Страница 5: ГОСТ 27080-93. КАМАК. Модульная система технических средств для обработки данных (76462)

Сигнал S2 должен генерироваться во время каждой неадресованной операции для указания момента, когда модули должны принять сигналы общего управления.

Сигнал S1 может генерироваться также, но это необязательно и модули не могут реагиро­вать на него.

Вся информация, передаваемая по линиям «Чтение» и «Запись», называется для удобства данными, хотя это может быть информацией о состоянии модуля или элементах управления в нем. Таким образом, информацию поступающую в управляемый регистр модуля или из него, рассматривают как данные. ,

Между крейт-контроллером и выбранным модулем может параллельно передаваться до 24 бит. Чтение и запись осуществляются по независимым линиям.

Если биты слова данных имеют различное числовое значение, то по линии Rn рекомендует­ся передавать более старший бит слова, чем по линии Rn—1, и по линии Wn — более старший бит, чем по линии Wn—1.

Рекомендуется выбирать длину слова крейт-контроллера равной 24 битам. Для част­ных црименений допускается использовать оборудование, в котором крейт-контроллеры име­ют меньшую длину слова и модули с равной длиной слова или меньшей, чем у крейт-контрол­лера.

Вставные блоки не должны реагировать на состояние сигналов на линиях «Чтение» и «За­пись» при отсутствии операции команды.

Крейт-контроллер генерирует сигналы данных на сквозных линиях W во время каждой операции записи. Сигналы W должны достигать установившегося состояния до появления сигна- 18ла S1 и поддерживаться до окончания операции, если не происходит их изменение по сигналу S2. Стробирование данных в модулях должно осуществляться по сигналу S1, если нет очень серь­езных технических оснований для выбора сигнала S2.

Во время операции чтения сигналы данных устанавливаются модулем на сквозных линиях R. Сигналы R должны достигать установившегося состояния до появления сигнала S1 и под- ‘держиваться в течение всей операции на магистрали крейта, если состояние источника данных не изменится по сигналу S2. Крейт-контроллер должен инициировать действия, связанные с приемом данных с линий R, по сигналу S1 и до этого момента не предпринимать .необратимых действий.

Информация о состоянии перелается сигналами на линиях «Запрос» (L), «Занято» (В), «Отклик» (Q), «Команда принята» (X).

Линии «Запрос», также как и линии «Номер станции», являются индивидуальными соеди­нениями каждой нормальной станции с отдельным контактом на управляющей станции (L1 от станции 1 и т. д.).

Любой модуль может генерировать сигнал на своей индивидуальной линии (Li), чтобы ука­зать, что ему требуется внимание. Модули, занимающие более одной станции, могут сооб­щать о различных запросах сигналами на соответствующих линиях L.

Сигнал L, генерируемый модулем, может представлять запросы на внимание, исходящие от более чем одного источника запроса (LAM-источника) в модуле.

Для каждого бита регистра LAM-состояний должна быть обеспечена возможность индиви­дуального сбооса либо командой с колом F( 10) «Сбоос запроса» Гем. 6.2.3), либо командой с колбм F(23) «Селективный сброс регистра группы 2» (см. 5.4.1.2 и 6.3.6). Все биты регистра LAM-состояний должны одновременно устанавливаться в исходное состояние сигналом «Пуск» (см. 5.5.1).

Если LAM-требование связано с выполнением некоторого определенного действия (нап­ример, чтения содержимого регистра данных), то соответствующий бит регистра LAM-состоя­ний рекомендуется сбрасывать при выполнении на магистрали кпейта требуемой операции.

Модуль, генерирующий сигнал L = 1. не должен сбрасывать регистр LAM-состояний до по­лучения соответствующей команды или сигнала «Пуск».

В каждом модуле, генерирующем сигнал L, рекомендуется предусматривать средства для разрешения и запрещения требований LAM. Это может осуществляться путем загрузки и гаше­ния регистра маски или с помощью команд «Разпешение» и «Запрещение».

