ГОСТ 21021-85 сторінка 2 з 5
Ремонт УЧПУ- должен осуществляться путем замены отказавшего узла на исправный, для чего должны быть обеспечены взаимозаменяемость типовых элементов замены (ТЭЗ) и комплектование ими ЗИП.
(Измененная редакция, Изм. Ха 3, 4).
-
Конкретные требования к условиям эксплуатации должны быть указаны в технических условиях на хУЧПУ конкретного типа. ’ . А , .J
-
• г . ... • 'h* . Ifcn і Й I M-4УЧПУ станками
-
Для выполнения функций управления технологическим оборудованием УЧПУ должны иметь в своем составе следующие взаимосвязанные и взаимодействующие составные части:
-
технические средства; '
программное обеспечение, включающее системное (при необходимости), технологическое и функциональное.
ф
Реализацию
ас
ункций управления технологическим оборудова-нием допускается обеспечивать аппаратными средствами.
-
Для технических средств УЧПУ основные технические характеристики следует выбирать из следующей номенклатуры: число управляемых приводов координатных перемещений;
число управляемых приводов главного движения;
виды подключаемых приводов подач;
виды подключаемых приводов главного движения;
число измерительных преобразователей;
виды подключаемых измерительных преобразователей;
параметры каналов для подключения приводов подач и главного движения;
параметры каналов УЧПУ для подключения измерительных преобразователей перемещений;
число * дискретных связей (входов—выходов) для управления электрооборудованием станка;
число аналоговых сигналов (входов) для управления электрооборудованием станка;
параметры .дискретных и аналоговых сигналов для управления электрооборудованием станка;
число подключаемых датчиков контроля технологических режимов обработки (датчики измерения, температуры, вибрации, тока и др.);
параметры каналов УЧПУ для подключения датчиков контроля технологических режимов обработки;
состав подключаемых периферийных устройств ввода—вывода, в том числе ЭВМ верхнего уровня, виды подключаемых устройств ввода—вывода; - .
параметры каналов для „подключения внешних периферийных
устройств ввода—вывода, в том числе ЭВМ верхнегр уровня^ скорость ввода—вывода данных с устройств ввода—вывода; вид и максимальный объем внешних программоносителей (в килобайтах);
емкость (в килобайтах) и типы запоминающих устройств для хранения* управляющих программ, подпрограмм, параметров, кон-
,
ста нт
коррекций, а также технологического и функциональногопрограммного обеспечения с разделением по функциональному назначению;
Пр имечание. Допускается перераспределение объемов памяти по согласованию с заказчиком;
габаритные размеры; ; -
масса; х
потребляемая мощность.
• Параметры основных технических характеристик следует указывать в технических условиях на УЧПУ и УПУ конкретного типа.
V
Примечание. Число подключаемых датчиков контроля технологических режимов обработки, виды сигналов, их номенклатура и параметры для под- . ключения датчиков контроля технологических режимов обработки, виды сигна-
лов, их номенклатура и параметры для подключения периферийных устройств
ввода—вывода, в том числе ЭВМ верхнего уровня, устанавливают для УЧПУК разрабатываемых и модернизируемых с 1985 г.
-
2.З.1.2. (Измененная редакция, Изм. №-2).
-
Запоминающие устройства УЧПУ должны обеспечивать
сохранение системного, технологического и функционального программного обеспечения, констант и коррекций при отключе*
нии питания.
-
Введенные управляющие программы, параметры и коррекции должны сохраняться в запоминающем устройстве при отключении питания не менее 120 ч.
Условия сохрайения программного обеспечения в запоминающем устройстве должны быть указаны в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.
