Ремонт УЧПУ- должен осуществляться путем замены отказав­шего узла на исправный, для чего должны быть обеспечены взаи­мозаменяемость типовых элементов замены (ТЭЗ) и комплекто­вание ими ЗИП.

(Измененная редакция, Изм. Ха 3, 4).

  1. Конкретные требования к условиям эксплуатации долж­ны быть указаны в технических условиях на хУЧПУ конкретного типа. ’ . А , .J

  1. г . ... • 'h* . Ifcn і Й I M-4УЧПУ станками

    1. Для выполнения функций управления технологическим оборудованием УЧПУ должны иметь в своем составе следующие взаимосвязанные и взаимодействующие составные части:

технические средства; '

программное обеспечение, включающее системное (при необ­ходимости), технологическое и функциональное.

ф

Реализацию

ас

ункций управления технологическим оборудова-

нием допускается обеспечивать аппаратными средствами.

  1. Для технических средств УЧПУ основные технические характеристики следует выбирать из следующей номенклатуры: число управляемых приводов координатных перемещений;

число управляемых приводов главного движения;

виды подключаемых приводов подач;

виды подключаемых приводов главного движения;

число измерительных преобразователей;

виды подключаемых измерительных преобразователей;

параметры каналов для подключения приводов подач и глав­ного движения;

параметры каналов УЧПУ для подключения измерительных преобразователей перемещений;

число * дискретных связей (входов—выходов) для управления электрооборудованием станка;

число аналоговых сигналов (входов) для управления электро­оборудованием станка;

параметры .дискретных и аналоговых сигналов для управления электрооборудованием станка;

число подключаемых датчиков контроля технологических ре­жимов обработки (датчики измерения, температуры, вибрации, тока и др.);

параметры каналов УЧПУ для подключения датчиков контро­ля технологических режимов обработки;

состав подключаемых периферийных устройств ввода—вывода, в том числе ЭВМ верхнего уровня, виды подключаемых устройств ввода—вывода; - .

параметры каналов для „подключения внешних периферийных

устройств ввода—вывода, в том числе ЭВМ верхнегр уровня^ скорость ввода—вывода данных с устройств ввода—вывода; вид и максимальный объем внешних программоносителей (в килобайтах);

емкость (в килобайтах) и типы запоминающих устройств для хранения* управляющих программ, подпрограмм, параметров, кон-



,

ста нт

коррекций, а также технологического и функционального

программного обеспечения с разделением по функциональному на­значению;

Пр имечание. Допускается перераспределение объемов памяти по со­гласованию с заказчиком;

габаритные размеры; ; -

масса; х

потребляемая мощность.

• Параметры основных технических характеристик следует ука­зывать в технических условиях на УЧПУ и УПУ конкретного типа.

V

Примечание. Число подключаемых датчиков контроля технологических режимов обработки, виды сигналов, их номенклатура и параметры для под- . ключения датчиков контроля технологических режимов обработки, виды сигна-

лов, их номенклатура и параметры для подключения периферийных устройств

ввода—вывода, в том числе ЭВМ верхнего уровня, устанавливают для УЧПУК разрабатываемых и модернизируемых с 1985 г.

  1. 2.З.1.2. (Измененная редакция, Изм. №-2).

  1. Запоминающие устройства УЧПУ должны обеспечивать

сохранение системного, технологического и функционального программного обеспечения, констант и коррекций при отключе*

нии питания.

  1. Введенные управляющие программы, параметры и кор­рекции должны сохраняться в запоминающем устройстве при от­ключении питания не менее 120 ч.

Условия сохрайения программного обеспечения в запоминаю­щем устройстве должны быть указаны в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.

