Рис. 5.5 определяет по отношению к вертикальной базе розетки соединителя ту линию, за которой обеспечивается надежный контакт между соответствующими контактами вилки и розетки даже в случае минимальной толщины вилки.
В заключение, когда вставной блок полностью вставлен в крейт, передняя сторона вилки соединителя номинально совпадает с вертикальной базой розетки, а нижняя базовая поверхность лицевой панели вставного бдїока находится в контакте с нижней поперечной стяжкой крейта. Однако силы, вызванные действием розетки и крепежного винта, не лежат на одной линии и стремятся приподнять вилку соединителя над горизонтальной базой розетки, в случае чего может появиться зазор между верхней базовой поверхностью лицевой панели и верхней поперечной стяжкой. Для гарантии наличия соответствующего зазора за вилкой в предельном положении на рис. 5.5 определено минимальное расстояние между вертикальной базой розетки и любым внутренним препятствием.
П е ч а тн а я плата
На рис. 8 показаны рекомендуемые размеры печатной платы, рассчитанные (но совсем не обязательно) на применение типовых и коммерчески доступных шасси для вставных блоков, удовлетворяющих настоящему стандарту.
Другие соединители
Соединители или другие компоненты, такие как переключатели, могут быть установлены на лицевой панели или сзади вставного блока выше максимальной высоты размещения магистрали.
Коаксиальные соединители следует выбирать среди соединителей со следующими характеристиками:
миниатюрные;
с волновым сопротивлением 50 Ом;
защелкивающиеся, например, типа LEMO 00 С 50. Однако в тех случаях, когда вставной блок связан непосредственно с имеющим специфику внешним оборудованием, могут использоваться другие соединители.
Адаптер для блоков системы NIM
Вставные блоки, соответствующие модулю типа N в соответствии с Публикацией МЭК 482—75 «Размеры модулей электронной аппаратуры (для ядерной электронной аппаратуры)» (блок NIM), могут быть установлены в направляющие крейта КАМАК- Чтобы подвести питание к блокам NIM, которые короче вставных блоков КАМАК, между розеткой соединителя магистрали крейта и соединителем блока NIM необходим адаптер. Основные размеры такого адаптера даны на рис. 7.
Магистраль крейта
Связь между вставными блоками осуществляется через магистраль крейта. Эта пассивная многопроводная магистраль является частью крейта и соединяет розетки соединителей магистрали крейта на всех станциях. Магистраль состоит из сигнальных линий и линий питания, как показано в табл. 1.
Крайняя правая станция при виде на крейт спереди имеет особую функцию управляющей станции. Линии данных магистрали крейта доступны остальным нормальным станциям, но не доступны управляющей.
Назначение контактов соединителя магистрали крейта и его соединений со сквозными и индивидуальными линиями, а также дополнительными контактами должно соответствовать табл. 2 для нормальной станции и табл. 3 — для управляющей. Управляющая станция должна располагаться справа от всех нормальных станций.
Конструкция магистрали крейта должна согласовываться с требованиями стандарта на сигналы в сигнальных линиях (см. 7) и на максимальные токовые нагрузки, установленные для линий питания (см. 8).
