УСТРОЙСТВА ЧИСЛОВОГО
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ
(СТ СЭВ 5451-85)
Издание официальное
БЗ 9-93
ИЗДАТЕЛЬСТВО СТАНДАРТОВ
Москва
УДК 621.9.06—529 : 006.354
Группа П72
СТАН
У
APT СОЮ.ЗА ССР
О
гост
21021—85
Numerical control units. General specifications
(СТ СЭВ 5451—85
)
О
ата введения
КП 40 600001.01.87
Настоящий стандарт распространяется на программируемые устройства числового программного управления (далее — УЧПУ) для металлообрабатывающего, деревообрабатывающего, литейного оборудования (далее—станков), на устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами и устанавливает общие технические условия и классификацию УЧПУ для металлообрабатывающего оборудования и УПУ промышленными роботами (ПР).
Пояснения некоторых терминов, используемых в стандарте, приведены в приложении 1.
Стандарт содержит все требования СТ СЭВ 5451—85. В стандарт дополнительно включены требования по классификации УЧПУ и УПУ ПР и др. (см. приложение 2 о соответствии требований настоящего стандарта требованиям стандарта СЭВ).
(Измененная редакция, Изм. № 1, 3).
1. КЛАССИФИКАЦИЯ
Настоящая классификация распространяется на УЧПУ, построенные на основе микропроцессоров и микроЭВМ, предназначенные для управления металлообрабатывающими станками различного вида и уровня автоматизации, и на УПУ промышленными роботами.
П
Издание официальное
о совокупности признаков УЧПУ станками подразделяют на классы, указанные в табл. 1.Перепечатка воспрещена
© Издательство стандартов, 1985 © Издательство стандартов, 1994 Переиздание с изменениям
и
Признак
Классификация УЧ ПУ станками
Классы УЧПУ
Jr
1. Вид управляемого обо орудования
2. Число
управляемых
приводов координатных перемещений, в том числе:
всего
одновременно управляемых-
число независимых групп приводов координатных
перемещений
3. Основной способ готовки управляющих грамм *
под-
про-
Языки, предоставляемые пользователю, в том числе:
Язык подготовки и редактирования управляющих программ
Язык программирования электроавтоматики станка
Автоматизированные станки
От Г до
У станка. Непосредственное задание на пульте оператора
ИСО, типовые макрокоманды, параметрическое программирование
Станки-полуавтоматы в условиях серийного производства
От 2 до
От 2 до
Вне станка на специальных средствах
ИСО, макрокоманды, параметрическое программирование
Станки-полуавтоматы в условиях мелкосерийного и единичного производства
От 2 до
От 2 до
У станка при помощи встроенных средств программирования
ИСО и макрокоманды на уровне данных чертежа детали
Имеется
То же
Сложные уникальные станки и станочные модули"
От
До
От
5 до 12
12
1 до 3
Различный, в зависимости от требований
Различный, в зависимости от требований
Продолжение табл. 1 .
Классы УЧПУ
Признак
5. Форма ввода и редактирования. управляющих программ
6. Встроенные средства сервиса
Диалоговая жесткая
Цифровые линейки или малый
Покадровая с элементами диалога
Алфавитно-
цифровои
дисплей
Диалоговая гибкая
Графцчес-
кий дисплей
или алфа
То же
алфавитноцифровой дисплей
витно-ци ровой диспле
й
7. Внешний программоноситель
Перфолен-
Пер4 юлента или статиче-
Перфблента
та или миникассеты
ская память
или статическая память и др. носители
Наращиваемое до 256
По заказу
Число дискретных входов и выходов
Аналоговые входы и выходы, -кроме управления приводами координатных перемещений
В пределах каждого класса УЧПУ станками подразделяют на различные технологические модификации.
УПУ по совокупности признаков, определяющих уровень информационно-вычислительных возможностей, делят на следующие группы: ■■
цикловые; ;
позиционные и контурные;
универсальные (включая адаптивные).
Цикловые и позиционно-контурные УПУ в зависимости от сложности уровня управления робототехническим комплексом подразделяют на две подгруппы:
локальные ^автономньіе); ' 4
групповые, ~
*
I
Локальные цикловые УПУ в зависимости от состава и сложности функций управления подразделяют на следующие виды: простейшие специализированные;
с расширенными возможностями управления.
Локальные позиционно-контурные УПУ в зависимости от состава и сложности функций управления подразделяют на следующие виды:
простейшие специализированные позиционные;
позиционно-контурные с расширенными возможностями управления;
контурные целевого назначения.
Классификация УПУ и их краткие характеристики представлены в табл. 2.