  1. Для системного программного обеспечения УЧПУ тех­нические характеристики следует выбирать из следующей номен­клатуры: -

номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих управле* ние приводами подач и главного движения;

номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих прием н обработку сигналов от измерительных преобразователей;

номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих обмен ин­формацией между системой программного управления и внешни­ми периферийными устройствами (пульт управления оператора»

Э

устройство, перфоратор, устройство пе-

ВМ, фотосчитывающее чати и др.);

н

пользователя при их наличии (напри- специальных подпрограмм и циклов* электроавтоматики станка, язык пред*

оменклатура языков мер, язык формирования язык программирования

■ставления информации обмена с ЭВМ и др.);номенклатура команд каждого языка, входящего в состав программного обеспечения, с разбивкой по группам (при необхо­димости) ;

типы интерполяции;

номенклатура системных параметров, доступных потребителю;

состав диагностических программ;

виды индикации;

номенклатура режимов функционирования.

Параметры технических характеристик следует указывать я технических условиях на УЧПУ конкретного типа.'

(Измененная редакция, Изм. № 2).

  1. Системное программное обеспечение должно обеспечи-

вать возможность модификации базового и создание нового тех-

нологического и функционального программного обеспечения.

  1. Для базового технологического программного обеспе­чения технические характеристики следует выбирать из следую­щей номенклатуры: -

число управляемых приводов координатных перемещений,, в том числе одновременно;

взаимоувязка управляемых приводов координатных перемеще­ний посредством выбранных типов интерполяции;

дискретность задания перемещений по каждой оси;

максимальное программируемое перемещение по каждой оси;

предельные значения рабочих подач и ускоренных переме­щений;

диапазон допустимых (регулируемых) ускорений при разгоне (торможении) на рабочих подачах и ускоренных перемещениях;

состав реализуемых функций управления (вспомогательные и

подготовительные функции, функции управления подачей и глав-

ного движения, виды интерполяции, номенклатура режимов работы).;

виды коррекций, предельные значения коррекций и количества корректоров по каждой группе;

форма представления вводимой информации;

номенклатура и (или) формат команд языка ввода- информ мации;

состав технологических циклов;

номенклатура станочных параметров технологического уровня;

режимы индикации;

состав и форматы индицируемых сообщений.

Примечание, Модифицировать базовое и разрабатывать новое техно­логическое программное обеспечение допускается в технически обоснованных

«лучаях.

2*

Параметры технических характеристик следует указывать в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.

(Измененная редакция, Изм. № 2).

  1. Для функционального'программного обеспечения уста-

навливаются следующие технические характеристики» номенкла­тура и параметры которых указываются в технических условиях на УЧПУ конкретного типа:

возможность УЧПУ обеспечивать функции электроавтоматики станка программным способом на языке, доступном потребителю, или выдачей сигналов М, S, Т в кодированном виде в соответст­вии с ГОСТ 20999—83.

  1. Кодирование управляющих программ УЧПУ, исполь­зующих адресный способ записи,— по ГОСТ 20999—83.

  1. УПУ промышленными роботами

    1. Для УПУ устанавливают следующие основные техни­ческие характеристики:

состав функций управления (вспомогательные и подготови­тельные функции, функции управления движением, режим рабо- t ты, виды интерполяции, диагностика и т. д.);

ч'гсло и тип управляемых манипуляторов;

- число и тип управляемых приводов степеней подвижности ма­нипулятора; *

; число и тип измерительных и адаптивных средств преобразо­вания информации от подключаемых датчиков;

диапазон и число скоростей перемещения по степеням подвиж-

ности манипулятора;

точность позиционирования;

число дискретных входов/выходов;

емкость и тип внутренних запоминающих устройств;

емкость и тип внешних запоминающих устройств;

состав внешней периферии (канал связи с ЭВМ. верхнего ран-

га, средства технического диагностирования и т. д.);

метод программирования;

число технологических программ;

число точек позиционирования (длина программ);

виды индикации данных;

диапазон и дискретность задания выдержек времени, ь г Р

Примечание. В зависимости от вида УПУ в технических условиях на УПУ конкретного типа должна конкретизироваться совокупность вышеуказан­ных технических характеристик с указанием номенклатуры и параметров сиг­налов обмена УПУ с внешним оборудованием.

  1. Кодирование информации управляющих программ должно осуществляться по ГОСТ 24836—81.В программируемых УПУ запоминающее устройство

должно обеспечивать сохранение введенных программ при отклю­чении (пропадании) питания не менее 120 ч.