-
Для системного программного обеспечения УЧПУ технические характеристики следует выбирать из следующей номенклатуры: -
номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих управле* ние приводами подач и главного движения;
номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих прием н обработку сигналов от измерительных преобразователей;
номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих обмен информацией между системой программного управления и внешними периферийными устройствами (пульт управления оператора»
Э
устройство, перфоратор, устройство пе-
ВМ, фотосчитывающее чати и др.);н
пользователя при их наличии (напри- специальных подпрограмм и циклов* электроавтоматики станка, язык пред*
оменклатура языков мер, язык формирования язык программирования■ставления информации обмена с ЭВМ и др.);номенклатура команд каждого языка, входящего в состав программного обеспечения, с разбивкой по группам (при необходимости) ;
типы интерполяции;
номенклатура системных параметров, доступных потребителю;
состав диагностических программ;
виды индикации;
номенклатура режимов функционирования.
Параметры технических характеристик следует указывать я технических условиях на УЧПУ конкретного типа.'
(Измененная редакция, Изм. № 2).
-
Системное программное обеспечение должно обеспечи-
вать возможность модификации базового и создание нового тех-
нологического и функционального программного обеспечения.
-
Для базового технологического программного обеспечения технические характеристики следует выбирать из следующей номенклатуры: -
число управляемых приводов координатных перемещений,, в том числе одновременно;
взаимоувязка управляемых приводов координатных перемещений посредством выбранных типов интерполяции;
дискретность задания перемещений по каждой оси;
максимальное программируемое перемещение по каждой оси;
предельные значения рабочих подач и ускоренных перемещений;
диапазон допустимых (регулируемых) ускорений при разгоне (торможении) на рабочих подачах и ускоренных перемещениях;
состав реализуемых функций управления (вспомогательные и
подготовительные функции, функции управления подачей и глав-
ного движения, виды интерполяции, номенклатура режимов работы).;
виды коррекций, предельные значения коррекций и количества корректоров по каждой группе;
форма представления вводимой информации;
номенклатура и (или) формат команд языка ввода- информ мации;
состав технологических циклов;
номенклатура станочных параметров технологического уровня;
режимы индикации;
состав и форматы индицируемых сообщений.
Примечание, Модифицировать базовое и разрабатывать новое технологическое программное обеспечение допускается в технически обоснованных
«лучаях.
2*
Параметры технических характеристик следует указывать в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.
(Измененная редакция, Изм. № 2).
-
Для функционального'программного обеспечения уста-
навливаются следующие технические характеристики» номенклатура и параметры которых указываются в технических условиях на УЧПУ конкретного типа:
возможность УЧПУ обеспечивать функции электроавтоматики станка программным способом на языке, доступном потребителю, или выдачей сигналов М, S, Т в кодированном виде в соответствии с ГОСТ 20999—83.
-
Кодирование управляющих программ УЧПУ, использующих адресный способ записи,— по ГОСТ 20999—83.
-
УПУ промышленными роботами
-
Для УПУ устанавливают следующие основные технические характеристики:
-
состав функций управления (вспомогательные и подготовительные функции, функции управления движением, режим рабо- t ты, виды интерполяции, диагностика и т. д.);
ч'гсло и тип управляемых манипуляторов;
- число и тип управляемых приводов степеней подвижности манипулятора; *
; число и тип измерительных и адаптивных средств преобразования информации от подключаемых датчиков;
диапазон и число скоростей перемещения по степеням подвиж-
ности манипулятора;
точность позиционирования;
число дискретных входов/выходов;
емкость и тип внутренних запоминающих устройств;
емкость и тип внешних запоминающих устройств;
состав внешней периферии (канал связи с ЭВМ. верхнего ран-
га, средства технического диагностирования и т. д.);
метод программирования;
число технологических программ;
число точек позиционирования (длина программ);
виды индикации данных;
диапазон и дискретность задания выдержек времени, ь г Р
Примечание. В зависимости от вида УПУ в технических условиях на УПУ конкретного типа должна конкретизироваться совокупность вышеуказанных технических характеристик с указанием номенклатуры и параметров сигналов обмена УПУ с внешним оборудованием.
-
Кодирование информации управляющих программ должно осуществляться по ГОСТ 24836—81.В программируемых УПУ запоминающее устройство
должно обеспечивать сохранение введенных программ при отключении (пропадании) питания не менее 120 ч.
