При разработке конструкции приспособления необходимо соблюдать следующие условия:
приспособление должно иметь по возможности простую конструкцию (количество деталей и габаритные размеры должны быть минимальными);
для сборки частей и деталей приспособления рекомендуется сварка (болтовые соединения применять не рекомендуется),;
иасса припособления должна быть минимальной (приспособления рекомендуется изготавливать из алюминиевых или магниевых сплавов);
точки крепления приспособления к платформе испытательной установки должны быть расположены по возможности симметрично относительно осей платформы испытательной установки.
Жесткость конструкции приспособления должна обеспечивать передачу механического воздействия к рулевой машине с мини - мальными искажениями, а также минимальные уровни воздействия в двух других направлениях при возбуждении в основном направлении.
Определение резонансных частот рулевой машины
Определение резонансных частот рулевой машины, элементов и узлов конструкции рулевой машины при имитации штатной установки на изделие проводят способом плавного изменение частоти и в заданных диагазонах и направлениях, указанных в КД.
Контролируемыми параметрами при определении резонансных частот рулевой машины является изменение работоспособности рулевой машины.
Критерий изменения работоспособности и методы проведения испытаний указывают в КД.
При определении резонансных частот элементов и узлов конструкции рулевой машины контролируемыми параметрами являются значения виброперегрузок в заданных КД точках на конструкции рулевой машины по отношению к величине задаваемой виброперегрузки.
Значения величин задающих виброперегрузок определяются задачей испытаний и должны быть достаточными для получения качественного анализа и не должны превышать значений, заданных при испытаниях на вибропрочность.
Время прохождения диапазона должно быть достаточным для выявления резонанса, но не менее 2 мин.
Определение резонансных частот проводят с подачей гидропитания при фиксированном положении выходного звена рулевой машины (для дискретных рулевых машин и рулевых машин с разомкнутой обратной связью) и при нулевом управляющем сигнале (для рулевой машины, замкнутой обратной связью).
Испытания проводят как с непрерывными изменением частоты внутри диапазона, так и в отдельных поддиапазонах (с остановкой вибростенда).
В последнем случае испытания продолжают с перекрытием частоты предыдущего поддиапазона не менее, чем на 2 Гц.
Для более точного определения резонансных частот рулевой машины допускается повторное прохождение отдельных участков диапазона частот, либо испытаниями на фиксированных частотах в районе резонанса.
Испытания по определению резонансных частот рулевой машины, элементов и узлов конструкции рулевой машины допускается не проводить в отдельных технически обоснованных случаях.
Испытания по определению резонансных частот допускается совмещать с испытаниями на виброустойчивость.
Испытания на прочность при транспортировании
Испытания проводят для проверки способности рулевой
машины противостоять разрушающему действию механических натру - зок , возникающих при транспортировании, а также сохранять работоспособность и технические характеристики после прекращения воздействия указанных нагрузок, если нет других указаний в КД.
Испытания проводят при механических воздействиях, соответствующих транспортированию рулевых машин автономно или в составе изделия.
Если по условиям транспортирования рулевые машины перевозят автономно, то испытания проводят при установке их в штатной таре (транспортировочном контейнере).
Если по условиям эксплуатации предусмотрено транспортирование как автономное, так и в составе изделия, то испытания проводят для обоих случаев.
Испытания на прочность при транспортировании проводят последовательно при воздействии случайной или синусоидальной вибрации и(или) механических ударов.
Методы испытаний - по пп.3.5.20 - 3.5.21.
Режимы нагружений и последовательность воздействия должны быть указаны в КД на рулевые машины в зависимости от вила транспортного средства и заданного расстояния перевозки.
Допускается по согласованию с заказчиком замена испы- нип на воздействие механических ударов испытаниями на воздействие синусоидальной вибрацией. При этом режимы нагружений выбирают в зависимости от резонансных свойств конструкции рулевых машин.
