ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР

СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ

РОБОКАРЫ

НОРМЫ НАДЕЖНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ КОНТРОЛЯ

ГОСТ 28337-89

Издание официальное

коп. БЗ 11—89/919



ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
Москв

аУДК 007.52 : 65.011.56 : 006.354


Группа Г86


ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР


Системы производственные гибкие
РОБОКАРЫ

Нормы надежности и методы их контроля

Flexible manufacturing systems.
Automatically guided vehicles.

Norms of reliability and methods of controlling ОКП 34 5310


ГОСТ
28337—89


Срок действия с 01.01.91 до 01.01.2001


Несоблюдение стандарта преследуется по закону


Настоящий стандарт распространяется на робокары и устанав­ливает нормы надежности робокаров и методы их контроля. Стан­дарт не распространяется на робокары, разработанные до срока его введения.


  1. НОРМЫ НАДЕЖНОСТИ РОБОКАРОВ

    1. Нормы надежности робокаров должны соответствовать значениям, приведенным в табл. 1.


Наименование показателя надежности

Обозначение показателя

Значение показателя

Наименование харак­теризуемого свойства

1. Установленная безотказ­ная наработка, ч, не менее

Ту

250*

Безотказность

  1. Средний ресурс до пер­вого капитального ремон­та, ч, не менее

  2. Среднее время восстанов­ления работоспособного состояния, ч, не более

Т'к.р.

7000

Долговечность

4,0

Ремонтопригодность

Таблица 1


* С 01.01.96 значение установленной


безотказной наработки — 650 ч.


Издание официальное


Перепечатка воспрещена

© Издательство стандартов, 1990































1.2. Применяемость показателей надежности, включаемых в техническое задание на опытно-конструкторскую работу (ТЗ на ОКР), технические условия (ТУ), карты технического уровня и качества продукции (КУ) приведена в табл. 2.

Таблица 2

Наименование показателя

Применяемость в НТД: «+» — применяемость, <—» —неприменяемость

ТЗ на ОКР

ТУ

КУ

1. Установленная безотказная нара-




ботка

+

+

-

2. Средний ресурс до первого капи-




тального ремонта

+

+

+

3. Среднее время восстановления ра-




ботоспособного состояния

+

+

+

2. МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ



  1. Контроль робокаров на надежность проводится с целью проверки соответствия робокаров заданным требованиям к надеж­ности.

  2. Виды испытаний, при которых контролируются свойства надежности робокаров, приведены в табл. 3.

Таблица 3

Контролируемое свойство надежности

Контроль при испытаниях

приемочных и квалификационных

периодических

Безотказность

Ремонтопригодность

Долговечность

Проводят

Проводят контрольные для Тв Не проводят

Проводят оценку Ту в усло­виях эксплуатации

Проводят контрольные для

Тв

Проводят оценку Тк.р. в условиях эксплуатации



  1. При контроле величин Ту и Тв следует применять экспонен­циальный закон распределения, при контроле ресурса робокаров следует применять нормальный закон распределения.

  2. Контроль среднего времени восстановления работоспособ­ного состояния робокаров проводится путем моделирования от­казов на робокаре.

Время восстановления работоспособного состояния робо­кара определяется путем хронометрирования отдельных состав­ляющих времени восстановления.В процессе хронометрирования отдельно фиксируются длитель­ности выполнения следующих операций:

отыскание неисправности;

разборка робокары и сборочной единицы; J

собственно ремонт или замена отказавшего элемента;.

сборка сборочной единицы и монтаж ее на робокаре;

регулировка сборочной единицы и контроль функционирования робокара.

  1. Исходные параметры для контроля величины Гв приве­дены в табл. 4.

Таблица' 4‘

а

3

*у.в тв

п

гпр

0,2

0,2

0,5

5

2

Примечания:

1. В таблице приняты следующие обозначения:

а— риск изготовителя;

Р—риск потребителя;

<у.в. — установленное время восстановления;

п — число испытаний по восстановлению;

гпр — предельное число восстановлений.

