МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
КОНТРОЛЛЕРЫ ПРОГРАММИРУЕМЫЕ
СТАНОЧНЫЕ
Общие технические требования
Издание официальное
БЗ 2-2003
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ
МинскПредисловие
РАЗРАБОТАН ТК 75; Открытым акционерным обществом «Украинский научно-исследовательский институт станков, инструментов, приборов» (ОАО «УкрНИИСИП»)
ВНЕСЕН Комитетом Украины по вопросам стандартизации, метрологии и сертификации
ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 14 от 12 ноября 1998 г.)
За принятие проголосовали:
Наименование государства |
Наименование национального органа по стандартизации |
Азербайджанская Республика Республика Беларусь Республика Казахстан Кыргызская Республика Республика Молдова Российская Федерация Республика Таджикистан Туркменистан Республика Узбекистан Украина |
Азгосстандарт Госстандарт Республики Беларусь Госстандарт Республики Казахстан Кыргызстандарт Молдовастандарт Госстандарт России Таджикгосстандарт Главгосинспекция Туркменистана Узгосстандарт Госстандарт Украины |
Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации и метрологии от 20 января 2003 г. № 14-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 30607—98 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 2004 г.
ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
© ИПК Издательство стандартов, 2003
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания на территории Российской Федерации без разрешения Госстандарта России
Содержание
Область применения 1
Нормативные ссылки 1
Определения и сокращения 2
Классификация 3
Технические требования 3
Требования назначения 3
Требования надежности 7
Требования радиоэлектронной защиты 7
Требования стойкости к внешним воздействиям 7
Конструктивные требования 8
Требования безопасности 8
Комплектность 9
Приложение А Библиография 10МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
КОНТРОЛЛЕРЫ ПРОГРАММИРУЕМЫЕ СТАНОЧНЫЕ
Общие технические требования
Programmable controllers of machines.
General technical requirements
Дата введения 2004—01—01
Область применения
Настоящий стандарт распространяется на программируемые контроллеры станочные (далее — ПКС), построенные на основе элементов и принципов вычислительной техники (микропроцессоры, память, общая шина передачи информации и др.), предназначенные для управления машинами и механизмами станочного типа, имеющими электромеханический или электроуправляемый привод для сообщения движения узлам машины (например, металло- и деревообрабатывающие станки, кузнечно-прессовое оборудование, промышленные роботы, автоматические линии, транспортные системы и т. д. — далее — станки).
Стандарт устанавливает классификацию ПКС и общие технические требования к ним.
Обязательные требования к ПКС изложены в5.1. 5.3, 5.4, 5.5 и разделе 6.
Нормативные ссылки
настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 12.2.007.0—75 Система стандартов безопасности труда. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности
ГОСТ 26.010—80 Средства измерений и автоматизации. Сигналы частотные электрические непрерывные входные и выходные
ГОСТ 26.011—80 Средства измерений и автоматизации. Сигналы тока и напряжения электрические непрерывные входные и выходные
ГОСТ 26.013—81 Средства измерений и автоматизации. Сигналы электрические с дискретным изменением параметров входные и выходные
ГОСТ 26.014—81 Средства измерений и автоматизации. Сигналы электрические кодированные входные и выходные
ГОСТ 3044—94 Преобразователи термоэлектрические. Номинальные статические характеристики преобразования*
ГОСТ 12997—84 Изделия ГСП. Общие технические условия
ГОСТ 14254—96 (МЭК 529—89) Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (КОД IP)
ГОСТ 19768—93 Информационная технология. Наборы 8-битных кодированных символов. Двоичный код обработки информации
ГОСТ 21128—83 Системы электроснабжения, сети, источники, преобразователи и приемники электрической энергии. Номинальные напряжения до 1000 В
ГОСТ 21552—84 Средства вычислительной техники. Общие технические требования, приемка, методы испытаний, маркировка, упаковка, транспортирование и хранение
*На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 8.585—2001.