При отсутствии резонансных частот (или при отсутствии в КН требований по определению резонансных частот) до 25 Гц испытание проводят на любой частоте в диапазоне до 20 Гц, а амплитуду влброус- корения принимают равно/ величине пикового ударного ускорения.
При наличии резонансных частот рулевых машин до 25 Гц испытания проводят на любой частоте ниже резонансной не менее, чем на 20 а амплитуду виброускорения принимают равной удвоенному значению ударного ускорения.
Продолжительность воздействия вибрации по каждой оси принимают равной отношению количества ударов к частоте вибрации.
Рўлевые машины, установленные в системы и на изделия, масса и габариты которых не позволяют проводить испытания на имеющихся стендах, а также в некоторых других обоснованных случаях, испытывают натурными средствами транспортирования в условиях и на расстояние, оговоренные в КН на рулевые машины.
Испытания на прочность и устойчивость при воздействии вибрации
Испытания проводят для проверки способности рулевых машин противостоять разрушающему действ™ вибраций, возникающих при работе энергоустановок и других факторов, действующих при эксплуатации изделия, а также сохранять работоспособность и технические характеристики после (при испытаниях на прочность) или во время действия вибрационных нагрузок (при испытаниях на устойчивость), если нет других указаний в КЦ.
Испытания проводят на вибрационных стендах (электродинамических, электрогидравлических, механических и т.д.) одним из способов:
при воздействии случайной вибрации;
при воздействии синусоидальной вибрации.
Если при испытании на воздействие вибрации на однокомпонентном вибростенде в местах крепления рулевых машин возникают боковые виброускорения (при выдерживании заданного виброускорения в основном направлении) , превышающие 80 % от требуемых виброускорений б боковых направлениях, то эти испытания в технически обоснованных случаях по согласованию с заказчиком засчитывают по двум (или трем) координатным осям рулевой машины.
Испытания при воздействии синусоидальной вибрации на частотах, которые не менее, чем на 20 % ниже первой резонансной частоты рулевой машины или элементов и узлов конструкции рулевой машины, по согласованию с заказчиком допускается не проводить.
В процессе испытаний случайной вибрацией проводят контроль спектральной плотности (среднеквадратичных значений) ускорений в полосе пропускания фильтров анализатора спектра. При этом полоса пропускания не должна превышать 1/3 октавы.
Продолжительность вибронагружения в каждом направлении не должна быть менее времени воздействия натурных вибраций.
При испытаниях на воздействие случайной вибрацией допускается разбивка частотного диапазона на отдельные поддиапазоны, при этом время действия вибраций в каждом поддиапазоне принимают равным времени действия в полном диапазоне. Число поддиапазонов должно быть минимальным и определяется возможностями испытательного оборудования. Ширина минимального поддиапазона должна соответствовать требованиям ГОСТРВ 20.57.305-7^^*^
Формирование спектра случайной вибрации осуществляют методом суперпозиции узкополосных случайных колебаний. Число полос определяют в зависимости от типа используемой аппаратуры и задан - ной погрешности спектральной плотности или среднеквадратичных значений виброускорекия.
До начала испытаний при воздействии случайной вибрации допускается проводить предварительные испытания на макете или на нештатной рулевой машине для формирования требуемого спектра случайной вибрации
.Испытания на воздействие синусоидальной вибрации проводят при плавном изменении частоты со скоростью не более 0,5 октавы в минуту на частотах до 100 Гц и одной октавы в минуту на частотах свыше 100 Гц. Направление изменения частоты определяются в КН.
При испытаниях методом плавного изменения частоты рекомендуется разбить весь частотный диапазон на следующие октавные поддиапазоны: I - 5, 5 - 10, 10 - 20, 20 - 40, 40-80, 80 - 160, 160 - 320, 320 - 640, 640 - 1280 Гц и Т.д.
Виброускорение в каждом октавном поддиапазоне изменяется, исходя из линейной зависимости виброускорения от частоты.