Все LAM-требования, которые могут запрещаться командами, должны запрещаться так­же сигналом «Пуск» (Z).

Модуль, генерирующий сигнал L. должен иметь соедства для проверки сигнада L коман­дой «Проверка запроса» [код F(8) по субадресу, отличающему ее от используемой при проверках требований от индивидуальных источников LAM1. Если существует несколько источников LAM, то должна быть предусмотрена возможность опроса каждого требования либо с помощью опе­рации «Проверка запроса» по соответствующему субадресу, либо путем чтения всего набора требований с помощью операции чтения.

Модули могут содержать регистры для LAM-инФормации. Эти регистры не являются обязательными, но если они существуют, то относить их рекомендуется к группе 2 со следую­щими субадресами:

• регистр LAM-состояний А (12);

• регистр LAM-маски А( 13);

• регистр LAM-требований А (14).

Соответствующие биты регистров рекомендуется связывать с одним и тем же источником LAM. . /

Значение каждого бита, считываемого из регистра LAM-состояний или LAM-требований, совпадает со значением сигнала отклика Q, которое было бы получено по команде «Проверка состояния» или «Проверка запроса».

В слове, считываемом по субадресу А(12), информацию’о состоянии источников LAM ре­комендуется размещать в младших битах; в нем может содержаться также другая информация о состоянии модуля. Каждый бит слова данных, загружаемых по субадресу А (13), рекоменду­ется устанавливать в состояние «1», если нужно разрешить соответствующее LAM-требОва- ние, и в состояние «0», если нужно его запретить.

Операции, которые используются для получения LAM-информации, могут быть разделены на 2 класса. Первый класс включает команды чтения F(l), записи F( 17), сброса F(11), селек­тивной установки F(19), селективного сброса F(23), адресуемые описанным выше регистрам LAM группы 2. Этот класс предпочтителен для модулей с большим числом LAM-источников. Второй класс включает команды сброса LAM F(10), разрешения F(26), запрещения F(24), проверки состояния F(27) и проверки LAM F(8), адресуемые конкретным запросам. Этот класс операций предпочтителен для модулей с небольшим числом LAM-источников. В первом клас­се LAM-источник, LAMi, ассоциируется с состоянием бита (і) в словах данных, во втором клас­се — с субадресами А(і). Для упрощения программирования рекомендуется, чтобы все опера­ции, относящиеся к определенному LAM-источнику, принадлежали только к одному классу.

5.4.1.3Запрос: Клапанирование

Когда модуль, генерирующий сигнал Ll= 1, получает команду, которая вынуждает его прек­ратить генерацию, он должен запретить L-сигнал или соответствующее LAM-требование. Ус­ловие запрета должно появиться до появления сигнала «Строб 1» и поддерживаться до конца операции на магистрали крейта.

Это требование может удовлетворяться очень просто путем запрета выхода сигнала L, когда модулю адресуется любая команда (Li = 0, когда Ni = 0). Неадрессованные модули могут, таким образом, вырабатывать Li = 0 в любое время, но адресованные модули не могут этого делать до окончания текущей операции на магистрали крейта.

Эти требования могут удовлетворяться более .точно путем запрещения только тех сигна­лов LAM-состояния, которые подлежат аннулированию текущей командой. Способность ге­нерировать Li=l в течение операции на магистрали крейта распространяется на все LAM-тре­бования, которые командой не аннулируются. Это требует распознавания в модуле сигнала Ni = l в сочетании с конкретными функциями и субадресами и генерации соответствующих ус­ловий запрета.

Требования могут реализовываться промежуточными между этими крайними способами. Например, способность генерировать сигнал Li = l может распространяться на все LAM-тре- бования в течение большинства операций на магистрали крейта, если выход сигнала L зап­рещается, когда модуль адресуется сигналом N1 = 1 в сочетании с легко идентифицируемыми группами Функций и субадресов.