Издание официальное
ГОСТ 23511—791 Радиопомехи индустриальные от электротехнических устройств, эксплуатируемых в жилых домах или подключаемых к их электрическим сетям. Нормы и методы измерений
ГОСТ 25861—83 Машины вычислительные и системы обработки данных. Требования по электрической и механической безопасности и методы испытаний
3 Определения и сокращения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями: контроллер программируемый, ПК: Часть системы управления, которая управляет электроавтоматикой оборудования по заранее введенной в систему управления программе функционирования электроавтоматики оборудования;
контроллер программируемый станочный, ПКС: Программируемый контроллер, осуществляющий управление машинами и механизмами станочного типа (имеющими электромеханический или электроуправляемый привод для сообщения движения узлам машины);
оператор станка: Человек, осуществляющий управление оборудованием в процессе его работы;
наладчик ПКС: Специалист, осуществляющий начальную наладку и периодическую подналадку ПКС станка;
прибор программирования и отладки ПКС: Сервисное устройство ПКС, предназначенное для ввода-вывода и отображения буквенно-цифровой и символьной информации при программировании ПКС и отладке станка;
прибор наладчика: Переносное сервисное устройство ПКС, выполняющее, кроме функций прибора программирования и отладки, другие функции (например, запись и перезапись программы, запуск различных тестов, дистанционное управление режимами работы ПКС и т. д.);
прибор перезаписи: Сервисный прибор ПКС, предназначенный для записи (перезаписи) рабочих программ в ППЗУ с ультрафиолетовым стиранием;
мониторный режим: Режим, в котором отработка программы сопровождается отображением на экране персонального компьютера или прибора наладчика необходимой части программы и (или) состояния аппаратов станка в релейно-контактных символах. Мониторный режим может быть реализован в режиме РАБОТА или в подрежиме ПОШАГОВЫЙ режима ОТЛАДКА;
пошаговая отработка: Отработка программы ПКС, при которой цикл отрабатывается до изменения состояния входов ПКС, после чего выходы отключаются от станка и наладчик имеет возможность проанализировать состояние станка и ПКС методом однократного сканирования. Затем по его команде инициируются выходы и отрабатывается следующий шаг цикла;
однократное сканирование: Субподрежим ПКС, при котором осуществляется последовательная проверка программы пользователя на соответствие выходных сигналов ПКС комбинации входных сигналов (после каждого сканирования набирают следующую по программе комбинацию входных сигналов и подают очередную команду на однократное сканирование, после чего проверяют соответствие выходных сигналов ПКС набранной комбинации входных). Данный субподрежим реализуется с помощью прибора программирования и отладки, а также имитатора входных сигналов станка.
В настоящем стандарте использованы следующие сокращения:
ЭВМ — электронно-вычислительная машина;
ЦАП — цифро-аналоговое преобразование;
АЦП — аналого-цифровое преобразование;
ОЗУ — оперативное запоминающее устройство;
ППЗУ — программируемое постоянное запоминающее устройство;
ЭППЗУ — программируемое постоянное запоминающее устройство с электрическим способом записи и стирания информации;
ТУ — технические условия;
ЗИП — запасные части, инструменты, принадлежности и материалы.
4 Классификация
По совокупности признаков ПКС подразделяют на классы, указанные в таблице 1.
Таблица 1 — Классификация ПКС
Классификационный признак |
Класс ПКС |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
1 Основные задачи управления, обеспечиваемые ПКС: |
|
|
|
|
|
- управление приводами |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
- логическое управление по дискретным входам/выходам |
+ |
+ |
+ |
||
- управление по аналоговым входам/выходам |
+ |
+ |
+ |
||
- управление с использованием таймеров, счетчиков |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
- диагностика собственной работоспособности |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
- функции защиты и диагностики |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
2 Общая компоновка ПКС (исполнение) |
Моноблочное |
Блочно- |
|||
|
|
|
|
модульное |
|
3 Количество дискретных входов, не менее |
16 |
16 |
32 |
256 |
512 |
4 Количество дискретных выходов, не менее |
8 |
8 |
16 |
256 |
512 |
5 Язык программирования: |
|
|
|
|
|
- релейно-контактных или логических символов |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
- булевы функции и языки более высокого уровня |
+ |
+ |
|||
6 Способ подготовки программы: |
|
|
|
|
|
-персональный компьютер |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
- прибор наладчика |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
- специальный прибор программирования |
+ |
+ |
|||
7 Возможность расширения (наращивания входов/выходов) |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
8 Возможность работы ПКС: |
|
|
|
|
|
- в одноуровневых сетях (группа ПКС) |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
- в сетях с ЭВМ верхнего уровня |
+ |
+ |
+ |
Примечания
В таблице знак «+» означает наличие классификационного признака; знак «—» — отсутствие классификационного признака.
