к массе ТП ЛА, т.е.

=_1* (1)

Инв, Я* дубликата Ms изм. 1 3 j

Инв. М» подлинника 4480 Mi НЗВ. 8832 11123


  1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

    1. Вектор линейного ускорения Q , обусловленный действием на ЛА результирующей аэродинамической силы /?а , силы тяги Р и силы отдачи при стрельбе из бортового оружия, определяется для характерной точки ЛА и выража­ется отношением результирующей R

а,

  1. Под перегрузкой, действующей на ЛА, понимается отношение действую­щего значения вектора линейного ускорения CtR к стандартному значению уско­рения свободного падения ўс , т.е. -

<2)

или с учетом формулы (1)

п= mgc (3)

В условиях пробега ЛА по взлетно-посадочной полосе при взлете и призем­лении результирующая сила в этом случае включает в себя силы реакции Земли.

  1. Измерение вектора линейного ускорения, перегрузок производится измерительными преобразователями, представляющими собой низкочастотные ли­нейные акселерометры (в дальнейшем изложении - акселерометры).

Типы акселерометров, основные параметры и технические требования, предъ­являемые к ним, устанавливаются в соответствии с ОСТ 1 03751-86.

Допускается применение акселерометров, принцип действия которых основан на других методах преобразования, но удовлетворяющих требованиям настоящего стандарта.

  1. Внешние условия применения акселерометров при выполнении измерений в процессе проведения летных испытаний ЛА характеризуются параметрами, установленными ГОСТ 4401-81, особенностями конструкции ЛА и условиями выполнения полета (высотой h , скоростью , широтой места , направлением полета V и др.). Термин "летные испытания" приведен в справочном приложении 1.

Основные параметры внешних условий работы акселерометров приведены в рекомендуемом приложении 2.

Примечание. Под внешними условиями понимаются такие условия, воэ- действие которых оказывает влияние на метод измерения и приводит к появлению методических погрешностей изме­рения

.



  1. Г

    Инв. М» дубликата № изм. 2 3

    Иив. X» подлинника 4480 № изв. 9814 11123

    радуировка и поверка акселерометров, предназначенных для определе­ния вектора линейного ускорения, перегрузок, действующих на ЛА, должны произ­водиться в соответствии с требованиями ГОСТ 8.179—76 и ГОСТ 8.476-82, определяющих в государственной системе обеспечения единства измерений соот­ветственно: государственный первичный эталон и общесоюзную поверочную схему для средств измерений постоянного линейного ускорения твердого тела в диапазоне 2 0,001-200 м/с и государственный специальный эталон и общесоюзную поверочную схему для средств измерений перемещения, скорости и ускорения при колебатель- 4

ном движении твердого тела в диапазоне частот 0,5—10 Гц.

    1. Градуировка каждого акселерометра и определение метрологических характеристик при его эксплуатации выполняются предприятием—потребителем. Поверяемые метрологические характеристики должны выбираться из числа, устанав­ливаемых ГОСТ 8.009-84 и ОСТ 1 00181-75.

    2. Требования, предъявляемые при установке акселерометров на ЛА, обусловлены, главным образом, необходимостью уменьшения влияния на результа­ты измерений непараллельности измерительных осей акселерометров относительно связанной системы осей координат ЛА, а также влияния деформации (за счет нагруженности, изменения температуры и др.) элементов конструкции ЛА, к кото­рым крепятся акселерометры.

  1. МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕКТОРА ЛИНЕЙНОГО УСКОРЕНИЯ, ПЕРЕГРУЗОК, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ЛА ПРИ ПРОВЕДЕНИИ

ЛЕТНЫХ ИСПЫТАНИЙ

  1. Методика определения вектора линейного ускорения и перегрузок основана на измерении трех составляющих - проекций вектора на связанную сис­тему осей координат ЛА, а именно:

  • вертикальной составляющей вектора линейного ускорения (перегрузки)

%

  • продольной составляющей вектора линейного ускорения (перегрузки)

  • поперечной (боковой) составляющей вектора линейного ускорения (пере­грузки) о

Знак линейного ускорения, действующего вдоль какой-либо оси коорди­нат, совпадает со знаком соответствующей силы. При этом отклонение массы чувствительного элемента вдоль этой оси противоположно направлению действия силы.Направление движения инертной массы чувствительных элементов при действии на ЛА положительно направленных составляющих векторов R. и CtR(П) показано на черт. 1.


















+ аг -і- а2

КУ «ж


j і

+ Пу +П‘


Черг. 1

  1. В

    определяются по формулам:

    екторы линейного ускорения и перегрузок - модули векторов

(4)

(5)

- направляющие косинусы .для вект >ро

в




Схема установки акселерометра на ЛА


Ин. Jfe дубліката M* ізм.

Hu. Jfe мдлшкка 4480 № ш.


Черт. 2


2.5. Значения составляющих


векторов линейного


ускорения, перегрузок


в центре масс ЛА определяются по формулам:


ц.м пр + дх аЯуЦ.м = акупр * Д аягц.м =°Hznp + Д аяг’>


Пхц.м =Пхпр +&
Пх j

Ц.М ~ Пу пр + ПУ ’

ц.м =П? пр + д пг )


> (8)


(9)









































OCT 1 00404-80 Стр. 7

ГДе а«х пР * пР } а** пр(^лр)> %,пр^глр) - измеренные акселеромет­рами значения составляю­щих векторов линейного ускорения, перегрузок;Аай (АПЫ ), да« (АП )


- поправки на положение


акселерометров относитель-


но центра масс ЛА (за счет вращения ЛА относительно своего центра масс).


