Проверку проводят по схеме, приведенной в приложении 2.
Время изодрома проверяют следующим образом.
Переключатель устанавливают в положение А.
При минимальном значении времени изодрома стабилизируют выходной сигнал на значении (60±3) кПа, затем устанавливают время изодрома на отметку шкалы <ю, переводят переключатель в положение В и изменяют регулируемую величину на равные по модулю и противоположные по знаку значения А Хь пределах (17±3) % его нормирующего значения, определяя при этом соответствующие изменения выходного сигнала плюс А У и минус A Y.
Устанавливают указатель времени изодрома на проверяемую отметку шкалы, а регулируемую величину на значение 50 %+А X нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 %.
Секундомером отмечают время Тиз1, в течение которого выходной сигнал изменится на значение плюс A Y (см. приложение За).
Затем регулируемую величину устанавливают на значение 50 % минус АХ нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 %. Секундомером отмечают время ГИ12, в течение которого выходной сигнал изменится на значение минус Д Y (см. приложение 36).
Время изодрома определяют по формуле •
т + т Т = '‘из! 7из 2
Время интегрирования проверяют следующим образом.
Переключатель устанавливают в положение В. При минимальном значении времени интегрирования стабилизируют выходной сигнал на значении (30±3) кПа.
Устанавливают указатель времени интегрирования на проверяемую отметку и изменяют регулируемую величину на плюс Д2Ґ = (17±3) % его нормирующего значения. Секундомером отмечают время Ти1, в течение которого выходной сигнал изменится на значение плюс A Y = А X.
Затем стабилизируют выходной сигнал на значении (90±3) кПа и изменяют регулируемую величину на минус А Х= (17±3) % его нормирующего значения. Секундомером отмечают время Ги2, в течение которого выходной сигнал изменится на значение минус Д Y = Д X.
Время интегрирования определяют по формуле
т = 7*11 + ^ї*2
и 2
Допускается определять время изодрома и интегрирования по графику, приведенному в приложении 3, с использованием регистрирующих приборов.
Время предварения и дифференцирования (п. 3.5в) для регуляторов типов ПД и ПИД проверяют при значении зоны пропорциональности, равной 100 %, или другом значении, установленном в технических условиях на регуляторы конкретных типов, при максимальном значении времени интегрирования или времени изодрома.
Проверку проводят по схеме, приведенной в приложении 2. Переключатель находится в положении С, емкость отключают.
При значении зоны пропорциональности, равной 100 %, выходной сигнал регулятора стабилизируют на 10 % нормирующего значения выходного сигнала. Затем устанавливают время предварения на значение, подлежащее определению. При линейно-нарастающем сигнале генератора отмечают время 7^ и Та1, за которое регулируемая величина достигает значения выходного сигнала, в момент начала отсчета t0 (см. приложение 4). Затем определяют Гпр2 и 7^ при линейно-уменьша- ющемся сигнале регулируемой величины (см. приложение 4).
При значении зоны пропорциональности 5 # 100 % выходной сигнал регистрируют по самопишущему прибору и значение времени предварения и времени дифференцирования определяют по графику, приведенному в приложении 5.
Допускается проверять время предварения непосредственно с выхода звена предварения.
Время предварения Тпр и время дифференцирования Тд определяют по формулам:
Т = Г"Р1 + ^ПР2 • Т = ^ДІ +
■*пр 2 ’ 7д 2 '
Время предварения и дифференцирования проверяют на всех числовых отметках шкалы.
Допускается при проверке времени предварения и времени дифференцирования перемещать орган настройки в одном направлении.
Монотонность значений параметров настройки шкал зоны пропорциональности, времени изодрома, интегрирования, предварения и дифференцирования (п. 3.6) проверяют по пп. 5.4—5.7 на промежуточных значениях указанных величин между числовыми отметками шкалы. Промежуточные значения параметров настройки должны быть меньше ближайшей большей и больше ближайшей меньшей числовых отметок шкалы.
Зону нечувствительности (п. 3.7) определяют по схеме, приведенной в приложении 2, при минимальном значении времени изодрома, интегрирования, предварения и дифференцирования, установке указателя зоны пропорциональности на отметку шкалы 100 % или на отметку, соответствующую минимальному значению, если зона пропорциональности 8 >100 %. Переключатель устанавливают в положение В.