5.4.2 Занято (В)

Сигнал «Занято» используется для блокировки различных частей системы, способных конкурировать в использовании магистрали крейта. Сигнал В = 1 указывает всем блокам, что на магистрали крейта идет операция.

Сигнал В = 1 должен генерироваться во время каждой операции команды на магистрали крейта (когда сигналы N генерируются тоже) и во время неадресованных операций (когда ге­нерируются Z или С).

5.4.30тклик (Q)

Во время каждой операции команды адресуемый модуль может генерировать сигнал на сквозной линии Q для указания состояния любого выбранного в модуле элемента.

Крейт-контроллер должен инициировать действия, связанные с приемом статусной инфор­мации с линии Q, по сигналу S1 и не ппедпринимать до этого необратимых действий.

В операциях чтения и записи (см. 6.1. и 6.3) адресуемые модули должны устанавливать сиг­нал Q = 0 или 0=1 до появления сигнала S1 и поддерживать его, по крайней мере, до появле­ния сигнала S2.

В операции «Проверка запроса» (см. 6.2.1) адресуемые модули могут инициировать сигнал Q в любой момент операции на магистрали крейта, если состояние соответствующего бита ре­гистра LAM-требований изменяется. Если сигнал Q=1 установлен, то он должен оставаться неиз­менным до конца операции, поскольку этой команде не разрешено изменять LAM-состояние.

Во всех операциях, за исключением операции чтения, записи и проверки запроса, допус­кается изменение сигнала Q в любое время. Существует риск потери статусной информации, если сигнал Q=1 инициирован между строб-сигналами S1 и S2 во время операции, при которой модуль устанавливает новое состояние по сигналу S2.

В любой операции сигнал Q переносит только один бит информации, состояние которо­го рекомендуется четко определять для каждого суб адреса и кода функции, применяемых в модуле.

Примеры использования сигнала Q в опепациях чтения и записи приведены в 5.4.3.1 — —5»4.3.3, которые определяют три способа передачи блоков данных. Эти три способа сведены в нижеследующую таблицу. Однако информация о состоянии, передаваемая адресуемым Мо­дулем во время операции чтения и записи, не ограничивается приведенной в примерах.

Если модуль содержит регистры, последовательное обращение к которым происходит в режиме адресного сканирования, то они должны быть расположены по последовательным суб­адресам, начиная с А(0). Во время операций чтения и записи модуль должен генерировать Q=1 по всем субадресам, по которым такие регистры имеются, и Q = 0 по первому субадресу (если таковой имеется), по которому такого регистра нет. Поэтому модуль с п регистрами дол­жен генерировать Q = 1 по субадресам от А(0) до А(п—1). Если п<16, модуль должен генерировать Q = 0 по субадресу А(п).

Если модуль содержит регистр, предназначенный для обращения в режиме повторения, то он должен генерировать Q=1 во время операции чтения или записи, если регистр готов принять участие в передаче данных. Он должен генерировать Q = 0, если к такой передаче не готов.

Если модуль содержит регистр, предназначенный для обращения в стоп-режиме, то он должен генерировать Q = 1 во время каждой операции чтения или записи, пока идет передача блока данных и Q = 0 во время любых последующих операций после обозначения конца блока.

5.4.4 Команд а принята (X)

Всякий раз, когда модуль адресуется во время операции команды, он должен генериро­вать Х=1 на сквозной линии «Команда принята», если он опознал команду как ту, что спосо­бен выполнить самостоятельно или совместное внешним оборудованием. Сигнал на линии X должен достигать установившегося значения до появления сигнала S1 и поддерживаться до по­явления сигнала S2. Крей-контроллеры, принимающие сигнал X, должны делать это по сигналу S1.

Сигналом Х = 0 рекомендуется указывать на серьезную неисправность, например, модуль отсутствует, не имеет питания, нарушены внешние соединения или он не предназначен для вы­полнения требуемых действий. В ответ на сигнал Х = 0 крейт-контроллер может осуществлять, например, запрос на вмешательство оператора или операционной системы.