ет - угол перигея - угол между положительным направлением линии узлов и направлением на перицентр;
і- наклонение орбиты - угол между плоскостью экватора и плоскостью орбиты. Угол і изменяется от 0° до 180°;
3 - угол истинной аномалии, образуемый радиусом-вектором, который связывает начало координат КА, с направлением на (Г.2)
где д - гравитационная постоянная;
Q Рис, Г.1 - Кеплеровы элементы невозмущенного движения >
Задают сетку по времени {/,}, значения га и г„ и решают трансцендентное уравнение (Г.2) итерационным методом.
Для каждого момента времени f, получают соответствующее ему значение . Последующее применение зависимости (Г.2) дает значение истинной аномалии Д.
Величина и параметры орбиты ст, £2, і полностью определяют значения координат xi,yi,zi положения КА на искомый момент времени /,в абсолютной геоцентрической системе:
Xj = р, [cos(i9 + ят) cos £2 - sin(.9 + ст) sin fl cos f] (Г.З )
J7 = Pt [cos(.9 + ст) sin £2 + sin(j9 н ст)cos Q cos і], (Г.4)
z, = pi sin(,9 + ст) sin і, (Г.5)
где . (Г.6)
" l+есозд V7
Для точного вычисления элементов орбиты КА учитывают возмущающие факторы, которые вызывают отклонение от кеплеровского движения. К этим факторам в первую очередь относят дополнительные силы притяжения Земли, обусловленные ее не сферичностью, силы притяжения Луны и Солнца.
Возмущения, вызванные не центральностью поля тяготения Земли приводят к вековому «уходу» линии узлов Д£2 и к вековому «уходу» аргумента перигея Дет. Смещение Д£2 и Дет за один оборот КА вычисляют по формулам [5]: F а (1-е )
Л ст = — Ej (5 cos2і -1), (Г, 8)
2a2(l-e2)27
где Е3 = 4.1378 -105 - параметр эксцентриситета гравитационного поля Земли.
3
і * -- [5cos2/sin2 ст і (I -<?2)(2 - 5sin2 ет)], (Г. 12)
Vl-e2
(Г.9)
'Є^/Х-е2 sin2 zsin2w,
15# //j! а
4 РІП;
OCT 134 -1044 -2007
Вековые изменения элементов орбиты КА за один оборот за счет возмущающего влияния Солнца и Луны оценивают следующими зависимостями:
= _^L(l-e2+5e2sm2ar), (Г.Ю)
.. 15# /Zj (a V e2. _ л-11
Дг = — ~ -f- --sinlzsin 2cr, (Г.11)
8 p W VT7
. 3n zz, (a
Aw =——
2 /z^r,
где - расстояние притягивающего тела (Луны, Солнца) от Земли,
//, /Zj — гравитационные параметры Земли и притягивающего тела, соответственно.
Для представления положения КА в виде полярных сферических координат (rabs, , Яа/”), где r^s - расстояние до центра Земли, ^-ши
рота, долгота, решают следующую систему тригонометрических уравнений
cos^cos^^, (Г.13)
Л
cos sin 2*-4-, (Г. 14)
ri
(Г. 15)
где r(at>c= ~+УЇ » х!>УіУгі определятся соотношениями (Г.3)-(Г.5).
Для представления положения КА в заданный момент времени в обычно используемой в практике относительной геоцентрической системекоординат л), оси которой совпадают с осями абсолютной системы координат в момент, когда начальный гринвичский меридиан пересекает ось х абсолютной системы координат, выполняют преобразование
rt=r^, Л =^С+Й,г, (Г.16)
где Q - угловая скорость вращения Земли,
т - местное звездное время гринвичского меридиана.
Г.2 Метод расчета L-B координат
Параметр L в дипольном поле имеет одно и то же значение во всех точках магнитной силовой линии. Во внешних слоях магнитосферы (£>5-6) магнитное поле Земли описывают с помощью так называемого смещенного диполя [10].
Для смещенного диполя:
(rcosAcosp~r0cosA^cos^)2+ (г cos Л sin cos Af, sin^e)z +
V+(r sin A - ro sinAo)2
Am = arcsin{[(rsin2“rosin%o)sni20 -Ь(гС0зЛС08$9-ГосозАоcospjcos^cos^ +
+ (r cos A sin <p ra cos AB sin ^>o) cos Ag sin (po] I rm}, (Г. 18)
где Aa = 79°, = 291’ В.Д., ra = 430 km, Ab = 15.5°, <p0 -150.5°.