Допускается по согласованию с заказчиком в каждом поддиапазоне (части поддиапазона) принимать величину виброускорения постоянной и равной значению, соответствующему средней или максимальной частоте поддиапазона (части поддиапазона).
В случае, если оборудование не обеспечивает плавного прохождения диапазона (поддиапазона) частот или имеется необходимость проверки некоторых параметров рулевых машиИ, испытания проводят на дискретных фиксированных частотах с интервалами:
2 Гц - для поддиапазона до 10 Гц;
5 Гц - для поддиапазона от 10 до 100 Гц;
15 Гц - для поддиапазона от 100 до 500 Ih;
75 Гц - для поддиапазона свыше 500 Гц,
если в КН нет других указаний.
В случае совпадения резонансных частот рулевой машины или элементов и узлов конструкции рулевой .машины с фиксированными частотами допускается испытания на этих частотах не проводить, а заменять их испытаниями на близлежащей частоте (в меньшую сторону) с суммированием времени испытаний для обеих частот.
Испытания на прочность и устойчивость при воздействии механических ударов или нестационарной вибрации
Испытания проводят для проверки способности рулевых машин противостоять разрушающему действию механических воздейст - вий в моменты включения и выключения энергоустановок, при срабатывании специальных средств и других факторов, возникающих при эксплуатации изделий, а также сохранять работоспособность и технические характеристики после (при испытаниях на прочность) или во время действия механических ударов или нестационарной вибрапии (при испытаниях на устойчивость), если нет других указаний в КН.
Испытания проводят одним из способов:
механическими ударами с импульсом простой (Тюрмы (полусинусои- дальной, пилообразной, трапецевидной);
нестационарной вибрацией.
3. Испытания на воздействие механических ударов проводят одним из следующих методов:
на ударных установках (электродинамических, копровых, маятниковых и т.д.) при воздействии на движущуюся рулевую машину в момент её остановки;
механическим ударом по оснастке с установленной на ней рулевой машиной ;
срабатыванием специальных средств.
При проведении испытаний на воздействие механических ударов частоту следования ударов необходимо выбирать таким образом, чтобы избежать влияние на основной ударный импульс дополнительных ударов, вызванных механической системой стенда, при этом:
если частота следования ударов не приводит к искажению ударного импульса (в случае применения электродинамических установок), тоеё выбирают близкой к максимальной;
если при выбранной частоте следования ударов наблюдается искажение ударного импульса или происходит наложение на основной ударный импульс дополнительных импульсов, то её следует снижать вплоть до минимального значения или проводить испытания на другом стенде.
Испытания на воздействие нестационарной вибрацией проводят на электрогидравлических и электродинамических установках, на установках с использованием специальных средств, а также на резонансных установках, испольтующих в качестве привода упругую консольную балку или пружинный механизм.
Испытания на воздействие нестационарной вибрацией проводят в диапазоне частот, указанном в КД на рулевые машины.
При испытаниях в диапазоне частот свыше 30 Гц допускается пользоваться методикой по ГОСТ В 24880-81.
При испытаниях на воздействие механических ударов режим испытаний контролируют по пиковому ударному ускорению и длительности действия ударного импульса.
Форму импульса механического удара устанавливают по
ГОСТРВ 20.57.305-7#'.%?’ <£)
При испытаниях на воздействие нестационарной вибрацией контролируют ударный спектр.
При испытаниях на воздействие синусоидальной нестационарной вибрацией контролируют частоту, длительность нагружения и число периодов с максимальной амплитудой виброускорения.
Испытания на воздействие синусоидальной нестационарной вибрации проводят:
на низшей частоте заданного диапазона, если резонансные частоты рулевой машины или элементов и узлов конструкции рулевой машины меньше или равны низшей частоте диапазона;
на резонансных частотах, если они находятся в заданном диапазоне частот;
на верхней частоте диапазона, если резонансные частоты выше или равны верхней частоте диапазона или в КЦ на рулевые машины отсутствуют требования о необходимости определения резонансных частот,