2. Результат одного восстановления, выполненного в течение установленного времени /у.в считается положительным, в противном случае — отрицательным.



  1. Соответствие робокаров требованиям к среднему време­ни восстановления работоспособного состояния проверяется по сле­дующему правилу:

если число отрицательных исходов испытаний меньше величи1- ны гпр, то принимается решение о соответствии робокаров требо­ваниям к величине Тв;

если число отрицательных исходов испытаний равно величине' гПр или больше ее, то принимается решение о несоответствии ро­бокаров требованиям к величине Тв.

  1. В процессе испытаний по контролю величины Ту проводят­ся все виды технических обслуживаний; предусмотренных инструк­цией по эксплуатации робокар.

Контроль среднего ресурса до первого капитального ремон­та проводится по результатам ресурсных испытаний двух образ­цов робокаров при риске потребителя Р=0,2 до достижения каж­дым из них предельного состояния; при этом браковочное значе­ние Гц.р. следует принимать равным нормативному значению Тн.р .Соответствие робокаров требованиям к среднему ресурсу до первого капитального ремонта проверяется по следующему пра­вилу:

если каждый из двух образцов робокаров достиг предельного состояния за время испытаний £и^1,05 Тк.р., то принимается реше­ние о соответствии робокаров требованиям к величине Тк.р;;

если хотя бы один из робокаров достиг предельного состояния за время испытаний ta< 1,05 то принимается решение о несо­ответствии робокаров требованиям к величине Тк.р..

Допускается контрольные ресурсные испытания робокаров за­менять ресурсными испытаниями их основных сборочных единиц или конструктивно-унифицированных аналогов.

  1. Результаты испытаний на надежность подвергаются ана­лизу, в процессе которого выполняются следующие процедуры:

выделяются отказы из зафиксированных дефектов и поврежде­ний;

выделяются учитываемые отказы. g

Не учитываются следующие отказы:

отказы, вызванные воздействием внешних факторов, не преду­смотренных в ТЗ и ТУ на робокары;

отказы, вызванные нарушением обслуживающим персоналом инструкций по эксплуатации, техническому обслуживанию и ре­монту.

При необходимости производится статистическая обработка ре­зультатов испытаний для выявления выпадающих значений и про­верки однородности полученной информации.

  1. Критерии отказов и предельных состояний, которые долж­ны учитываться при контроле показателей надежности, устанавли­вают в технических условиях на конкретную модель робокара.

  2. Решение о соответствии и несоответствии надежности ро­бокаров установленным к ним требованиям принимается на осно­ве решений, принятых по отдельным показателям надежности.

Решение о соответствии принимается при положительных ре­шениях по всем показателям надежности, решение о несоответст­вии — при наличии хотя бы одного отрицательного решения.

  1. Результаты контроля надежности робокаров оформляют протоколом, в котором приводят следующие данные:

  2. ы о соответствии или несоответствии требованиям надеж­ности;

перечень и характеристику отказов составных частей, анализ причин отказов и меры по их устранению;

рекомендации по доработке робокаров и их составных частей с целью достижения или повышения заданного уровня надежности.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

  1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической: промышленности и приборостроения

РАЗРАБОТЧИКИ

  1. А. Алепин (руководитель темы), канд. техн, наук, Т. Г. Жирг нова, Ф. М. Дашевский, В. 3. Власенко

  1. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.11.89 № 3414

  2. Срок проверки — 1995 г., периодичность проверки — 5 лет

ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕРедактор А. Л. Владимиров
Технический редактор Г. А. Теребинкина
Корректор Н. Л. Шнайдер

Сдано в наб. 1 1.12.89 'Подп. в печ. 19.02.90 0,5 усл. п. л. 0,5 усл. кр.-отт. 0,30 уч.-йзд. л.

Тираж 8000 Цена '3 к.

«Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123557, Москва, ГСП, Новопресненский пер., 3
Тип. ^Московский печатник». Москва, Лялин пер., 6. Зак. 1355