ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР
СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ
РОБОКАРЫ
НОРМЫ НАДЕЖНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ КОНТРОЛЯ
Издание официальное
коп. БЗ 11—89/919
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
Москв
аУДК 007.52 : 65.011.56 : 006.354 Группа Г86 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР Системы производственные гибкие Нормы надежности и методы их контроля Flexible manufacturing systems. Norms of reliability and methods of controlling ОКП 34 5310 ГОСТ Срок действия с 01.01.91 до 01.01.2001 Несоблюдение стандарта преследуется по закону Настоящий стандарт распространяется на робокары и устанавливает нормы надежности робокаров и методы их контроля. Стандарт не распространяется на робокары, разработанные до срока его введения.
Наименование показателя надежности |
Обозначение показателя |
Значение показателя |
Наименование характеризуемого свойства |
1. Установленная безотказная наработка, ч, не менее |
Ту |
250* |
Безотказность |
|
Т'к.р. |
7000 |
Долговечность |
7з |
4,0 |
Ремонтопригодность |
Таблица 1
* С 01.01.96 значение установленной
безотказной наработки — 650 ч.
Издание официальное
Перепечатка воспрещена
© Издательство стандартов, 1990
1.2. Применяемость показателей надежности, включаемых в техническое задание на опытно-конструкторскую работу (ТЗ на ОКР), технические условия (ТУ), карты технического уровня и качества продукции (КУ) приведена в табл. 2.
Таблица 2
Наименование показателя |
Применяемость в НТД: «+» — применяемость, <—» —неприменяемость |
||
ТЗ на ОКР |
ТУ |
КУ |
|
1. Установленная безотказная нара- |
|
|
|
ботка |
+ |
+ |
—- |
2. Средний ресурс до первого капи- |
|
|
|
тального ремонта |
+ |
+ |
+ |
3. Среднее время восстановления ра- |
|
|
|
ботоспособного состояния |
+ |
+ |
+ |
2. МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ
Контроль робокаров на надежность проводится с целью проверки соответствия робокаров заданным требованиям к надежности.
Виды испытаний, при которых контролируются свойства надежности робокаров, приведены в табл. 3.
Таблица 3
Контролируемое свойство надежности |
Контроль при испытаниях |
|
приемочных и квалификационных |
периодических |
|
Безотказность Ремонтопригодность Долговечность |
Проводят Проводят контрольные для Тв Не проводят |
Проводят оценку Ту в условиях эксплуатации Проводят контрольные для Тв Проводят оценку Тк.р. в условиях эксплуатации |
При контроле величин Ту и Тв следует применять экспоненциальный закон распределения, при контроле ресурса робокаров следует применять нормальный закон распределения.
Контроль среднего времени восстановления работоспособного состояния робокаров проводится путем моделирования отказов на робокаре.
Время восстановления работоспособного состояния робокара определяется путем хронометрирования отдельных составляющих времени восстановления.В процессе хронометрирования отдельно фиксируются длительности выполнения следующих операций:
отыскание неисправности;
разборка робокары и сборочной единицы; J
собственно ремонт или замена отказавшего элемента;.
сборка сборочной единицы и монтаж ее на робокаре;
регулировка сборочной единицы и контроль функционирования робокара.
Исходные параметры для контроля величины Гв приведены в табл. 4.
Таблица' 4‘
а |
3 |
*у.в тв |
п |
гпр |
0,2 |
0,2 |
0,5 |
5 |
2 |
Примечания:
1. В таблице приняты следующие обозначения:
а— риск изготовителя;
Р—риск потребителя;
<у.в. — установленное время восстановления;
п — число испытаний по восстановлению;
гпр — предельное число восстановлений.
2. Результат одного восстановления, выполненного в течение установленного времени /у.в считается положительным, в противном случае — отрицательным.
Соответствие робокаров требованиям к среднему времени восстановления работоспособного состояния проверяется по следующему правилу:
если число отрицательных исходов испытаний меньше величи1- ны гпр, то принимается решение о соответствии робокаров требованиям к величине Тв;
если число отрицательных исходов испытаний равно величине' гПр или больше ее, то принимается решение о несоответствии робокаров требованиям к величине Тв.
В процессе испытаний по контролю величины Ту проводятся все виды технических обслуживаний; предусмотренных инструкцией по эксплуатации робокар.
Контроль среднего ресурса до первого капитального ремонта проводится по результатам ресурсных испытаний двух образцов робокаров при риске потребителя Р=0,2 до достижения каждым из них предельного состояния; при этом браковочное значение Гц.р. следует принимать равным нормативному значению Тн.р .Соответствие робокаров требованиям к среднему ресурсу до первого капитального ремонта проверяется по следующему правилу:
если каждый из двух образцов робокаров достиг предельного состояния за время испытаний £и^1,05 Тк.р., то принимается решение о соответствии робокаров требованиям к величине Тк.р;;
если хотя бы один из робокаров достиг предельного состояния за время испытаний ta< 1,05 то принимается решение о несоответствии робокаров требованиям к величине Тк.р..
Допускается контрольные ресурсные испытания робокаров заменять ресурсными испытаниями их основных сборочных единиц или конструктивно-унифицированных аналогов.
Результаты испытаний на надежность подвергаются анализу, в процессе которого выполняются следующие процедуры:
выделяются отказы из зафиксированных дефектов и повреждений;
выделяются учитываемые отказы. g
Не учитываются следующие отказы:
отказы, вызванные воздействием внешних факторов, не предусмотренных в ТЗ и ТУ на робокары;
отказы, вызванные нарушением обслуживающим персоналом инструкций по эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту.
При необходимости производится статистическая обработка результатов испытаний для выявления выпадающих значений и проверки однородности полученной информации.
Критерии отказов и предельных состояний, которые должны учитываться при контроле показателей надежности, устанавливают в технических условиях на конкретную модель робокара.
Решение о соответствии и несоответствии надежности робокаров установленным к ним требованиям принимается на основе решений, принятых по отдельным показателям надежности.
Решение о соответствии принимается при положительных решениях по всем показателям надежности, решение о несоответствии — при наличии хотя бы одного отрицательного решения.
Результаты контроля надежности робокаров оформляют протоколом, в котором приводят следующие данные:
ы о соответствии или несоответствии требованиям надежности;
перечень и характеристику отказов составных частей, анализ причин отказов и меры по их устранению;
рекомендации по доработке робокаров и их составных частей с целью достижения или повышения заданного уровня надежности.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической: промышленности и приборостроения
РАЗРАБОТЧИКИ
А. Алепин (руководитель темы), канд. техн, наук, Т. Г. Жирг нова, Ф. М. Дашевский, В. 3. Власенко
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.11.89 № 3414
Срок проверки — 1995 г., периодичность проверки — 5 лет
ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕРедактор А. Л. Владимиров
Технический редактор Г. А. Теребинкина
Корректор Н. Л. Шнайдер
•Сдано в наб. 1 1.12.89 'Подп. в печ. 19.02.90 0,5 усл. п. л. 0,5 усл. кр.-отт. 0,30 уч.-йзд. л.
Тираж 8000 Цена '3 к.
«Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123557, Москва, ГСП, Новопресненский пер., 3
Тип. ^Московский печатник». Москва, Лялин пер., 6. Зак. 1355