Большинство сигнальных линий являются сквозными, которые связывают соответствующие контакты розеток соединителей магистрали крейта на всех нормальных станциях и в ряде случаев на управляющей станции. Имеются также индивидуальные линии, каждая из которых соединяет один контакт нормальной станции с одним контактом управляющей станции. На каждой станции имеются контакты, назначение которых не определено. Два из этих контактов соединены на всех нормальных станциях, образуя две свободные сквозные линии. Другие — используют как дополнительные контакты, но не имеют определенной разводки внутри магистрали крейта. Конструкция магистрали может соединять эти дополнительные контакты и другие, связанные с индивидуальными линиями или определенными сквозными линиями, с наиболее удобными дополнительными точками, к которым могут делаться дополнительные подключения,
Таблица 1 — Стандартное использование магистрали крейта
|
Наименование линий |
Обозначение |
Число контактов |
Использование в модуле |
|
КОМАНДА |
|
|
Выбирает модуль (индивидуальная линия от управляющей станции) |
|
Номер станции |
N |
1 |
|
|
Субадрес |
А1, 2, 4, 8 |
4 |
Выбирает часть модуля |
|
Функция |
F1, 2, 4, 8, 16 |
5 |
Определяет функцию, подлежащую исполнению в модуле |
|
СИНХРОНИЗАЦИЯ |
|
|
Управляет первой фазой операции (сигналы на магистрали крейта не должны изменяться) |
|
Строб 1 |
S1 |
1 |
|
|
Строб 2 |
S3 |
1 |
Управляет второй фазой (сигналы на магистрали крейта могут изменяться) |
|
ДАННЫЕ |
|
|
Передает информацию в модуль |
|
Запись |
Wl—W24 |
24 |
|
|
Чтение |
RI—R24 |
24 |
Получает информацию из модуля |
Окончание табл. 1
|
Наименование линий |
Обозначение |
Число контактов |
Использование в модуле |
|
СОСТОЯНИЕ |
|
|
|
|
Запрос |
L |
1 |
Указывает на требование обслуживания (индивидуальная линия к управляющей станции) |
|
|
|||
|
Занято |
В |
1 |
Указывает, что на магистрали крейта идет операция |
|
Отклик |
Q |
1 |
Показывает состояние элемента, выбранного командой |
|
Команда принята |
X |
1 |
Показывает, что модуль может выполнить действие, заданное командой |
|
ОБЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ |
|
|
Действуют на все элементы, соединенные с ними: команда не требуется |
|
Пуск |
Z |
11 |
Устанавливает модуль в исходное состояние (сопровождается сигналами S2 и В) |
|
|
|
||
|
Запрет |
I |
1 |
Запрещает действия в модуле на время воздействия сигнала |
|
Сброс |
С |
L |
Сбрасывает регистры (сопровождается S2 и В) |
|
НЕСТАНДАРТНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Свободные сквозные |
|
|
Для нерегламентируемого исполь- |
|
линии |
Pl, Р2 |
2 |
зования |
|
Дополнительные кон- |
|
|
Для нерегламентируемых соедине- |
|
такты |
РЗ—Р5 |
3 |
ний. В магистрали крейта линии отсутствуют |
|
ЛИНИИ ОБЯЗАТЕЛЬ- |
|
|
Крейт содержит линии обязатель- |
|
НОГО ПИТАНИЯ 4-24 В пост, тока |
4-2.4 |
1 |
ного и дополнительного питания |
|
4-6 В пост, тока |
4-6 |
1 |
|
|
—6 В пост, тока |
—6 |
1 |
|
|
—24 В пост, тока |
—214 |
1 |
Обратный провод питания |
|
0 В |
0 |
2 |
|
|
ЛИНИИ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ПИТАНИЯ 4-12 В пост, тока |
4-112 |
1 |
|
|
—12 В пост, тока |
—12 |
11 |
Для цепей, требующих чистой зем- |
|
Чистая земля |
Е |
1 |
|
|
|
|
|
ли |
|
Дополнительное —6 В |
Y1 |
1 |
См. разд. 10 |
|
Дополнительное 4-6 В |
Y2 |
1 |
См. разд. 10 |
|
Резервные |
Не определено |
3 |
|
|
Всего |
|
86 |
|
Таблица2 — Назначение контактов нормальной станции (Вид на крейт спереди)
|
