Требования к надежности проверяют по программе испытаний на УПУ конкретного типа. Проверяется работоспособность УПУ по контрольным тестам в автоматическом режиме при периодической проверке работоспособности во всех режимах и измерение параметров.
Проверка требований к конструкции
Проверка требований п. 1.4.1 — по ГОСТ 21552—84.
Проверку требований п. 1.4.2 проводят таким образом, чтобы было соответствие размеров панелей и стоек требованиям ГОСТ 26.202—81, ГОСТ 26.204—84 и техническим условиям на УПУ конкретного типа.
Проверка требований п. 1.4.3 — по ГОСТ 14254—80.
Проверку требований п. 1.4.4 проводят по программе, разработанной для УПУ конкретного типа, проверяют функциональное соответствие между органами управления и контроля и требованиями ГОСТ 21021—85.
Проверку требований п. 1.4.5 проводят при предварительном изъятии всех плат. Между питающими проводами УПУ, которые коротко замкнуты, и его корпусом подают испытательное напряжение с амплитудным значением по ГОСТ 2/1552—84. Измерение осуществляют при плавном повышении испытательного напряжения в течение 1 мин и сохранении его максимального значения в течение 1 мин.
Указанное испытание повторяют при проверке на влагоустой- чивость. В этом случае испытательное напряжение должно быть по ГОСТ 21552—84.
Испытание считают удовлетворительным, если при обоих испытаниях не возникнет пробой или поверхностный разряд. Допускается применение других методов, обеспечивающих достоверность испытаний.
Измерение сопротивления изоляции (п. 1.4.5) проводят мегаомметром с постоянным напряжением 500 В в течение 1 мин после приложения напряжения. Допускается применять другие методы, обеспечивающие достоверность испытаний.
То же самое измерение проводят при испытаниях на влаго- устойчивость и теплоустойчивость.
Проверка требований п. 1.4.6 — по ГОСТ 21552—84.
Проверка требований п. 1.4.7 — по ГОСТ 21552—84.
Проверку требований пп. 1.4.8—4.4.12 проводят в соответствии с требованиями технических условий на УПУ конкретного типа.
Проверку требований п. 1.4.13 проводят в соответствии с требованиями ГОСТ 21552—84.
Проверка требований п. 1.4.14 — по ГОСТ 21021—85.
Проверка требований к электропитанию 2.8.1. Проверка требований п. 1.5.1—по ГОСТ 21552—84.
Проверку требований п. 1.5.2 проводят по контрольной тест-программе, приведенной в технических условиях, или программе испытаний на УПУ конкретного типа, в автоматическом режиме при введении в питающую сеть помех по ГОСТ 26642—85 при помощи специальной аппаратуры, установленной в технических условиях, или программе испытаний на УПУ конкретного типа. Допускается применять другие методы, обеспечивающие достоверность испытаний. Испытание считают удовлетворительным, если программу выполняют без ошибок.
Проверку требований п. 1.5.3 проводят в соответствии с техническими условиями на УПУ конкретного типа. Испытание считают удовлетворительным, если при перегрузке, коротком замыкании и других аварийных ситуациях срабатывает соответствующая защита.
Проверка требований пп. 1.6.1 и 1.6.3 — по ГОСТ 21552—84, а п. 1.6.2 — по ГОСТ 2.601—68.
Проверка требований п. 1.7 — по ГОСТ 21552—84.ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
ВНЕСЕН Министерством приборостроения, средств автоматизации и систем управления
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.04.88 № 1136 стандарт Совета Экономической Взаимопомощи СТ СЭВ 5986—87 «Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний» введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта СССР с 01.01.89
Срок проверки — 1992 г.
ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Обозначение НТД. на который дана ссылка |
Номер пункта |
|
ГОСТ 2.601—68 ГОСТ 26.202—81 ГОСТ 14254—80 ГОСТ 21021—85 |
2.9 2.7.2 2 7 3 1.1.4; 1.1.5; 1.1.6; 1.1.7; 1.1.8; 1.1.9; 1.2.1; 1.3; 1.4.1; 1.4.3; 1.4.4; 1.4.6; 1.4.13; 1.4.14; 1.7; 2.7.4; 2.7.11 |
|
ГОСТ 21552—84 |
2.1.10; 2.2.1; 2.2.2; 2.3; 2.4; 2.5; 2.7.1; 2.7.5; 2.7.7; 2.7.8; 2.7.10; 2.8.1; 2.9; 2.10 |
|
ГОСТ 26642—85 ГОСТ 27696—88 |
2.8.2 1.1.3 |
Редактор О. К. Лбашюова
Технический редактор Г- Л. Теребинкина
Корректор Р. Н. Корчагина
Сдано в наіб. 07.05.88 Подл, в печ. ОВ.06.88 0,73 уел. и. л. 0,75 усл. кр.-етг. »,64 уч.-изд. л.
Тир. 10 000 Цена 3 кол.
Ордена «Знай Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва, ГСП, Новопресненский пер., 3
Тип. «Московский печатник». Москва, Лялин лер., 6. Зак. 2280
