ГОСТ 27697-88. Промышленные роботы. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний (77311)






ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

УСТРОЙСТВА ЦИКЛОВОГО,
ПОЗИЦИОННОГО И КОНТУРНОГО
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ И МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ

Г

Издание официальное


Цена 3 коп. БЗ 3—88/275

ОСТ 27697-88
(СТ СЭВ 5986 — 87)





ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ

Москв

а



УДК 007.52:65.011.56:006.354 Группа П72

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Роботы промышленные

У

ГОСТ

27697—88
(СТ СЭВ 5986—87)

СТРОЙСТВА ЦИКЛОВОГО, ПОЗИЦИОННОГО
И КОНТУРНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Технические требования и методы испытаний

Industrial robots. Cyclic, point-to-point and
continuous path of numerical control.

Technical requirements and testing methods

40 6200

Срок действия с 01.01,89 до 01.01.94

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на устройства цикло­вого, позиционного и контурного программного управления (УПУ) для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и ме­тоды их испытаний.

Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, работаю­щие во взрывоопасных и пожароопасных средах, а также на УПУ, построенные на элементах пневмоавтоматики или на другой 'не- электрической элементной базе.

  1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

    1. Требования к функциональным характе­ристикам

      1. УПУ должны быть предназначены для работы в поме­щениях в режиме круглосуточной работы с учетом проведения технического обслуживания.

      2. УПУ должны функционировать в составе автономных промышленных роботов и роботизированных комплексов.

      3. Организация связей между УПУ, исполнительными уст­ройствами робота, внешним оборудованием и системами управле­ния верхнего уровня должна выполняться в соответствии с требо­ваниями ГОСТ 27696—88.

      4. В конструкции УПУ должна быть предусмотрена встро­енная система оперативного диагностирования — по ГОСТ 21021—85.

Издание официальное Перепечатка воспрещена

    1. © Издательство стандартов, 1988Требования к запоминающим устройствам УПУ при от­ключении (пропадании) питания сети — по ГОСТ 21021—85.

    2. Основные технические характеристики для УПУ — по ГОСТ 21021—85.

    3. Требования к индикации энергоресурса аккумуляторных источников питания УПУ и возможности программной проверки элементами системы, включающей данные УПУ,— по ГОСТ 21021—85.

    4. Требования к структуре аппаратной части и программно­го обеспечения базовых УПУ — по ГОСТ 21021—85.

    5. Изменение и наращивание функций управления в блоч­но-модульных УПУ — по ГОСТ 21021—85.

  2. Требования к условиям эксплуатации

  3. . По устойчивости к климатическим воздействиям окру­жающей среды УПУ должны соответствовать требованиям ГОСТ 21021—85.

  4. Требования к надежности — по ГОСТ 21021—85.

  5. Тр е бо в а н ия к конструкции

    1. Требования к взаимозаменяемости одноименных типо­вых элементов замены и блоков — по ГОСТ 21021—85.

    2. Размеры панелей и стоек УПУ — по ГОСТ 26.202—81 и ГОСТ 26.204—83.

    3. Степень защиты — по ГОСТ 21021—85.

    4. Требования к выбору положений и движений органов управления и контроля — по ГОСТ 21021—85 (кроме кнопок, при­водящих к отключениям, например «Аварийное отключение», «Стоп» и т. д.).

    5. Требования к электрической прочности изоляции и элек­трическому сопротивлению изоляции — по ГОСТ 21021—85.

    6. Требования к конструкции корпуса УПУ — по ГОСТ 21021—85.

    7. Требования к графическим символам — по ГОСТ 21021—85.

    8. Аппаратура для автоматического режима работы должна быть расположена вне зоны опасности и в месте, удобном для работы оператора.

    9. Аппаратура для ручного управления, расположенная внутри зоны опасности, должна работать только в режиме толч­ков или в режиме замедленной скорости. Если есть только режим замедленной скорости и нет режима частых толчков, то скорость не должна существенно увеличиваться при ошибке управления или при выходе из строя узла.

    10. Элементы обслуживания необходимо располагать и обо­значать таким образом, чтобы при воздействии на них было за­метное ожидаемое действие, чтобы было исключено непреднаме­ренное воздействие на них, приводящее к опасности.Если при наладке, техническом обслуживании и ремон­те УПУ средства технической безопасности не действуют, то необ­ходимо вне зоны опасности располагать стационарную аппарату­ру управления или внутри зоны опасности аппаратуру ручного управления.