ая =

RX 1

9 9 ddi- Нй) . _

С4.4)х -соха)„а -ы.шх4 s -

КХ х X кх

>


дак = и

',2 2 s dec* Я

(4+wx)so-444-jr 4 +dT S

X UU К у ** <* Ку


^(10)

дай-

Kz

(CO*+GO*)Za-О)ла-^ШУ +^Х -^Уа’ x u aR^ x z aRzя z. «Rz

>


Расчет поправок выполняется по формулам


ЛП- = 9Г К Ч -Ч 4 +— У„х- —Ч, J ;


Нив. № дубликата Jfe из».

Мив. № подлинника 4480 £ из.


где


j г о о П


iny“ir^2+WX-^AZ« - T7T"X/7+"^T“Zn

ы 9с 2 х лы у 2* ух dt у dt naJ

і"z=-£ К’4)4’"«“»х»-"*"«4 + dt Ч”зг Ч L J


5(11)


СОХ , СОу} 6)z — составляющие вектора угловой скорости, направленные


daixскр* da>z

dt~’~dt~7~dt~ “


по осям связанной системы координат ЛА; соответственно составляющие векторов углового уско­рения ЛА.


2.6. Не параллельность измерительных осей акселерометров относительно осей связанной системы координат ЛА характеризуется установочными углами 4odwc.r и ДУуст (черт. 3). Положительное значение Л °^ст принимается при наклоне измерительной оси акселерометра назад, отрицательное - при наклоне вперед. Положительное значение дУ принимается гри наклоне измерительной

«СТ

оси акселерометра втраво (если смотреть с конца оси ОХ ), отрицательное - при наклоне влево.


При внесении поправки на установочный угол, получим:

ая =аа н ьл cosAoC4CT~aii им si-nЛ^ист ИСТ КуЦ.М 7

а«3 ~ ая3Ц.М До^ыст ~^яхцм s^n^°^ясг >

aRz=°И zц.м C0S^аст ~ акуц.м SiH А о,уст :>

>

(12)







































Установочный угол акселерометра dR(П*)


Установочный угол акселерометра О (П)

*z *











































Пхв = пк cosПу sinЫ>

Пи= П cos of. - fl^Slnof.
9 а


(17)


Методика измерения угла атаки при летных испытаниях приведена в рекоменду­емом приложении 3.


  1. При необходимости определения вектора линейного ускорения, перегру­зок в других системах осей координат (в нормальной земной системе осей коор­динат 0о, Хв, У_, ; в скоростной системе осей координат О, Хп, Уп, Zn»

# « О

связанной с пространственным углом атаки; в траекторной системе осей координат О, Хк, Ук, ZK и др. пересчет вектора линейного ускорения, перегрузок должен производиться с использованием направляющих косинусов, составленных на основа­нии углов, определяющих положение осей координат относительно друг друга (ГОСТ 20058-80).

Взаимное положение связанной системы осей координат ЛА относительно земной системы осей координат, скоростной системы осей координат, траекторной и др., а также углы, характеризующие положение осей относительно друг друга, показаны на черт. 1 справочного приложения 4.


Hub. Jfe дубликата № изм. З

Мив. № яодяиниика 4480 № изв. 11123


2.9. В расчетах при определении характеристик ЛА в ряде случаев необхо­димо знать действующее значение ускорения свободного падения ЛА.

Ускорение свободного падения определяется по формуле


3^ = 9 7 ТТгз + h}^v + z6Jva)3sLn Vcos** со&г


(І8)


_ 2

где С[ - коэффициент аппроксимации, равный 9,8235 м/с ;

h - высота полета;

- радиус Земли, равный 6360.10$ м;

6JV - угловая скорость ЛА относительно центра Земли за счет полета, рас­считанная по формуле


%/ - г +h

W


-4

где — угловая скорость вращения Земли, равная 0,728*10 рад/с;


- скорость полета ЛА;


S’ - географическая широта полета;

‘Р - направление полета.

Вывод формулы (18) приведен в обязательном приложении 5.










































ОСТ 1 00404-80 стр. 11

  1. МЕТОДИКА ВЫБОРА АКСЕЛЕРОМЕТРОВ

    1. Методика выбора акселерометров основана на опре делении основных метрологических характеристик акселерометров, удовлетворяющих требованиям» предъявляемым к измерению составляющих вектора линейного ускорения, пере гру- зок при летных испытаниях ЛА.

    2. Пригодность акселерометра для применения в зависимости от этапов и задач испытаний ЛА характеризуется допустимой суммарной погрешностью изме­рения, а также требуемым коэффициентом преобразования и диапазоном регистри­руемых частот.

  2. ПЭ BE РКА И ГРАДУИРОВКА АКСЕЛЕРОМЕТРОВ











m—м



4.1. При проведении поверки следует выполнять операции, указанные в табл. 1. Таблица 1




Наименование операции

Обязательность проведения операции при




первоначальной подготовке акселерометра для установки на ЛА

ремонте

периодической (внеочередной) поверке



Внешний осмотр

Опробование

Определение сопротивления изо­ляции

Проверка электрической прочнос­ти изоляции

Определение градуировочной характеристики

Определение чувствительности

Определение диапазона измерения

Определение основной погрешности

Определение систематических погрешностей от воздействующих факторов

Определение амплитудной и фазо­частотной характеристики

Определение коэффициента кор­реляции между погрешностями

+

+

+

+

+

+ + +

+

+

+

+ +

+

+

+ + + +

+

а*

+

+

+

+ +«

+

+

+*

+*

+*

CO

11123

изм.

мзв.



4480

1 Инв. дубликата

1 Ина. № подлинника


Примечание. Знак - поверка проводится.

Знак — поверка не проводится.

  1. Поверка провод ится в зависимости от поставленной задачи.

  2. * При поверке определяется коэффициент демпфирования.