Вычисление L в этой области производят с помощью простого соотношения
Г
L
(Г. 19)
~ гл^—Ra cos Ат
где Ro— радиус Земли,
а значение В по дипольной зависимости
(Г.20)
где М, = 8.06-1025Гс*см3-магнитный момент Земли;
і I J
1 OCT 134-1044-2007
1 множитель g учитывает изменения момента во времени
Во внутренних слоях магнитосферы магнитное поле имеет сложную
1 структуру. В этом случае значения вертикальной В..,меридиональной Bs и
азимутальной Вл составляющих геомагнитного поля определяют с помо- ! щью соотношений
* / d V п ( х
в
(Г.21)
(Г,22)
(Г.23)
г=£|~1 s*nтЛ) в™ (cos#) ’Г /
« / р и*2 я
В
sin#
Л = cosтЛ~ s’n отЛ)n=l ? ) ш=0
в0=-£fEfe c°s +sinтл) ~’^cos
* de sin#
где P"(cos#) - присоединенные функции Лежандра степени п порядка
# = 90°-??;
~~ гауссовы коэффициенты, определяющие величину и ори
ентацию мультиполей.
Присоединенные функции Лежандра и их производные рассчитывают с помощью рекуррентных соотношений [6]. Значения коэффициентов q™,h™ приводятся, например, в [7, 8], а их производные по времени - в [8].
Полную величину магнитного ноля вычисляют по формуле
В = + Bj + . (Г.24)
Значения Вг, Вй и Вд позволяют произвести построение магнитной силовой линии интегрированием следующих дифференциальных уравнений:
у = ^25)
as Вd
(Г.26)
(Г.27)
B _ cr B9ds г В ’dZ _ er Влds rsinB В
В „
где СГ = —r—, если силовая линия строится в сторону от Земли и
ISr I
если силовая линия строится в сторону Земли;
ї - длина дуги силовой линии [9].
В данном магнитном поле, в отличие от дипольного, захваченная час
тица пересекает силовые линии, экваториальное расстояние которых имеет различную величину. В этом случае параметр L рассчитывают более сложным способом. Для нахождения параметра L используют тот факт, что для областей пространства с L < 5 параметр L имеет с точностью до 1% одинаковое значение вдоль силовой линии [10]. Это свойство позволяет несколько упростить процедуру расчета параметра L путем присвоения магнитной оболочке значения L, которое она имеет на магнитом экваторе. Значение I, соответствующее магнитной оболочке связано с величиной поля Во оболочки на экваторе простым соотношением [10]
L = 3/0.311653/Х • (Г.28)
Распределение магнитного поля вдоль магнитной оболочки дают уравнения (Г.25) - (Г.27).
Методика расчета L, в -координат по заданным геоцентрическим координатам (г, Л, <р) может быть реализована следующим образом:
всю область магнитосферы разбивают на две области: внешнюю (L > 5.5) и внутреннюю L < 5.5;
во внешней области координату В вычисляют по зависимости (Г.20), а координату L - по соотношению (Г. 19) в соответствии с заданными значениями (г, Л, р).;
во внутренней области координату В вычисляют по зависимостям (Г.21) - (Г.24);
координаты L из заданной точки пространства определяют путем интегрирования системы обыкновенных дифференциальных уравнений (Г.25) - (Г.27) (с учетом соотношений (Г.21) - (Г.24)). Интегрирование проводят до достижения точки магнитного экватора. Найденное в этой точке значение магнитного поля позволяет определить координату L по зависимости (Г.28).Приложение Д
(обязательное)
Метод расчета энергетических спектров заряженных частиц ЕРПЗ на орбитах Земли
Усредненный интегральный поток электронов и протонов Ф(Е > EJ, имеющих энергию Е > Es, определяют как
1 V
Ф(£>^)=-—- Ь(£>Е„Г)Л, (Д.1)
‘к to •
где /0>tk- время детектирования начала и конца воздействия, соответственно;
(?(£ > Es,f) - интенсивность потока частиц, воздействующих на КА в момент времени с
Функцию <p(E>Es,f) определяют как интенсивность Y(E > Eli,L(t),B(t)') потока частиц ЕРПЗ в той точке траектории КА, которая имеет координаты (ДО,
Околоземное пространство разбивают на У + і оболочек. Каждой из получившейся таким образом областей присваивают ее среднее значение Lt (индекс і соответствует номеру А-области в порядке возрастания /.). Интервал изменений координаты В в каждой области разбивают наЛ' подинтервалов, при этом каждому подинтервалу присваивают индекс J. Таким образом все околоземное пространство оказывается разбитым на NL х NB число ячеек, координаты каждой которой определяются парой чисел (і,;).