    11. Элементы обслуживания с управлением двумя руками должны быть на расстоянии друг от друга не менее 300 и не бо­лее 600 мм (на подвижных пультах управления 800 мм) или долж­ны быть приняты другие меры для исключения возможности од­новременного включения обоих элементов обслуживания.

    12. Требования к параметрам вибрации для УПУ — по ГОСТ 21021—85.

По требованию потребителя УПУ при работе должны выдер­живать вибрацию частотой от 10 до 55 Гц с амплитудой не более 0,15 мм, за исключением УПУ, выполненных в виде автономных блокогз.

    1. Требования к уровню звукового давления при работе УПУ —по ГОСТ 21021—85.

  2. Т р е б о в а н и я к электропитанию

    1. Электропитание УПУ следует осуществлять от сети пе­ременного однофазного тока напряжением 220 В или трехфазного тока напряжением 380/220 В частотой (50± 1) Гц. УПУ должны быть работоспособными при предельных отклонениях напряже­ния от минус 15 до плюс 10%.

    2. Требования к допустимому уровню внешних электриче­ских помех — по ГОСТ 26642—85.

    3. В УПУ должны быть предусмотрены защитное заземле­ние, защита, отключающая устройство от сети переменного тока при перегрузках, коротких замыканиях и других аварийных си­туациях.

  3. Тр е б о в а и и я к комплектности изделия при поставке

    1. В комплект должны входить:

  1. комплект эксплуатационных документов;

  2. комплект запасных частей инструмента и принадлежностей (ЗИП);

  3. кабели, указанные в технических условиях на УПУ конкрет­ного типа.

При поставке УПУ в составе роботизированных комплексов допускается ЗИП УПУ включать в общий комплект ЗИП комп­лекса.

  1. Состав и оформление эксплуатационной документации — по ГОСТ 2.601—68.

  2. Допускается доукомплектование комплектом:

  1. программного обеспечения;

  2. сервисной аппаратуры;

  3. средств измерения;

  4. монтажным.

    1. Требования к маркировке, упаковке, транспортированию и хранению — по ГОСТ 21021—85.

    2. Дополнительные требования к УПУ, не противоречащие требованиям настоящего стандарта, допускается устанавливать в технических условиях на УПУ конкретного типа.

  2. МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ

    1. Требования к организации и проведению испытаний

      1. Номера пунктов, регламентирующих метод испытаний УПУ на соответствие требованиям настоящего стандарта, указаны в таблице.

Номенклатура контролируемых требований

Номер пункта

технических требований

методов испытаний

Режим круглосуточной эксплуатации

1.1.1

2.2.1

Функционирование УПУ

1.1.2

2.2.2

Параметры интерфейсов УПУ и сигналов

1.1.3

2.2.3

Режим диагностики

1.1.4

2.2.4

Сохранение информации в памяти

1.1.5

2.2.5

Основные технические характеристики

1.1.6

2.2.6

Индикация состояния аккумуляторной ба­тареи

1.1.7

2.2.7

Структура аппаратной части

1.1.8

2.2.8

Изменение и наращивание функций управ­ления

1.1.9

2.2.9

Работоспособность при пониженной темпе­ратуре

1.2.1

2.3

Работоспособность при повышенной тем­пературе

1.2.1

2.4

Работоспособность при повышенной влаж­ности воздуха

1.2.1

2.5

Требования к надежности

1.3

2.6

Взаимозаменяемость сменных одноименных составных частей

1.4.1

2.7.1

Размеры панелей и стоек

1 4.2

2.7.2

Степень защиты

1.4.3

2.7.3

Требования к органам управления и инди­кации

1.4.4

2.7.4

Требования к электрической прочности и электрическому сопротивлению

1.4.5

2.7.5;

Требования к конструкции корпуса

1.4.6

2.7.6

2.7.7

Требования к графическим символам

1.4.7

2.7.8

Продолжение

Номенклатура контролируемых требований

Номер пункта

технических требований

методов испытаний

Требования эргономики и охраны труда

1.4.8;

2.7.9;


1.4.9;

2.7.9;


1.4.10;

2.7.9;


1.4.11;

2.7.9;


1.4.12

2.7.9;

Требования к вибрации

1.4.13

2.7.10

Требования к уровню звукового давления Работоспособность при предельных значе-

1.4.14

2.7.11

ниях напряжения питающей сети

Устойчивость к внешним электрическим

1.5.1

2.8.1

помехам

1.5.2

2.8.2

Защита от короткого замыкания

Требования к комплектности изделия при

1.5.3

2.8.3

поставке

Требования к маркировке, упаковке, транс-

1.6

2.9

портированию и хранению

1.7

2.10



  1. При проведении испытаний допускается совмещать от­дельные испытания и использовать результаты, полученные на предыдущих испытаниях.