  1. Способы нормирования, формы представления и методы испытаний точностных характеристик следует выбирать по ГОСТ 23222—88 и устанавливать в технических условиях на УЧПУ кон­кретного типа.

(Введен дополнительно, Изм. №4).

  1. Требования к защищенности от воздействия

внешних помех

  1. УЧПУ и УПУ дрлжны сохранять работоспособность при помехах от электрооборудования станка и уровнях помех от сети питания, не превышающих значений., указанных в табл. 3.

(Измененная редакция, Изм. № 2, 4).

Таблица 3

Помехи от сети питания УЧПУ и УПУ

Вид помехи


Параметр помехи


Значение


  1. Импульс­ная помеха


  1. Провал


  1. Прерыва­ние питания


  1. Радиопо­мехи


Амплитуда

Длительность

Амплитуда


Длительность'

Интервал между дву­мя провалами

Амплитуда

Длительность

Интервал между двумя прерываниями напряже­ния Питания

Напряжение (действу­ющее значение)

Частота


'200% амплитудного значения но­минального напряжения сети, но не более 620 В

Выбирается из ряда 0,25; 1; 10; 100; 1000 мкс

Не более 50% номинального зна­чения напряжения сети

Не более 20 мс

Не менее 1 с


Снижение напряжения сети до нуля Не более 10 мс


Не менее 1с

2% номинального значения напря­жения сети, но не более 4,4 В

От 10 до 10 000 кГц





  1. Меры по подавлению помех, поступающих в УЧПУ и УПУ из линии связи устройства со станком или промышленным роботом, и организацию этих связей следует устанавливать по ГОСТ 26642—85.

Требования по подавлению помех в электрооборудовании стан­ка должны быть установлены в технических условиях на станок.

(Измененная редакция, Изм. № 2).


  1. Требования к электрическому питанию

    1. . Электрическое питание УЧПУ и УПУ должно осуществ­ляться однофазным напряжением переменного тока НО и 220 В

или трехфазным напряжением 380 В с допускаемыми отклонения­ми от плюс 10 до минус 15% и частотой (50± 1) Гц при несим- метрии фазных напряжений трехфазной сети, не превышающей 5%, и действующем значении суммы гармоник в сети переменно­го тока, не превышающем 10% номинального значения напряже­

ния сети для низших гармоник (со второй по пятую включитель­но) и 2% номинального значения напряжения сети для высших гармоник (с шестой по тридцатую включительно).

Примечания:

  1. Значения параметров питания должны устанавливаться в технических условиях на УЧПУ конкретного типа. '

  2. П

    (Измененная редакция, Измч № 3).


    о требованию заказчика питание УЧПУ допускается осуществлять пе­ременным током частотой (60±1) Гц.
    1. ; 2.5.3. (Исключены, Изм. № 3).

  1. Требования к конструкции

    1. Конструкции УЧПУ, УПУ и их составных частей долж­ны учитывать эргономические и эстетические требования, предъ­являемые к внешнему виду и форме УЧПУ, УПУ.

Номенклатура эргономических показателей — по РД 50—149— 79, эстетических — по РД 50—64—84.

  1. Эргономические требования к размещению органов уп­

р

ра — по ГОСТ 22269—76.

авления и средств отображения информации на пульте операто­
  1. Степень защиты, обеспечиваемая оболочкой УЧПУ и

УПУ, устанавливается в технических условиях на УЧПУ конкрет- г

ного типа в зависимости от типа станка и конструктивного испол­нения УЧПУ и выбирается по ГОСТ 14255—69 и ГОСТ 12.2.009—80.

. 2.6.4. Обозначение степеней защиты, обеспечиваемых оболоч­ками, — по ГОСТ 14254—80.

  1. Основные габаритные и установочные размеры печат­ных плат, блоков, типовых элементов замены и блочных карка-

* сов следует унифицировать с габаритными размерами встраивае-

мых в УЧПУ и УПУ средств вычислительной техники и рекомен­