ГОСТ 4.480-87. Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей (67349)

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

Ъ СИСТЕМА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПРОДУКЦИИ .*5® f V, .

І® І! РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

НОМЕНКЛАТУРА ОСНОВНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ %

ГОСТ 4.480—87

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва

УДК 007.52:65.011.56:658.562:006.354 Группа Т51

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Система показателей качества продукции

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ГОСТ

Номенклатура основных показателей 4.480 87

Product-quality index system.

Industrial robots. Nomenclature of basic indices

ОКП 38 7500

Срок действия с 01.01,89 до 01.01.94

Стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных роботов, включаемых в ТЗ на НИР по определению перспектив развития этой продукции, государствен­ные стандарты с перспективными требованиями, а также показа­телей качества, включаемых в разрабатываемые и пересматривае­мые стандарты на продукцию, ТУ и КУ, ТЗ на ОКР,

1. Номенклатура показателей качества про­мышленных роботов (ПР)

   1. Номенклатура показателей качества промышленных робо­тов приведена в табл. 1.

© Издательство стандартов, 1987

2—1145

Таблица 1

Продолжение табл. 1

3. Показатели экономного использования сырья, материалов, топлива, энергии и трудовых ресурсов

4. Показатели технологичности

чел.-ч

руб.

5. Показатели транспортабельности

е, b, h

Приспособленность к

транспортированию

То же

6. Показатели стандартизации и унификации

6.1. Коэффициент унификации |

Уровень унификации

7. Патентно-правовые показатели

8. Качественные характеристики

   1. Область применения (основные — операции, виды и модели обслужи­ваемого оборудования)

   2. Тип системы координат —

   3. Кинематическая схема с обо- —

значением степеней подвижности

лезащищенное, взрывозащищенное и др.)

ции

8,1.1. Возможность передвижения —

2*

Продолжение табл. 1

Примечания:

1. Номенклатура показателей безопасности по ГОСТ 12.2.072—82.

2. При наличии у ПР нескольких манипуляторов и (или) захватных устройств показатель 1.1 указывают для каждого манипулятора и (или) за­хватного устройства.

3. Показатель 1.3 определяют как результат геометрической суммы пока­зателей 1.4.5 или экспериментально.

4. В технической документации приводят рисунки общего вида ПР с ука­занием необходимых размеров рабочей зоны; могут быть указаны объем, пло­щадь характерных сечений.

5. Для степеней подвижности, скорость движения по которым может ре­гулироваться оператором или автоматически, показатель 1.4.2 указывают для случая настройки на максимальную скорость.

6. В качестве показателей 1.4.2—1.4.5 указывают максимальные для лю­бых эксплуатационных режимов значения времени перемещения, скорости, уско­рения, погрешности позиционирования при работе ПР с предметами производ­ства или технологической оснасткой массой, соответствующей показателю 1.1.

7. Наряду с показателями 1.4.6 в обоснованных случаях указывают спо­соб задания точек позиционирования от системы числового программного управ­ления, аналогового программного управления, циклового программного управ­ления.

8. Показатели 2.1, 2.5, 2.6, 7.1, 7.2 могут указываться раздельно как для ис­полнительного устройства и устройства управления, так и для ПР в целом.

9. В обоснованных случаях допускается применение единиц измерения, крат­ных приведенным.

10. Максимальную погрешность позиционирования (показатель 1.4.5) при­нимают равной половине поля допуска на этот параметр. Например, если гра­ницы допуска ±2 мм, то максимальная погрешность позиционирования —2 мм.

11. На кинематической схеме ПР (показатель 8.3) не указывают кинема­тические цепи передаточных механизмов ПР. Степени подвижности нумеруют римскими цифрами.

12. В случае, если различным степеням подвижности ПР соответствуют раз­личные виды привода или управления, следует указать, каким степеням подвиж­ности соответствует тот или иной вид привода или управления.

13. Показатель 1.6.1 нормируют только для ІІР, потребляющих электро­энергию. Показатель 1.6.2 нормируют только для ПР с пневмо- или гидропри­водом. Показатель 1.6.4 нормируют только для ПР, предназначенных для ра­боты в агрессивных средах. Показатель 1.6.6 нормируют только для ПР, си­стемы управления которых чувствительны к электромагнитным воздействиям.

2. Применяемость показателей качества про­мышленных роботов

   1. Перечень основных показателей качества промышленных роботов:

максимальная абсолютная погрешность позиционирования;

установленная безотказная наработка;

грузоподъемность (номинальная, полезная);

максимальная скорость (по каждой степени подвижности).

Таблица 2