Ремонт УЧПУ- должен осуществляться путем замены отказавшего узла на исправный, для чего должны быть обеспечены взаимозаменяемость типовых элементов замены (ТЭЗ) и комплектование ими ЗИП.
(Измененная редакция, Изм. Ха 3, 4).
Конкретные требования к условиям эксплуатации должны быть указаны в технических условиях на хУЧПУ конкретного типа. ’ . А , .J
• г . ... • 'h* . Ifcn і Й I M-4УЧПУ станками
Для выполнения функций управления технологическим оборудованием УЧПУ должны иметь в своем составе следующие взаимосвязанные и взаимодействующие составные части:
технические средства; '
программное обеспечение, включающее системное (при необходимости), технологическое и функциональное.
ф
Реализацию
ас
ункций управления технологическим оборудова-нием допускается обеспечивать аппаратными средствами.
Для технических средств УЧПУ основные технические характеристики следует выбирать из следующей номенклатуры: число управляемых приводов координатных перемещений;
число управляемых приводов главного движения;
виды подключаемых приводов подач;
виды подключаемых приводов главного движения;
число измерительных преобразователей;
виды подключаемых измерительных преобразователей;
параметры каналов для подключения приводов подач и главного движения;
параметры каналов УЧПУ для подключения измерительных преобразователей перемещений;
число * дискретных связей (входов—выходов) для управления электрооборудованием станка;
число аналоговых сигналов (входов) для управления электрооборудованием станка;
параметры .дискретных и аналоговых сигналов для управления электрооборудованием станка;
число подключаемых датчиков контроля технологических режимов обработки (датчики измерения, температуры, вибрации, тока и др.);
параметры каналов УЧПУ для подключения датчиков контроля технологических режимов обработки;
состав подключаемых периферийных устройств ввода—вывода, в том числе ЭВМ верхнего уровня, виды подключаемых устройств ввода—вывода; - .
параметры каналов для „подключения внешних периферийных
устройств ввода—вывода, в том числе ЭВМ верхнегр уровня^ скорость ввода—вывода данных с устройств ввода—вывода; вид и максимальный объем внешних программоносителей (в килобайтах);
емкость (в килобайтах) и типы запоминающих устройств для хранения* управляющих программ, подпрограмм, параметров, кон-
,
ста нт
коррекций, а также технологического и функциональногопрограммного обеспечения с разделением по функциональному назначению;
Пр имечание. Допускается перераспределение объемов памяти по согласованию с заказчиком;
габаритные размеры; ; -
масса; х
потребляемая мощность.
• Параметры основных технических характеристик следует указывать в технических условиях на УЧПУ и УПУ конкретного типа.
V
Примечание. Число подключаемых датчиков контроля технологических режимов обработки, виды сигналов, их номенклатура и параметры для под- . ключения датчиков контроля технологических режимов обработки, виды сигна-
лов, их номенклатура и параметры для подключения периферийных устройств
ввода—вывода, в том числе ЭВМ верхнего уровня, устанавливают для УЧПУК разрабатываемых и модернизируемых с 1985 г.
2.З.1.2. (Измененная редакция, Изм. №-2).
Запоминающие устройства УЧПУ должны обеспечивать
сохранение системного, технологического и функционального программного обеспечения, констант и коррекций при отключе*
нии питания.
Введенные управляющие программы, параметры и коррекции должны сохраняться в запоминающем устройстве при отключении питания не менее 120 ч.
Условия сохрайения программного обеспечения в запоминающем устройстве должны быть указаны в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.
Для системного программного обеспечения УЧПУ технические характеристики следует выбирать из следующей номенклатуры: -
номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих управле* ние приводами подач и главного движения;
номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих прием н обработку сигналов от измерительных преобразователей;
номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих обмен информацией между системой программного управления и внешними периферийными устройствами (пульт управления оператора»
Э
устройство, перфоратор, устройство пе-
ВМ, фотосчитывающее чати и др.);н
пользователя при их наличии (напри- специальных подпрограмм и циклов* электроавтоматики станка, язык пред*
оменклатура языков мер, язык формирования язык программирования■ставления информации обмена с ЭВМ и др.);номенклатура команд каждого языка, входящего в состав программного обеспечения, с разбивкой по группам (при необходимости) ;
типы интерполяции;
номенклатура системных параметров, доступных потребителю;
состав диагностических программ;
виды индикации;
номенклатура режимов функционирования.
Параметры технических характеристик следует указывать я технических условиях на УЧПУ конкретного типа.'
(Измененная редакция, Изм. № 2).
Системное программное обеспечение должно обеспечи-
вать возможность модификации базового и создание нового тех-
нологического и функционального программного обеспечения.
Для базового технологического программного обеспечения технические характеристики следует выбирать из следующей номенклатуры: -
число управляемых приводов координатных перемещений,, в том числе одновременно;
взаимоувязка управляемых приводов координатных перемещений посредством выбранных типов интерполяции;
дискретность задания перемещений по каждой оси;
максимальное программируемое перемещение по каждой оси;
предельные значения рабочих подач и ускоренных перемещений;
диапазон допустимых (регулируемых) ускорений при разгоне (торможении) на рабочих подачах и ускоренных перемещениях;
состав реализуемых функций управления (вспомогательные и
подготовительные функции, функции управления подачей и глав-
ного движения, виды интерполяции, номенклатура режимов работы).;
виды коррекций, предельные значения коррекций и количества корректоров по каждой группе;
форма представления вводимой информации;
номенклатура и (или) формат команд языка ввода- информ мации;
состав технологических циклов;
номенклатура станочных параметров технологического уровня;
режимы индикации;
состав и форматы индицируемых сообщений.