Величину Уц(Е>Ея) обозначают средним значением плотности потока частиц в ячейке (/, /) и разностный аналог интеграла (Д.1) записывают в виде
(Д.2)
где Д } означает время пребывания КА в ячейке (i, j).
Время Дг<у определяют при вычисление движения КА по заданной траектории в L, В -координатах.
Вводится обозначение m.j= и выражение (Д.2) переписывают в виде
(
и->
Д-З)который и определяет алгоритм численного расчета усредненных интегральных потоков электронов и протонов, действующих на космический аппарат.
Дифференциальную плотность потока частиц определяют следующим соотношением
(Д.4)
Для проведения операции дифференцирования в (Д.4) усредненные интегральные потоки протонов &(E>ES), полученные с помощью соотношения (Д.1), аппроксимируют выражением [3]
Ф^Е >Е>)=+ехР(”М) • (Д’5)
Коэффициенты аппроксимации а3, ЬиЬ2 рассчитывают, например, с помощью решения задачи поиска минимума функционала
ў
(Д-6)
Г Фа(Е>ЯУ244 Ф(Е>Е,))
в пространстве ( а3, а2, а3, Ь., Ь2).
Дифференциальная плотность потока частиц имеет следующий вид
<Pa=f • + eXP<"A2£) ’ (Д'7)
(a3 +
Коэффициенты аппроксимации в выражениях (Д.5) и (Д.7) связаны
между собой: Oj = ага2, а'2= а2 + 1, = а3,6, = b.b7, Ь'г= Ь2.
Усредненные интегральные потоков электронов Ф(Е>Е1)> получен
ные с помощью соотношения (Д.З), аппроксимируют выражением
фм(Е > = «1 expH^+ftj expH^^+c^xpt-e^) (Д.8)
Аппроксимация дифференциальной плотности потока электронов имеет вид
=а ехр(~аЕ)+Ьехр(-Ь'2Е2)+с ехр(-с'2£) (Д.9)
Коэффициенты аппроксимации в выражениях (Д.8) и (Д.9) связаны
между собой: =а{а2, а'г= а2, =2/>,62,6' =b2, с 1 -=Ci сг, с'з^Са
.Приложение E
(обязательное)
Метод расчета функции проникновения потоков заряженных
частиц ГКЛ и СКЛ в магнитосферу Земли
Свойства магнитного поля Земли таковы, что в данную точку околоземного пространства внутри ее магнитосферы из межпланетного пространства проникают не все заряженные частицы космических лучей. Дифференциальные энергетические спектры потоков 34 СКЛ и ГКЛ, определенные в моделях для околоземного пространства вне магнитосферы Земли в соответствии с Приложением Б и Приложением В), трансформируют с учетом функции проникновения на заданную орбиту КА по формуле
где y^R/E)) - функция проникновения, которая является универсальной функцией для любого иона и зависит только от его магнитной жесткости
RI(E) = ^E(E + 2mc1), (Е.2)
где АаQ2и Е ~ массовое число, заряд и энергия (МэВ/нуклон) тяжелой заряженной частицы с зарядом z;
т - масса протона.
Функцию проникновения частиц дня заданной орбиты определяют при значении жесткости обрезания Rq/X) для вертикального направления прихода частиц в точку с координатами А[11]
(Е.З)
где 3— А£~Е4тг- доля общего потока частиц, падающих из межпланетного пространства с «незатененных» Землей направлений ДО (то есть не погибающая на земной поверхности до прихода в заданную точку X(t)}. Эту величину определяют из эмпирического выражения
6 = (1 + coso))/2,
где<у = arctg[?7/(l — г})2] при Г}<1, о = тс 12 при i/ = l; t] = R3/(R3+ H) ;
X- радиус Земли;
Н- высота данной точки орбиты.
Задача расчета функции проникновения частиц с жесткостью R/Е) на заданную орбиту в течение заданного времени полета КА (А - С) сводится к расчету суммарного интервала времени полета КА At{Rz> Roc), в течение которого жесткость частицы RZ(E) превышает жесткость вертикального геомагнитного обрезания 7?^.
Ошибка расчетных значений <Л74) при использовании в расчетах значений жесткости вертикального геомагнитного обрезания Roc в наихудшем случае может достигать ~10 % по сравнению с «точными» расчетами.