  2. Испытания составных частей УПУ на соответствие уста­новленным для них требованиям должны быть проведены до на­чала испытаний УПУ.

Допускается совмещать испытания составных частей с испы­таниями УПУ, если эти испытания одинаковые.

  1. Количество УПУ, предъявляемых на испытания, устанав­ливается в программе испытаний.

  2. Испытания проводят в нормальных климатических усло­виях испытаний при:

  1. температуре (25±10)°С;

  2. относительной влажности (65± 15) %;

  3. атмосферном давлении от 84 до 107 кПа.

Испытания проводят в данных условиях, если в настоящем стандарте не установлены другие условия для испытания отдель­ных требований.

  1. Испытания УПУ не должны проводиться при одновре­менном воздействии различных предельных значений условий внешней среды.

  2. Испытания УПУ проводят с использованием системы контроля и диагностики под управлением операционной системы.

  3. УПУ, не требующие использования операционной системы, до­пускается испытывать автономными программными средствами.Если носители данных, используемых в УПУ, не соответ­ствуют по своим техническим характеристикам предельным зна­чениям климатических и механических факторов настоящего стан­дарта (но не ниже предельных значений нормальных климатиче­ских условий эксплуатации), то для данных УПУ должны быть установлены режимы в соответствии с требованиями на носители данных и (или) средств защиты при соответствующих испыта­ниях.

  4. Если масса, габариты и конструкция УПУ не позволяют проводить испытания в полном комплекте на существующем ис­пытательном оборудовании, то испытания проводят поблочно.

В случае невозможности разделения УПУ на отдельные блоки испытания проводят по программе, установленной в технических условиях на УПУ конкретного типа.

    1. В процессе измерений, проводимых как часть одного ис­пытания, температура и влажность должны оставаться постоян­ными по отношению к начальному значению с учетом погрешно­стей по ГОСТ 21552—84.

    2. Средства измерения, используемые при испытаниях, должны обеспечивать установленную точность измерений.

    3. Если испытываемые УПУ предназначены для использо­вания со специальными приспособлениями, то последние должны быть применены при испытании.

    4. Во время испытаний не допускается дополнительная подрегулировка УПУ, за исключением специально указанной в тех­нических условиях на УПУ конкретного типа.

    5. При возникновении отказа испытываемого УПУ выяс­няют причину возникновения отказа, проводят ее устранение, по­сле чего испытание по соответствующему пункту повторяют. При повторном возникновении отказа по той же причине УПУ счита­ется не прошедшим испытания по этому пункту, за исключением испытаний по п. 2.2.1.

    6. При испытании на климатические и механические воз­действия УПУ считается прошедшим испытания по внешнему виду, если при осмотре не установлены изменения внешнего вида УПУ по сравнению с состоянием перед испытанием.

  2. Проверка требований к функциональным характеристикам

    1. Проверка требований п. 1.1.1—по ГОСТ 21552—84.

    2. Проверка требований п. 1.1.2 — по ГОСТ 21552—84.

    3. Проверку требований п. 1.1.3 проводят сравнением с тре­бованиями, установленными в технических условиях или програм­ме испытаний на УПУ конкретного типа, а также соответствия требованиям документации к интерфейсам робота, внешнего обо­рудования и системы управления верхнего уровня.

    4. Проверку требований п. 1.1.4 проводят в соответствии с требованиями, установленными в технических условиях на УПУ конкретного типа.

    5. Проверку требований п. 1.1.5 проводят при включении и выключении через 10 мин напряжения питающей сети. После де­сятого цикла проверяют сохранность предварительно записанной программы в оперативной памяти. Проверку считают удовлетво­рительной, если прочитанная и записанная программы совпадают. После этого выключают напряжение сети. После минимального времени сохранения информации и памяти УПУ, определенного в технических условиях на УПУ конкретного типа, включают на­пряжение сети и проверяют соответствие прочитанной и записан­ной программы. Испытание считается успешным, если программы совпадают.

