - коэффициенты Фурье первой гармоники управляющего сигнала
ах " Е xi Csin 2ЛГІІ - Sin (i4)
i
bx -
=<Xj (COS 2л Lj * COS 2$ їн ) (15)
іде /77;Xj (L І - числа в соответствии с табл- 2.
І-І-5. По формулам (16) и (17) вычисляют GLy и Ьу - коэффициенты Фурье первой гармоники колебаний штокаOy* n Ё VkCOS n 5Г (16)
K=0
2л-/
by 4 E Ук Sin-^JT 9 (17)
K~0
где n , У к - числа в соответствии с табл. 3.
Значения А нормированной амп литу дно- и V фазо-частотных характеристик рулевой машины вычисляют по формулам
а ,^а2у
К п + Ь2х' (18)
?= 57,3 (arctq -arctcjffi, (19)
где ах,Ьх- коэффициенты, вычисленные по формулам (14) и (15);
Ду, by- коэффициенты, вычисленные по формулам (16) и (17);
Кп " коэффициент передачи:
вход - управляющий сигнал ;
выход - ход штока.
Смещение средней линии колебаний штока относительно нулевой оси вычисляют по формуле
Е Ук ,
*/
где П,Ук- числа в соответствии с табл. 3.
Результаты определения АФЧХ рулевой машины представляют в виде таблиц и графиков.
