---

технические средства для записи программного обеспечения (по требованию заказчика).

К УЧПУ и УПУ следует прикладывать эксплуатационную до­кументацию по ГОСТ 2.601—68 в соответствии с техническими условиями на УЧПУ и УПУ.

3. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ И МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ

   1. Правила приемки и методы испытаний УЧПУ должны ус­танавливаться в стандартах и (или) - технических условиях 'на УЧПУ конкретного типа.

   2. Допускается защищенность УЧПУ от воздействия радио- помех не проверять, а подтверждать ее расчетом и (или) резуль­татами статистических наблюдений за работой УЧПУ в условиях эксплуатации в механических цехах промышленных предприятий.

   3. Защищенность УЧПУ от воздействия гармоник частоты напряжения сети питания допускается не проверять, а подтверж­дать ее расчетом и (или) результатами статистических наблюде­ний за работой УЧПУ в условиях эксплуатации в механических цехах промышленных предприятий.

температура окружающего воздуха — от 288 до 298 К (от 15 до 25°С);

относительная влажность окружающего воздуха — от 45 до 80 %;

атмосферное давление — от 84,0 до 106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст.).

/ 5.7. Испытания степени защиты, обеспечиваемой оболочками,—* ло ГОСТ 14254—80,

(Введен дополнительно, Изм. № 3).

Рекомендуется контроль значения наработки на отказ прово­дить один раз в год.

(Измененная редакция, Изм. № 4).

Средства измерений, применяемые при испытаниях, должны быть проверены в соответствии с ГОСТ 8.002—86.

(Введен дополнительно, Изм. № 4).

5. МАРКИРОВКА, УПАКОВКА, ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ

полное условное наименование исполнения (шифр) устройства; товарный знак или наименование предприятия-изготовителя; порядковый номер устройства;

год изготовления;

государственный Знак качества, присвоенный в установленном порядке для УЧПУ и УПУ, аттестованных по высшей категории качества;

номинальное напряжение, частоту и род тока питающей сети; номинальную потребляемую мощность в вольт-амперах;

обозначение степени защиты, обеспечиваемой оболочкой УЧПУ.

Способ и место, нанесения'маркировки должны указываться в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.

(Измененная редакция, Изм. № 1).

' Способ и средства консервации, расконсервации и переконсер­вации— по ГОСТ 9.014—78 и должны указываться в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.

Срок противокоррозионной защиты без переконсервации — 1 год.

УЧПУ в транспортной таре могут транспортироваться все­ми видами транспорта (кроме воздушного) в крытых транспорт¹- ных средствах, в условиях, указанных в п. 2,2.7, и в соответствии с правилами і перевозки грузов, действующими на соответствую­щем виде транспорта.

манипуляционные знаки: «Осторожно, хрупкое!», «Боится сы­рости», «Место строповки» (в случае необходимости), «Верх, не кантовать»; '

основные, дополнительные и информационные надписи.

Правила транспортной маркировки (содержание основных, до­полнительных и информационных надписей, размеры манипуля­ционных знаков, место и способ нанесения маркировки и т. п.) — по ГОСТ 14192—77 и должны указываться в технических усло­виях на УЧПУ конкретного типа.

6. 4. Условия хранения УЧПУ и УПУ в транспортной таре должны соответствовать ГОСТ 21552—84.

7. ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ
   ■

   1. Изготовитель гарантирует соответствие УЧПУ требовани­ям настоящего стандарта и технических условий на УЧПУ кон­кретного типа при соблюдении условий эксплуатации, транспор­тирования и хранения.

   2. Гарантийный срок эксплуатации—18 мес со дня ввода УЧПУ в эксплуатацию.

Гарантийный срок хранения — 6 мес с момента изготовления. * ь

ьПРИЛОЖЕНИЕ 1

Справочное

I

Пояснения некоторых терминов, используемых в стандарте

Металлообрабатывающее оборудование — любые виды станков для обра­

ботки металлов резанием (например, токарные, сверлильные, шлифовальные,

фрезерные, расточные, обрабатывающие центры, электроэрозионные и -пр.), а

также любые виды оборудования для обработки металлов давлением (напри- мер, листогибочные машины, дыропробивные прессы, ножницы и пр.).

Устройство числового программного управления (УЧ ПУ) — по ГОСТ 20523—80.

Управляющая программа — по ГОСТ 20523—S0.

Дискретность задания перемещений (дискретность) —по ГОСТ 20523—80.

Формат кадра управляющей программы — по ГОСТ 20523—80.

Аппаратное УЧПУ—по ГОСТ 20523—80.

Максимальное программируемое перемещение — по ГОСТ 20523—80.

Программируемое УЧПУ — по ГОСТ 20523—80.

Данные — по ГОСТ 17657—79.

Программоноситель — по ГОСТ 20523—80.

. Надежность —по ГОСТ 27.002—89.

Безотказность — по ГОСТ 27.002—89.

Ремонтопригодность — по ГОСТ 27.002—89.

Долговечность — по ГОСТ 27.002—89.

Работоспособное состояние — состояние УЧПУ, при** котором значения пара­метров выходных сигналов управления станком изменяются в соответствии с управляющей программой..

Наработка УЧПУ — суммарная продолжительность работы УЧПУ по уп­равляющей (тестовой) программе.

Средняя наработка на отказ (наработка на отказ) — по ГОСТ 27.002—89.