    6. Проверку требований п. 1.1.6 проводят в соответствии с требованиями, установленными в технических условиях на УПУ конкретного типа.

    7. Проверку требований п. 1.1.7 проводят разряжением ак­кумуляторной батареи до спада напряжения сети до допустимого значения, определенного в технических условиях на УПУ конкрет­ного типа. При включении напряжения сети должна светиться ин­дикация истощенной батареи и индикатор должен показывать со­ответствующую ошибку программной проверки.

    8. Проверку требований п. 1.1.8 проводят в соответствии с требованиями, установленными в технических условиях на УПУ конкретного типа.

    9. Проверку требований п. 1.1.9 проводят в соответствии с требованиями технической документации, которые относятся к изменению и наращиванию функций управления.

  3. Проверка работоспособности при пониженной температу­ре (in. 1.2.1) — по ГОСТ 21552—84.

  4. Проверка работоспособности при повышенной температу­ре (п. 1.2.1) — по ГОСТ 21552—84.

  5. Проверка работоспособности при повышенной влажности (in. 1.2.1) — по ГОСТ 21552—84.

  6. Проверка требований к надежности

Скачать бесплатно
Предыдущий документ
Следующий документ
Следующая страница


Нормативні акти про охорону праці Основні законодавчі акти Будівельні норми і правила (ДБН, СНиП) Стандарти (ГОСТ, ДСТУ) Санітарні норми і правила Пожежна безпека (НАПБ) Інструкції з охорони праці Реестр НПАОП 2020-2021 - Нормативно-правові акти з охорони праці

Закон України Про дошкільну освіту ЦИВІЛЬНИЙ КОДЕКС УКРАЇНИ Закон України Про охорону дитинства (зі змінами ). Закон України Про теплопостачання Кримінальний кодекс України ЕНиР Сборник Е31 Монтаж котельных установок и вспомогательного оборудования ГОСТ 24705-2004 Основные нормы взаимозаменяемости. Резьба метрическая. Основные размеры НАПБ А.01.001-2004 Правила пожежної безпеки в Україні ДК 009:2010 Класифікація видів економічної діяльності Інструкція з охорони праці для електромонтера з ремонту та обслуговування електроустаткування
ГОСТ 10261-81 2-аминоанизол технический. Технические условия СТОРІНКА: 3 ГОСТ 10529-96 Теодолиты. Общие технические условия СТОРІНКА: 4 ДБН Д.2.2-21-99 . Сборник 21. Электроосвещение зданий СТОРІНКА: 2 СНУ Збірник 11 СНУ-93. Сборник 11. Полы. (отменен) СТОРІНКА: 8 Об утверждении правил пожарной безопасности на объектах учреждений и органов федеральной службы исполнения наказаний СТОРІНКА: 13 ГОСТ Р 52129-2003 Порошок минеральный для асфальтобетонных и органоминеральных смесей. Технические условия СТОРІНКА: 4 ОСТ 108.129.13-81 Роторы сварные паровых и газовых стационарных турбин. Контроль ультразвуковой. Оценка качества сварных швов по результатам контроля СТОРІНКА: 3 НПАОП 0.00-1.36-03 Правила будови і безпечної експлуатації підйомників СТОРІНКА: 7 ДСТУ Б В.2.7-179:2009 Будівельні матеріали. Деталі з’єднувальні для газопроводів із поліетиленових труб. Технічні умови СТОРІНКА: 6 ГОСТ 10674-97 Вагоны-цистерны магистральных железных дорог колеи 1520 мм. Общие технические условия СТОРІНКА: 3
Смотрите также
ТОИ Р-15-028-97 Типовая инструкция по охране труда для водителя лесовозного автопоезда О коэффициентах изменения стоимости строительства (без учета расходов по оборудованию), что сложились на 1 июль в 1996 году по отношению к стоимости строительства в текущих ценах соответствующих сроков (без учета налога на добавленную стоимость) для ПІ 1.1. 23-307-2004 Примірна інструкція з охорони праці під час виконання робіт продувки і випробуванням повітрям закінчених будівництвом міських газопроводів