Примечание, Модифицировать базовое и разрабатывать новое технологическое программное обеспечение допускается в технически обоснованных
«лучаях.
2*
Параметры технических характеристик следует указывать в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.
(Измененная редакция, Изм. № 2).
Для функционального'программного обеспечения уста-
навливаются следующие технические характеристики» номенклатура и параметры которых указываются в технических условиях на УЧПУ конкретного типа:
возможность УЧПУ обеспечивать функции электроавтоматики станка программным способом на языке, доступном потребителю, или выдачей сигналов М, S, Т в кодированном виде в соответствии с ГОСТ 20999—83.
Кодирование управляющих программ УЧПУ, использующих адресный способ записи,— по ГОСТ 20999—83.
УПУ промышленными роботами
Для УПУ устанавливают следующие основные технические характеристики:
состав функций управления (вспомогательные и подготовительные функции, функции управления движением, режим рабо- t ты, виды интерполяции, диагностика и т. д.);
ч'гсло и тип управляемых манипуляторов;
- число и тип управляемых приводов степеней подвижности манипулятора; *
; число и тип измерительных и адаптивных средств преобразования информации от подключаемых датчиков;
диапазон и число скоростей перемещения по степеням подвиж-
ности манипулятора;
точность позиционирования;
число дискретных входов/выходов;
емкость и тип внутренних запоминающих устройств;
емкость и тип внешних запоминающих устройств;
состав внешней периферии (канал связи с ЭВМ. верхнего ран-
га, средства технического диагностирования и т. д.);
метод программирования;
число технологических программ;
число точек позиционирования (длина программ);
виды индикации данных;
диапазон и дискретность задания выдержек времени, ь г Р
Примечание. В зависимости от вида УПУ в технических условиях на УПУ конкретного типа должна конкретизироваться совокупность вышеуказанных технических характеристик с указанием номенклатуры и параметров сигналов обмена УПУ с внешним оборудованием.
Кодирование информации управляющих программ должно осуществляться по ГОСТ 24836—81.В программируемых УПУ запоминающее устройство
должно обеспечивать сохранение введенных программ при отключении (пропадании) питания не менее 120 ч.
Способы нормирования, формы представления и методы испытаний точностных характеристик следует выбирать по ГОСТ 23222—88 и устанавливать в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.
(Введен дополнительно, Изм. №4).
Требования к защищенности от воздействия
внешних помех
УЧПУ и УПУ дрлжны сохранять работоспособность при помехах от электрооборудования станка и уровнях помех от сети питания, не превышающих значений., указанных в табл. 3.
(Измененная редакция, Изм. № 2, 4).
Таблица 3
Помехи от сети питания УЧПУ и УПУ
Вид помехи
Параметр помехи
Значение
Импульсная помеха
Провал
Прерывание питания
Радиопомехи
Амплитуда
Длительность
Амплитуда
Длительность'
Интервал между двумя провалами
Амплитуда
Длительность
Интервал между двумя прерываниями напряжения Питания
Напряжение (действующее значение)
Частота
'200% амплитудного значения номинального напряжения сети, но не более 620 В
Выбирается из ряда 0,25; 1; 10; 100; 1000 мкс
Не более 50% номинального значения напряжения сети
Не более 20 мс
Не менее 1 с
Снижение напряжения сети до нуля Не более 10 мс
Не менее 1с
2% номинального значения напряжения сети, но не более 4,4 В
От 10 до 10 000 кГц
Меры по подавлению помех, поступающих в УЧПУ и УПУ из линии связи устройства со станком или промышленным роботом, и организацию этих связей следует устанавливать по ГОСТ 26642—85.
Требования по подавлению помех в электрооборудовании станка должны быть установлены в технических условиях на станок.
(Измененная редакция, Изм. № 2).
Требования к электрическому питанию
. Электрическое питание УЧПУ и УПУ должно осуществляться однофазным напряжением переменного тока НО и 220 В
или трехфазным напряжением 380 В с допускаемыми отклонениями от плюс 10 до минус 15% и частотой (50± 1) Гц при несим- метрии фазных напряжений трехфазной сети, не превышающей 5%, и действующем значении суммы гармоник в сети переменного тока, не превышающем 10% номинального значения напряже
ния сети для низших гармоник (со второй по пятую включительно) и 2% номинального значения напряжения сети для высших гармоник (с шестой по тридцатую включительно).
Примечания:
Значения параметров питания должны устанавливаться в технических условиях на УЧПУ конкретного типа. '
П
(Измененная редакция, Измч № 3).
; 2.5.3. (Исключены, Изм. № 3).
Требования к конструкции
Конструкции УЧПУ, УПУ и их составных частей должны учитывать эргономические и эстетические требования, предъявляемые к внешнему виду и форме УЧПУ, УПУ.
Номенклатура эргономических показателей — по РД 50—149— 79, эстетических — по РД 50—64—84.
Эргономические требования к размещению органов уп
р
ра — по ГОСТ 22269—76.
авления и средств отображения информации на пульте оператоСтепень защиты, обеспечиваемая оболочкой УЧПУ и
УПУ, устанавливается в технических условиях на УЧПУ конкрет- г
ного типа в зависимости от типа станка и конструктивного исполнения УЧПУ и выбирается по ГОСТ 14255—69 и ГОСТ 12.2.009—80.
. 2.6.4. Обозначение степеней защиты, обеспечиваемых оболочками, — по ГОСТ 14254—80.
Основные габаритные и установочные размеры печатных плат, блоков, типовых элементов замены и блочных карка-
* сов следует унифицировать с габаритными размерами встраивае-
мых в УЧПУ и УПУ средств вычислительной техники и рекомен