Защиты — автоматические системы, предохраняющие УЧПУ и станок от аварийной ситуации.

Среднее время восстановления — средняя оперативная продолжительность ■ непланового текущего ремонта УЧПУ.

Техническое обслуживание — по ГОСТ 18322—78.

. Средний срок службы — по ГОСТ 27.002—89,

Помеха —по ГОСТ 19542—83.

Внешняя помеха — по ГОСТ 19542—83.

Рабочая зона — по ГОСТ 12.1.005—88,

Рабочее место —по ГОСТ 12.1.005—88.

Элемент — по ГОСТ 2.701—84.

Типовой элемент замены (ТЭЗ) УЧПУ —типовая минимальная составная ’часть УЧПУ, которая может быть заменена аналогичной.

Базовое технологическое программное управление — часть программного обеспечения УЧПУ, осуществляющая реализацию задач управления примени­тельно к конкретной технологической группе станков в объеме предъявитель­ского комплекса.

Промышленный робот — по ГОСТ 25686—85.

Ўстройство программного управления промышленным роботом — по ГОСТ 25686—85.

Цикловое управление промышленным роботом — управление промышленным роботом и оборудованием, при котором точки позиционирования задаются с по­мощью путевых устройств релейного типа и (или) времязадающих элементов.

Позиционное управление промышленным роботом — управление промышлен­ным роботом и оборудованием, при котором движение рабочего органа проис­ходит по заданным тачкам позиционирования без контроля траектории между ними.

Контурное управление промышленным роботом — управление промышлен­ным роботом и оборудованием, при котором движение его рабочего органа про­исходит по заданной (непрерывной, контролируемой) траектории с установ­ленным распределением во времени значений скорости.

Позиционно-контурное управление промышленным роботом — управление промышленным роботом и оборудованием, сочетающее в одном устройстве по­зиционное и контурное управление.

Универсальное (адаптивное) управление промышленным роботом — управ­ление промышленным роботом и оборудованием, сочетающее: позиционно-кон­турное управление, адаптивное управление, при котором автоматически изме­няется исполнение управляющей программы в зависимости от контролируемых параметров состояния внешней ’ среды и робота и (или) управления с приме­нением элементов «искусственного интеллекта*.

Групповое управление промышленным роботом — связанное с управлением несколькими промышленными роботами и оборудованием, осуществляемое пу­тем координации их управляющих программ.

Перезапуск — повторное включение УЧПУ (УПУ) для отработки управля­ющей программы после останова без ремонта.

(Измененная редакция, Изм. № 4).ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Справочное

Соответствие требований ГОСТ 21021—85 СТ СЭВ 5451—85

С

ГОСТ 21021-85

Т СЭВ 5451-85

Раздел 1
1,1; 1.2; 1.3;

1.4; 1.5; 1.6;

1.7; 1.8

2.3; 1.4

Введенные управляющие про­граммы,. параметры и коррек­ции должны сохраняться в за­поминающем устройстве при отключении питания не менее 120 ч

1.12

УПУ ПР

содержание требований

пункт

УЧПУ и

Отсутствуют

пункт

содержание требований

Классификация

Значения количественных по­казателей и норм надежности следует устанавливать в соот­ветствии с табл. 4 ¹

, Введенные в УЧПУ консданты и коррекции долж­ны сохраняться в запоминающем уст­ройстве при от­ключенном пита­нии не менее 72 ч

Отсутствуют

введено дополнительно, Изм. № 1).

ПРИЛОЖЕНИЕ 3
ч-

Рекомендуемое

П

рекомендуемые на стадии

ерспективные показатели назначения УЧПУ,

формирования технического задания на разработку УЧПУ нового поколения

Значение показателей
класс УЧПУ

Наименование показателе

й

Дискретность задания пе­ремещений, мм

0,01

0,01 0,001

0.01

Ц001
0,0001

0,01 0,001 0,0001

Наименование показателей

Максимальное значение рабочих подач, м/мин, при дискретности:

от 0,01 до 0,001 мм

до 0,0001 мм

Максимальное значение ускоренных перемещений, м/мин, при дискретности:

от 0,01 до 0,001 мм

до 0,0001 мм

Максимальный объем по­требительского запоминаю­щего устройства (для уп­равляющих программ, цик­лов, параметров, констант), Кбайт

Потребляемая мощность базового устройства, кВ • А, не более

Масса базового устройст­ва, кг, не более, исполнение:

10

15

шкафное

1 блочное

665

Перспективные показатели назначения

Продолжение табл. 1

Значение показателей

класс УЧПУ

•и

10

10

30

128

200

100

50

15

50

512

075

210

120

У ПУ, рекомендуемые

2048

0,8

250

140

на стадии

формирования технического задания на разработку УПУ нового поколения

Значение показателей

Наименование показателей

класс УПУ

Диапазоны значений скоростей пере­мещений по степени подвижности ПР, мм/с:

сварка

сварка — загрузка — разгрузка окраска

Максимальный объем потребительско­го запоминающего устройства (для уп­равляющих программ, циклов, парамет­ров, констант), Кбайт

Потребляемая мощность базового уст­ройства, кВ • А, не менее

Масса базового устройства, кг, не бо­лее

(Введено дополнительно, Изм. № 4).

1—200 1000—5000 2500—5000

128

0,15

80

200

1—200

1000—5000

2500—5000

256

075

220