Перейти до вмісту
ДНАОП — нормативні документи з охорони праці
ОСТ 92-4300-88
/ 7

  1. В отдельных технически обоснованных случаях допус­кается по согласованию с заказчиком увеличение времени одного на­гружения синусоидальной нестационарной вибрацией за счет уменьше­ния количества нагружений при условии сохранения суммарного числа периодов с максимальной амплитудой виброускорения.

Под продолжительностью процесса (времени одного нагружения ) понимают время нарастания и спада перегрузки при амплитуде больше или равной 0,1 от максимального значения амплитуды виброускорения.

  1. Испытания на воздействие синусоидальной нестацио­нарной вибрацией по согласованию с заказчиком допускается не про­водить, если наименьшая резонансная частота рулевой машины или элементов и узлов конструкции рулевой машины на 20 % превышает верхнюю частоту заданного диапазона,

  2. Испытания на воздействие нестационарной вибрации допускается по согласованию с заказчиком не проводить в случаях , когда заданные режимы соизмеримы при испытаниях на прочность и ус­тойчивость при воздействии вибрации.

  3. В отдельных технически обоснованных случаях по со­гласованию с заказчиком испытания на воздействие механического удара с длительностью ударного импульса более 0,03 с допускается не проводить.

При этом работоспособность и технические характеристики руле - вых машин подтверждаются испытаниями на эквивалентное линейное ус- кopeние или вибрацию.

  1. В отдельных технически обоснованных случаях допуска­ется по согласованию с заказчиком заменять испытания на воздейст­вия механических ударов или нестационарную вибрацию с заданными параметрами и формой ударного импульса на удары или стационарную вибрацию с другими характеристиками, используя метод ударного спектра и динамические характеристики рулевых машин-

  2. Испытания на прочность и ус­тойчивость при воздействии линей­ных ускорений

  1. Испытания проводят для проверки способности рулевых машин противостоять разрушающему действию линейного ускорения и сохранять работоспособность и технические характеристики после (при испытаниях на прочность) или во время действия линейного ус - корения (при испытаниях на устойчивость), если в КД на рулевые ма­шины нет других указаний.

  2. Испытания на линейное ускорение проводят на центро­бежных установках или других стендах, позволяющих воспроизводить линейные ускорения заданного уровня.

  3. Заданная величина линейного ускорения должна действо­вать в геометрическом центре рулевой машины., если в КД на рулевые машины нет других указаний.

  4. Отклонения величины линейного ускорения по объему ру­левой машины не должны превышать + 10 минус 30 %, если в КД на ру­левые машины нет других указаний.

  5. Длительность воздействий линейного ускорения уставав- Q ливают в КД, но не менее времени, указанного в ГОСТРВ 20.57.305-^б^Р

  6. Величина линейного ускорения при испытаниях на цент­робежных установках определяется частотой вращения платформы цент­робежной установки и расстоянием между рулевой машиной и центром вращения платформы.

  7. Частоту вращения платформы центробежной установки определяют по формуле '

л = зоо Л/ J/R , (13)

где П - частота вращения, об/мин;

3 - ускорение,(^-9,8 м/с^-ускорение свободного падения);

R - расстояние от центра платформы до точки, по которой устанавливают значение ускорения, см.

  1. В технически обоснованных случаях по согласованию с заказчиком испытания рулевых машин на воздействие линейных ускоре­ний допускается не проводить. Прочность конструкции и работоспо­собность рулевых машин в этом случае подтверждается эквивалентны - ми статическими испытаниями или расчетами.

4. ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПНТАНІЇ1

Результаты испытаний оформляют протоколом, актом или другими документами, установленной на предприятии формы, служащими основой отчетной документации.

ПОЛОЖЕНИЕ I

Справочное

ТЕЩИНЫ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В СТАНДАРТЕ

Термин

Определение

I.Статическая ха-

Зависимость перемещения выходного зве-

рактеристика рулевой

на рулевой машины от величины управляйте-

ж шины

го сигнала в установившемся режиме

2.Чувствительность

Перемещение выходного звена рулебой wa-

рулевой машины с дис­кретным цифровым уп­

шины, измеренное как разность исходного и конечного фиксированных положений отно­

равлением

сительно неподвижной базы отсчета на кор­пусе рулевой машины при отработке рулевой машиной приращения управляющего сигнала, равного единице младшего разряда кода, без приложения нагрузки к его выходному звену

3.Добротность ру­

Отношение величины установившейся ско­

левой машины

рости выходного звена рулевой машины к ве- личине установившейся ошибки

4,Градуировка те­

Зависимость напряжения или сопротивле­

леметрического потен­

ния от величины хода (угла поворота) вы­

циометра

ходного звена рулевой машины

5.Статическая жес­

Отношение действующей внешней нагрузки

ткость

к вызываемому ею перемещению выходного эвена рулевой машины из установившегося положения

Термин

Определение

  1. Амплитудно- частотная характе­ристика рулевой машины (АЧХ)

  2. Фазо-частотная характеристика руле­вой машины (ФЧХ)

  3. АЧХ рулевой ма­шины с дискретным уп­равлением

  4. ФЧХ рулевой ма­шины с дискретным управлением

  5. Нормированная форма АЧХ (АЧХ) руле­вой машины с дискрет­ным управлением

Отношение амплитуды вынужденных, коле­баний выходного звена рулевой машины к амплитуде гармонических колебаний управ­ляющего сигнала в зависимости от частоты колебаний

Фазовый сдвиг вынужденных колебаний выходного звена рулевой машины относитель­но гармонических колебаний управляющего сигнала в зависимости от частоты колеба­ний

Зависимость отношения амплитуды пер­вой гармоники вынужденных колебаний вы­ходного звена рулевой машины к амплитуде первой гармоники периодических колебаний управляющего сигнала в функции частоты

