Продолжение табл. 2
|
Номер Показателя по табл. 1 |
Применяемость в НТД |
||||
|
ТЗ на НИР, ГОСТ ОТТ |
Стандарты (кроме ГОСТ ОТТ) |
ТЗ на ОКР |
ТУ |
КУ |
|
|
9.8 |
— |
+ |
|
+ |
|
|
9.9 |
— |
— |
+ |
+ |
■F |
|
9.10 |
— |
— |
+ |
+ |
— |
|
9.11 |
—- |
— |
+ |
+ |
+ |
|
9.12 |
—— |
— |
+ |
+ |
+ |
|
9.13 |
— |
— |
— |
+ |
— |
Примечание. В таблице знак «+» означает применяемость, знак «—» неприменяемость соответствующих показателей качества продукции.ПРИЛОЖЕНИЕ
Справочное
АЛФАВИТНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ПОКАЗАТЕЛЕЙ
Вид привода 8.4
Виды входных сигналов от датчиков 8.13
Виды роботов по специализации 8.9
Влажность максимальная относительная 1.6,5
Возможность адаптивного управления 8.15
Возможность передвижения 8.11
Возможность связи с внешней управляющей системой 8.14
Время восстановления среднее 2.8
Время максимального перемещения 1.4.2
Грузоподъемность 1.1
Давление рабочего тела 1.6.2
Диапазон температур 1.6.3
Исполнение (нормальное, пылезащищенное, взрывозащищенное и др.) 8.7 Концентрация примесей, вызывающих ускоренный износ (коррозионноактивные среды, органические растворители, песок и т. д.) максимальная 1.6.4
Коэффициент унификации 6.1
Масса 5.2
Мощность потребляемая 3.2
Напряжение питания 1.6.1
Наработка безотказная установленная 2.1
Наработка в сутки безотказная установленная 2.3
Наработка в неделю безотказная установленная 2.4
Наработка на отказ средняя 2.2
Область применения (основные операции, виды и модели обслуживаемого оборудования) 8.1
Объем памяти или число команд 1.5.3
Перемещение максимальное 1.4.1
Погрешность позиционирования или погрешность отработки траектории рабочего органа максимальная абсолютная 1.3
Погрешность позиционирования максимальная абсолютная 1.4.5
Показатели каждой степени подвижности 1.4
Показатели устройства управления 1.5
Показатель территориального распределения 7.1
Размеры габаритные 5.1
Расход рабочего тела . 3.1
Себестоимость изготовления 4.2
Скорость максимальная 1.4.3
Способ замены рабочего органа 8.8
Способ программирования 8.6
Способ управления 8.5-
Способы установки на рабочем месте 8.12
Срок службы до капитального ремонта средний 2.7
Срок службы до капитального ремонта установленный 2.5
Срок службы полный 2.6
Степень защиты 8.10
Схема с обозначением степеней подвижности кинематическая 8.3
Тип системы координат 8.2
Трудоемкость изготовления 4.1
Уровни электромагнитных воздействий и статического электричества максимальные 1.6.6
Ускорение максимальное 1.4.4
Условия эксплуатации, в которых обеспечиваются нормативные значения показателей качества предельно допускаемые 1.6
Характеристика рабочей зоны геометрическая (в графическом исполнении) 8.16
Число каналов связи с внешним оборудованием 1.5.2
Число одновременно управляемых движений по степеням подвижности 1.5.1
Число патентов 7.2
Число программируемых точек 1.4.6
Число степеней подвижности 1.2ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности
Министерством приборостроения средств автоматизации и систем управления
Академией наук СССР
Государственным комитетом СССР по стандартам
ИСПОЛНИТЕЛИ
Е. И. Юревич, О. Б. Корытко, С. Н. Колпашников, Ю. М. Ва- сейко, Ю. Я. Владимиров, Ю. Г. Козырев, С. С. Аншин, Е. Н. Канаев, А. И. Корендясев, А. Г. Гринфельдт, М. Л. Резников, А. Г. Баранов, В. В. Крупнов, Ю. В. Столин, М. М. Ман- зон, А. М. Любавин
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 21.08.87 № 3356
Срок проверки — 1994 г., периодичность — 5 лет
ВЗАМЕН ГОСТ 25378—82Редактор В. М. Лысенкина
Технический редактор О. Н. Никитина
Корректор В. И. Варенцова
Сдано в наб. 14.09.87 Подп к печ. 27.10.87 0,75 усл. п. л. 0,75 усл. кр.-отт. 0,59 уч.-изд. л.
Тир. 11000 Цена 3 коп.
Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов. 123840. Москва. ГСП. Новопресненский пер., 3
Тип. «Московский печатник». Москва. Лялин пер., 6. Зак. 1146