Изменением регулируемой величины стабилизируют выходной сигнал на значении 50 % нормирующего значения выходного сигнала. Изменяют регулируемую величину или входной сигнал до тех пор, пока не произойдет заметное изменение выходного сигнала. Затем изменяют регулируемую величину или входной сигнал на значение зоны нечувствительности в противоположном направлении, при этом направление изменения выходного сигнала должно быть противоположным.
Для регуляторов по п. 1.2а зону нечувствительности определяют при значениях регулируемой величины и задания, равных 50 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 % при приемо-сдаточных испытаниях, и значениях задания, равных 10, 50 и 90 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более 3 % при периодических и типовых испытаниях.
Испытания регуляторов на воздействие вибрации (п. 3.8) — по ГОСТ 12997.
Изменение погрешности регуляторов при отклонении давления питания на ±14 кПа (п. 3.9) проверяют для регуляторов типов ПЗ-1 и ПЗ-2 первоначально при значении задания, равном 10 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 %.
Устанавливают давление питания 140 кПа и определяют основную погрешность по методике п. 5.3. Затем определяют изменение погрешности регулятора при давлениях питания 126 и 154 кПа. Аналогично проверяют изменение погрешности при значениях задания, равных 50 и 90 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 %.
Для регуляторов остальных типов стабилизируют также первоначально выходной сигнал на значении 10 % его нормирующего значения и определяют погрешность по методике п. 5.3 при давлении питания 140 кПа. Затем устанавливают давления питания 126; 154 кПа и определяют изменение погрешности.
Аналогично проверяют изменение погрешности от изменения давления питания при стабилизации выходного сигнала на значениях 50 и 90 % нормирующего значения. Для регуляторов типов П, ПД, ПИ и ПИД устанавливают минимальные значения времени интегрирования, времени изодрома, времени предварения, времени дифференцирования, значение зоны пропорциональности, равное 100 %, или другое значение зоны пропорциональности, установленное в технических условиях на регуляторы конкретных типов, при значениях задания, равных 10, 50 и 90 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 %.
Дополнительную погрешность регуляторов при отклонении температуры окружающей среды (п. 3.10) определяют по методике п. 5.3. Для регуляторов типов ПЗ-1 и ПЗ-2 проверку проводят при значении задания, равном 50 % нормирующего значения входного сигнала, с отклонением не более ±3 %. Регулятор помещают в камеру тепла (холода) и определяют основную погрешность при температуре, указанной в п. 5.2.
Температуру в камере повышают (понижают) до значений, указанных в п. 2.6.1, поддерживают с точностью ±3 "С в течение 3 ч и определяют изменение погрешности. Затем температуру в камере доводят до указанной в п. 5.2, выдерживают в течение 3 ч и определяют основную погрешность.
Для регуляторов остальных типов проверку проводят следующим образом.
Регулятор помещают в камеру тепла (холода) и при температуре, указанной в п. 5.2, определяют основную погрешность;
температуру в камере повышают (понижают) до значений, указанных в п. 2.6.1, и поддерживают с точностью ±3 *С в течение 3 ч при значении выходного сигнала, равном 50 % его нормирующего значения, и определяют изменение погрешности;
температуру доводят до указанной в п. 5.2, выдерживают в течение 3 ч и определяют основную погрешность.
Проверку проводят при значении задания, равном 50 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 %.
Изменение погрешности не должно превышать значения, указанного в п. 3.10, а основная погрешность не должна превышать указанную в п. 3.2.
Расход воздуха питания (п. 3.11) определяют при температуре окружающего воздуха (20±5) ‘С с помощью устройства для измерения расхода воздуха, установленного в линию питания регулятора, при двух крайних и одном промежуточном значениях выходного сигнала. При этом воздух должен проходить только через устройство для измерения расхода.
В линию питания включают ротаметр по ГОСТ 13045, отградуированный при абсолютном давлении (101,0±3,3) кПа.
При давлении питания 140 кПа и температуре окружающей среды (20±5) *С определяют показания ротаметра Qp в л/мин.
Расход воздуха QK, приведенный к условиям п. 5.2, определяют по формуле
<2н = 1.50р.