-
Способы нормирования, формы представления и методы испытаний точностных характеристик следует выбирать по ГОСТ 23222—88 и устанавливать в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.
(Введен дополнительно, Изм. №4).
-
Требования к защищенности от воздействия
внешних помех
-
УЧПУ и УПУ дрлжны сохранять работоспособность при помехах от электрооборудования станка и уровнях помех от сети питания, не превышающих значений., указанных в табл. 3.
(Измененная редакция, Изм. № 2, 4).
Таблица 3
Помехи от сети питания УЧПУ и УПУ
Вид помехи
Параметр помехи
Значение
-
Импульсная помеха
-
Провал
-
Прерывание питания
-
Радиопомехи
Амплитуда
Длительность
Амплитуда
Длительность'
Интервал между двумя провалами
Амплитуда
Длительность
Интервал между двумя прерываниями напряжения Питания
Напряжение (действующее значение)
Частота
'200% амплитудного значения номинального напряжения сети, но не более 620 В
Выбирается из ряда 0,25; 1; 10; 100; 1000 мкс
Не более 50% номинального значения напряжения сети
Не более 20 мс
Не менее 1 с
Снижение напряжения сети до нуля Не более 10 мс
Не менее 1с
2% номинального значения напряжения сети, но не более 4,4 В
От 10 до 10 000 кГц
-
Меры по подавлению помех, поступающих в УЧПУ и УПУ из линии связи устройства со станком или промышленным роботом, и организацию этих связей следует устанавливать по ГОСТ 26642—85.
Требования по подавлению помех в электрооборудовании станка должны быть установлены в технических условиях на станок.
(Измененная редакция, Изм. № 2).
-
Требования к электрическому питанию
-
. Электрическое питание УЧПУ и УПУ должно осуществляться однофазным напряжением переменного тока НО и 220 В
-
или трехфазным напряжением 380 В с допускаемыми отклонениями от плюс 10 до минус 15% и частотой (50± 1) Гц при несим- метрии фазных напряжений трехфазной сети, не превышающей 5%, и действующем значении суммы гармоник в сети переменного тока, не превышающем 10% номинального значения напряже
ния сети для низших гармоник (со второй по пятую включительно) и 2% номинального значения напряжения сети для высших гармоник (с шестой по тридцатую включительно).
Примечания:
-
Значения параметров питания должны устанавливаться в технических условиях на УЧПУ конкретного типа. '
-
П
(Измененная редакция, Измч № 3).
о требованию заказчика питание УЧПУ допускается осуществлять переменным током частотой (60±1) Гц.
-
-
; 2.5.3. (Исключены, Изм. № 3).
-
-
Требования к конструкции
-
Конструкции УЧПУ, УПУ и их составных частей должны учитывать эргономические и эстетические требования, предъявляемые к внешнему виду и форме УЧПУ, УПУ.
-
Номенклатура эргономических показателей — по РД 50—149— 79, эстетических — по РД 50—64—84.
-
Эргономические требования к размещению органов уп
р
ра — по ГОСТ 22269—76.
авления и средств отображения информации на пульте операто-
Степень защиты, обеспечиваемая оболочкой УЧПУ и
УПУ, устанавливается в технических условиях на УЧПУ конкрет- г
ного типа в зависимости от типа станка и конструктивного исполнения УЧПУ и выбирается по ГОСТ 14255—69 и ГОСТ 12.2.009—80.
. 2.6.4. Обозначение степеней защиты, обеспечиваемых оболочками, — по ГОСТ 14254—80.
-
Основные габаритные и установочные размеры печатных плат, блоков, типовых элементов замены и блочных карка-
* сов следует унифицировать с габаритными размерами встраивае-
мых в УЧПУ и УПУ средств вычислительной техники и рекомен
Побачили розбіжність з офіційним текстом?
Дивіться також
Сборник ГОСТ ЕСКД
Збірник із 154 стандартів