Зависимость относительного Фазового смещения между первыми гармониками выход­ного и входного сигналов от частоты

Зависимость отношения амплитуды пер­вой гармоники вынужденных колебаний вы­ходного звена рулевой машины на частоте, не равной базовой, к амплитуде первой гармоники вынужденных*колебаний выходно­го звена рулевой машины на базовой часто­те. За базовую принимают частоту не более 0,3 Ih

Термин

Определение

11. Динамическая жесткость рулевой ш- шины

Зависимость перемещения выходного зве­на рулевой машины от внешней силы (момен­та), изменяющейся по гармоническому закону, для разных значений частоты

12.Запас устойчи­вости по амплитуде контура рулевой маши­ны

Отношение значения критической доброт­ности, при которой в контуре рулевой маши­ны возникают незатухающие автоколебания, к номинальному значению добротности

13.Смещение нуля (смещение зоны нечувст­вительности) рулевой машины

Величина управляющего сигнала, соот­ветствующая середине зоны нечувствительнос­ти

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Справочное

ОПРЕДЕЛЕНИЕ АМПЛІІТУдаО-ЧАСТОТШХ И ФАЗО-ЧАСТОТНЫХ

ХАРАКТЕРИСТИК РУЛЕВЫХ МАШИН С ДИСКРЕТНЫМ ЦИФРОВЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

  1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ АФЧХ НУЛЕВСЙ МАШИНЫ

    1. Определение АФЧХ рулевой машины по реакции на периодический управ­ляющий сигнал

      1. Результаты динамических испытаний рулевой машины пред­ставляют осциллограммами, на которых совмещены запись управляюще­го сигнала (вход) и запись хода штока рулевой машины (выход) в соответствии с черт.8.

Число таких осциллограмм соответствует ряду частот, указанных в соответствующей КД на проведение динамических испытаний рулевой машины.

  1. На осциллограмме установившегося процесса выделяют отре­зок L , соответствующий периоду колебаний Т . Концами этого отрезка являются ближайшие по оси ленты точки, в которых сигнал подают на 7-й разряд цифроаналогового преобразователя ( ЦАП ) в соответствии с черт.8.

  2. Составляют и заполняют две таблицы по формам, приве­денным в табл. 2 и 3.

Таблица 2

« 1

ІІ

4і

Хц

Хгі

ХзІ

Х4і

Xsi

Хбі

Х7І

%кі

п*7

2

ГП

L

(2/7 - 12) в соответствии с черт, 8 ;

К = 0 - 2п - номера точек деления отрезка L в соответст­вии с черт. 8 ;

К = 0 - начало отрезка L ;

К = 2 п - конец отрезка L ;

У К - ордината записи кривой хода штока рулевой ма­шины относительно нулевой оси в точках деления, мм осц, ;

нулевая ось - запись хода штока при стабильном управляющем
сигнале 1000000 ( в коде ) ;

Шу - масштаб записи хода штока, :

мм осп.

Ук - координата (ход) штока рулевой машины, мм.

Схема осциллограммы


У правляющий сигнал



где L - длина выделенного отрезка осциллограммы, соответс-
твующая периоду колебания Т , мм ;

ГП - число интервалов постоянных значений управляющего сигнала на отрезке L ;

| = порядковый номер интервала постоянного значения

управляющего сигнала:

І = I - начало отрезка L ;

/ =/77 - конец отрезка L ;

ХІГ '

X2i =

0 или 0,1 мм

0

или

0,2

ММ

хзі =

0

или

0,4

мм

Х4І =

0

или

0,8

мм

Х5І =

0

или

1,6

мм

Х6І =

0

или

3,2

мм

Xr,j =

0

или

6,4

мм

Li - расстояние от начала отрезка L до конца / -го интервала: , мм ;

- значения составляющих управляющего сигнала внутри I -го интервала определяется по осциллограше;

X/ - значение управляющего сигнала внутри / -го ин­

тервала, мм ;

t І - относительная координата донца I -го интервала.

1-І.4. По формулам (14) и (15) вычисляют Ох и Ьх - коэффи­циенты Фурье первой гармоники управляющего сигнала

ах " Е xi Csin 2ЛГІІ - Sin (i4)

i

bx -

=<

Xj (COS 2л Lj * COS 2$ їн ) (15)

іде /77;Xj (L І - числа в соответствии с табл- 2.

І-І-5. По формулам (16) и (17) вычисляют GLy и Ьу - коэффи­циенты Фурье первой гармоники колебаний штокаOy* n Ё VkCOS n 5Г (16)

K=0
2л-/

by 4 E Ук Sin-^JT 9 (17)

K~0

где n , У к - числа в соответствии с табл. 3.

  1. Значения А нормированной амп литу дно- и V фазо-час­тотных характеристик рулевой машины вычисляют по формулам

а ,^а2у

К п + Ь2х' (18)

?= 57,3 (arctq -arctcjffi, (19)

где ах,Ьх- коэффициенты, вычисленные по формулам (14) и (15);

Ду, by- коэффициенты, вычисленные по формулам (16) и (17);

Кп " коэффициент передачи:

вход - управляющий сигнал ;

выход - ход штока.

  1. Смещение средней линии колебаний штока относи­тельно нулевой оси вычисляют по формуле

Е Ук ,

*/

где П,Ук- числа в соответствии с табл. 3.

  1. Результаты определения АФЧХ рулевой машины представля­ют в виде таблиц и графиков.

Побачили розбіжність з офіційним текстом?

Повідомити про неточність

Напишіть, що саме розходиться з офіційною публікацією. Код документа вкажіть у повідомленні — так ми швидше знайдемо потрібне місце.

Перейти до форми зворотного зв'язку

Дивіться також

Весь розділ →