Расход воздуха на выходе регулятора (п. 3.12) определяют по схеме, приведенной в приложении 2, при значениях давления питания 140 кПа, регулируемой величины и задания, первоначально равных 50 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 %.
Для регуляторов типов ПЗ-1 и ПЗ-2 расход воздуха по схеме, приведенной в приложении 6, определяют:
при выходном сигнале Y= 0 и открытом вентиле (см. приложение 6а) — расход воздуха;
при выходном сигнале У = 1 и открытом вентиле (см. приложение 65) — отдачу воздуха.
Для регуляторов типов П, ПД, ПИ и ПИД переключатель устанавливают в положение А (см. приложение 2).
Вентиль 9а открывают до тех пор, пока значение входного сигнала станет равным 50 % его нормирующего значения. При помощи переменного смещения 11 устанавливают выходной сигнал реле суммирования равным 50 % его нормирующего значения. При помощи устройства для измерения расхода определяют максимальную отдачу воздуха. Затем вентиль 9а закрывают и открывают вентиль 95 до тех пор, пока входной сигнал не станет равным 50 % его нормирующего значения.
Переменным смещением выходное давление реле суммирования поддерживают равным 50 % его нормирующего значения. С помощью устройства для измерения расхода определяют максимальное потребление воздуха. Расход воздуха после его определения приводят к условиям по п. 5.2.
Проверку на воздействие 30000 циклов переменного входного сигнала (п. 3.13) проводят при максимальном значении времени интегрирования или изодрома, минимальном значении времени предварения или дифференцирования; значение зоны пропорциональности должно соответствовать установленному в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
Для регуляторов ПЗ-1 и ПЗ-2 изменяют регулируемую величину или входной сигнал от 40 до 80 кПа, при этом выходной сигнал должен изменяться от 0 до 1 или наоборот. Для остальных регуляторов изменение выходного сигнала должно быть от 40 до 80 кПа.
Допускаются любые формы циклического изменения сигнала, за исключением скачкообразного. До начала испытания и после 10000 и 30000 циклов проводят проверку основной погрешности (п. 5.3) и зоны нечувствительности (п. 5.9).
(Измененная редакция, Изм. № 3).
Нелинейность статических характеристик (п. 3.14) определяют поочередно при начальном (но не ниже 10 %), конечном и двух промежуточных значениях зоны пропорциональности, которые устанавливают в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
Проверку проводят по схеме, приведенной в приложении 2. Переключатель устанавливают в положение А.
При минимальных значениях времени изодрома, времени интегрирования, времени предварения, времени дифференцирования и значении задания, равном 50 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 %, стабилизируют выходной сигнал на значении Уст, равном 50 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 %.
Переключатель устанавливают в положение В.
Изменяют выходной сигнал для семи — девяти значений регулируемой величины, равноотстоящих друг от друга и симметричных относительно Х^, при котором произошла стабилизация выходного сигнала.
Если значения зоны пропорциональности 5 > 100 %, то диапазон изменения регулируемой величины должен составлять 75 % его нормирующего значения. Если зона пропорциональности 5 <100 %, то значение регулируемой величины должно находиться в диапазоне, при котором выходной сигнал изменяется на (60±5) кПа.
Для каждого из указанных значений зоны пропорциональности составляют таблицу (см. приложение 7). В таблицу вносят значения сигналов регулируемой величины Ху и соответствующие им значения выходного сигнала Yt. Методом наименьших квадратов вычисляют значения коэффициента усиления к, расчетные значения выходного сигнала ^р»4, абсолютные А । и относительные А і • 125 % значения отклонений действительных значений статических характеристик от расчетных.
Максимальное значение А -125 % определяет значение нелинейности статических характеристик.
Допускается вместо стабилизации выходного сигнала соединять емкость интегрирования с источником постоянного давления, выходной сигнал которого равен 60 кПа, при этом устанавливают значение сигнала регулируемой величины X = Х„ при выходном сигнале Уст, равном 60 кПа.
Для регуляторов, у которых коэффициент усиления к зависит от знака входного сигнала, нелинейность статических характеристик определяют отдельно для регулируемой величины А>60 кПа и Х<60 кПа.