Таблица 2
Классификация УПУ промышленными роботами
П
Группа
Цикловые
Позиционные и контурные
Подгруппа
Локальные (автономные)
Групповые
Локальные (автономные)
Краткая характеристика УПУ
Простейшие специализированные
УПУ
УПУ с расширенными возможностями управления
Простейшие специализированные позиционные УПУ Позиционно-контурные УПУ с расширенными воз-
УПУ с ограниченным составом функций управления, аппаратно или программно реализуемым алгоритмом' управления, с числом Дискретных входов/выходов до 32, числом программируемых точек до 60
УПУ с более развитыми информаци-
онио-вычислительными возможностями, переменным составом функций, числом дискретных входов/выходов от 32 до 128, наличием нескольких стандартных подпрограмм, .числом программируемых точек не менее 60 -
УПУ с широкими информационно-вычислительными возможностями, обеспечивающими связанное управление несколькими (более пяти) промышленными роботами одновременно, расширенным внешним интерфейсом для обслуживания комплекса оборудования
УПУ с ограниченным составом функ-
ций управления и набором периферийных функциональных блоков, числом
программируемых точек до 100
УПУ с более развитыми информаци-
онно-вычислительными возможностями, программированием не менее 100—300 точек, наличием нескольких стандартных подпрограмм, расширенным внешним ин-
Группа
Подгруппа
Вид
1
Краткая характеристика УПУ
Позиционные и контурные
Локальные (автономные)
Групповые
ложностями управления Контурные УПУ целевого назначения
терфейсом, , в том числе по связи ЭВМ верхнего ранга
УПУ с развитыми возможностями контурного управления, программированием не менее 250—1000 точек, наличием нескольких подпрограмм, расширенным интерфейсом по связи с обслуживаемым оборудованием, ЭВМ верхнего ранга, другими средствами управления. Программное обеспечение специализировано под конкретный тип манипулятора при автоматизации основных операций
УПУ с широкими информационно-вычислительными возможностями, увеличенным объемом памяти, программиро-
ванием функции
наличием нескольких
Универсальные (включая адаптивные)
программ, расширенным интерфейсом по связи с обслуживаемым оборудованием, ЭВМ и другими средствами управления Универсальные (включая адаптивные)
УПУ являются многофункциональными
средствами управления с высокими информационно-вычислительными возможностями, гибкостью и универсальностью. Для УПУ этой группы характерно использование разнообразных сенсорных датчиков (тактильных, сило-моментных, устройств технического зрения, лазерных, ультразвуковых и др.) «искусственного интеллекта», применение интерактивных средств аналитического программирования и т. д.
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ V
УЧПУ должны изготовляться в соответствии с требованиями настоящего стандарта и технических условий по конструкторской документации, утвержденной в установленном порядке, на УЧПУ конкретного типа.
Требованиям устойчивости к внешним воздействиям и условиям эксплуатации
По устойчивости к климатическим воздействиям окружающей среды УЧПУ и УПУ должны соответствовать ГОСТ 221552—84, группа 2
.По согласованию между потребителем и изготовителем допускается изготовлять УЧПУ, сохраняющие работоспособность при более жестких условиях эксплуатации (температура выше плюс 40 °С, повышенная влажность* и загрязненность окружающего воздуха и т. п.). УПУ, в технически обоснованных случаях по требованию потребителя, должно изготовляться в исполнении, допускающем эксплуатацию при температуре окружающей среды от 0 до плюс 50 °С.
УЧПУ и УПУ при эксплуатации должны выдерживать вибрацию частотой до 25 Гц с амплитудой перемещения не более 0,1 мм. Направление (или направления) действия вибрации должно быть указано в технических условиях на УЧПУ конкретного- типа.
Для УЧПУ, выполненных в виде ^автономных блоков,, встраиваемых в станок, значения параметров вибрации должны устанавливаться в технических условиях на УЧПУ конкретного типа с учетом параметров вибрации станка.
Содержание вредных веществ в воздухе рабочей зоны производственных помещений, в которых эксплуатируются УЧПУ, не должно превышать предельных концентраций, установленных ГОСТ 12.1.005—88.
УЧПУ и УПУ в транспортной таре должны выдерживать: воздействие климатических факторов в соответствии с ГОСТ 21552—84;
тряску с ускорением 29,5 м/с2 при частоте ударов Сот 80 до 120 в минуту в течение двух часов или 15 000 ударов с тем же’ ускорением. .
(Измененная редакция, Изм. № 2).
(Исключен, Изм. № 3).
Время непрерывной работы УЧПУ (УПУ) по управляющей программе должно быть не менее 21 ч.
Периодичность и объем технического обслуживания устанавливают в нормативно-технических документах (НТД) на УЧПУ и .УПУ конкретного типа в пределах, предусмотренных коэффициентом технического использования УЧПУ и УПУ конкретного* * типа.