Отдельные задачи управления могут быть дополнены или исключены по согласованию между потребителем и изготовителем.
По согласованию между потребителем и изготовителем допускается выпуск блочно-модульных ПКС с меньшим количеством входов-выходов.
5 Технические требования
Требования назначения
Требования к функционированию
ПКС должны обеспечивать выполнение функций, приведенных в таблице 2.
Таблица2 — Функции ПКС
Перечень функций |
Класс ПКС |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
1 Управление дискретными входами/выходами |
О |
О |
О |
О |
О |
2 Управление аналоговыми входами/выходами |
Р |
О |
О |
||
3 Преобразование ЦАП и АЦП |
Р |
О |
О |
||
4 Управление нерегулируемыми приводами переменного тока: |
|
|
|
|
|
- прямой пуск и торможение |
О |
О |
О |
О |
|
- плавный пуск и торможение |
Р |
Р |
Р |
О |
|
- «ползучие» скорости |
Р |
Р |
Р |
Р |
|
- защита |
О |
О |
О |
О |
|
5 Управление приводами постоянного тока: |
|
|
|
|
|
- напряжение питания ± 10 В |
Р |
О |
|||
- регулирование скорости |
Р |
О |
|||
6 Выполнение простейших арифметических и логических |
|
|
|
|
|
операций |
Р |
Р |
О |
О |
|
7 Регулирование температуры объекта |
О |
О |
|||
8 Управление позиционированием приводов |
О |
О |
|||
9 Функции защиты оборудования: |
|
|
|
|
|
- исправность цепей защиты (заземления) |
Р |
Р |
Р |
О |
О |
- нулевая защита |
Р |
О |
О |
О |
О |
- максимальная защита |
Р |
О |
О |
О |
О |
- защита от перегрузки |
Р |
О |
О |
О |
О |
- проверка сопротивления изоляции |
Р |
О |
|||
- диагностика оборудования по аналоговым параметрам |
|
|
|
|
|
(мультиплексный контроль сигналов аналоговых датчиков с |
|
|
|
|
|
относительно низкой разрешающей способностью |
Р |
О |
|||
- защита от недопустимого перекоса (обрыва) фаз |
Р |
О |
О |
||
- температурная защита в электрошкафу |
Р |
О |
О |
||
10 Функции защиты ПКС: |
|
|
|
|
|
- самодиагностика (защита от неисправностей ПКС) |
О |
О |
О |
О |
О |
11 Оперативная информация о параметрах работы ПКС и его |
|
|
|
|
|
неисправностях |
Р |
Р |
О |
О |
О |
12 Оперативное управление (задание) параметрами работы |
|
|
|
|
|
ПКС и их индикация |
О |
О |
|||
13 Интерфейс связи с персональным компьютером для записи |
|
|
|
|
|
в ОЗУ (ППЗУ) и отладки программ и для реализации мониторного |
|
|
|
|
|
режима отработки программы |
Р |
О |
О |
О |
|
14 Функция корректировки (редактирования) программы |
|
|
|
|
|
пользователя |
О |
О |
О |
О |
О |
15 Структурирование программы |
Р |
О |
О |
||
16 Работа ПКС в сетях: |
|
|
|
|
|
- одноуровневых |
О |
О |
О |
О |
О |
- с ЭВМ верхнего уровня |
Р |
Р |
О |
О |