Сквозная линия Свободная Р1 сквозная линия Сквозная линия Свободная Р2 сквозная линия Индивидуальный РЗ дополнительный контакт Индивидуальный Р4 дополнительный контакт Индивидуальный .Р5 дополнительный контакт Сквозная линия Команда принята X Сквозная линия Запрет і Сквозная линия Сброс С Индивидуальная Номер станции N ЛИНИЯ Йндйридуальная Запрос L линия Сквозная линия Строб 1 „ S1 Сквозная линия Строб 2 S2 W24 W22 W20 24 сквозных линии записи Ж r W1 — младший значащий ущд бит W24 — старший значащий W10 бит W8 W6 W4 W2 R24 R22 R20 R18 24 сквозных линии чтения pjig R1 — младший значащий під бит R12 R24 — старший значащий рро бит R8 R6 R4 R2 —>12 В пост, тока —12 Резервная (с)2 — Резервная (а)* — Сквозные Дополнительная Y1 линии —б В3 питания +12 В пост, тока +12 Дополнительная Y2 +6 Вт** 0 В (Обратный 0 провод питания) |
В Занято Сквозная линия F16 Функция Сквозная линия F8 Функция Сквозная линия F4 Функция Сквозная линия F2 Функция Сквозная линия F1 Функция Сквозная линия А8 Субадрес Сквозная линия А4 Субадрес Сквозная линия А2 Субадрес Сквозная линия А1 Субадрес Сквозная линия Z Пуск Сквозная линия Q Отклик Сквозная линия WS3 W21 W19 W17 W15 W13 win W9 W7 W0 W3 WH R23 R21 R19 R17 R15 R13 RI I R9 R7 R5 R3 RI —24 —24 В пост, тока
Е Чистая земля Сквозные , _ линии +24 +24 В пост, тока питания
0 0 В (Обратный провод питания) |
ТаблицаЗ — Назначение контактов управляющей станции (Вид на крейт спереди)
|
Индивидуальный R1 дополнительный контакт Индивидуальный Р2 дополнительный контакт Индивидуальный РЭ дополнительный контакт Индивидуальный Р4 дополнительный контакт Индивидуальный Р5 дополнительный контакт Сквозная линия Команда принята X Сквозная линия Запрет I Сквозная линия Сброс С Индивидуальный ІР6 дополнительный контакт Индивидуальный Р7 дополнительный контакт Сквозная линия Строб 1 S1 Сквозная линия Строб 2 S12 L24 L23 L22 L21 L20 L19 L18 L17 L16 L16 24 индивидуальных линии L14 «Запрос», ЫЗ L1 — от станции 1 и т. д. L12 Ы1 L10 L9 L8 L7 LS L5 L4 L3 L2 L1 Г—-12 В пост, тока —<112 Резервная (с) 4 — Резервная (а)* — Сквозные Дополнительная Y1 линии —6В5 питания + 12 В пост, тока +12 Дополнительная Y2 +6 В** 0 В (Обратный про- 0 вод питания) |
В Занято Сквозная линия F16 Функция Сквозная линия F8 Функция Сквозная линия F4 Функция Сквозная линия F2 Функция Сквозная линия F1 Функция Сквозная линия А8 Субадрес Сквозная линия А4 Субадрес Сквозная линия А2 Субадрес Сквозная линия А1 Субадрес Сквозная линия Z Пуск Сквозная линия Q Отклик Сквозная линия N24 1 N23 N22 N21 N20 N19 N18 N17 N16 N15 N14 ;24 индивидуальных линии N13 «Номер станции», N12 N1 — от станции I и т. д. N14 N1'0 N9 N8 N7 N6 N5 . N4 N3 N12 N1 —24 —'24 В пост, тока —6 —6 В пост, тока — Резервная (Ь) * Е Чистая земля Сквозные линии +'24| +24 В пост, тока питания +6 +)6 В пост, тока 0 0 В (Обратный провод питания) |
Линии питания связывают соответствующие контакты-розеток соединителей магистрали крейта на всех станциях. Обратный провод питания (0 В) соединяет по два контакта в параллель на всех станциях.
Кроме этого конструкция магистрали не регламентируется. Требуемая техника исполнения включает печатный монтаж на гибкой или жесткой основе (с пластинами заземления или без них) и пайку или накрутку. Особое внимание рекомендуется обращать на перекрестные связи между сигнальными линиями и их емкости относительно земли.
5. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛИНИЙ МАГИСТРАЛИ КРЕЙТА
Каждая линия магистрали крейта должна использоваться в соответствии с обязательными требованиями, подробно изложенными в последующих пунктах и обобщенными в табл. 1.
В типовой операции на магистрали крейта участвуют по крайней мере два вставных блока, один из которых действует,как крейт-контроллер, а другой — как управляемый модуль (см. 3.2).
Существуют два типа операций на магистрали крейта: операции команды и неадресованные. Во рремя операции команды крейт-контроллер генерирует команду, которая состоит из сигнала на индивидуальной линии «Номер станции», обеспечивающего выбор ^одного или нескольких модулей, сигналов на сквозных линиях «Субадрес», обеспечивающих выбор части модуля, и сигналов на сквозных линиях «Функция», которые определяют операцию, подлежащую выполнению.
