ГОСТ 27080-93 (МЭК 516—75)
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
ад
КАМАК
МОДУЛЬНАЯ СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ
ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ
Издание официально
е
БЗ 12—92/1363
ГОССТАНДАРТ РОССИИ
Москв
аПРЕДИСЛОВИЕ
РАЗРАБОТАН АО «Фирма СКАН» (Системы комплексной автоматизации научной аппаратуры)
ВНЕСЕН Госстандартом России
ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации, 21 октября 1993 г. протокол № 4—93
За принятие проголосовали:
Наименование государства |
Наименование национального органа по стандартизации |
Республика Азербайджан Республика Армения Республика Беларусь Республика Казахстан Республика Кыргызстан Республика Молдова Российская Федераций Таджикистан Республика Туркменистан Республика Узбекистан Украина |
Азгосстапдарт Армгосстандарт Белстандарт Госстандарт Республики Казахстан Кыргызстандарт Молдовастандарт Госстандарт России Таджикгосстандарт Главгосинспекция Туркмеиистана Узгосстандарт Госстандарт Украины |
Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 22.12.94 № 330 межгосударственный стандарт ГОСТ 27080—93 «КАМАК. Модульная система технических средств для обработки данных» введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 1996 г.
Настоящий стандарт подготовлен методом прямого применения международного стандарта МЭК 516—75 и полностью ему соответствует
ВЗАМЕН ГОСТ 27080-86
© Издательство стандартов, 1995
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично иоспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания на территории- Российской Федерации без разрешения Госстандарта России
IIПЕРЕСМОТР НАСТОЯЩЕЙ ПУБЛИКАЦИИ
Техническое содержание публикаций МЭК постоянно пересматривается; отражая современное состояние техники.
Информацию о пересмотре и издании пересмотренных стандартов^ можно получить в Национальных- Комитетах МЭК и из следующих источников:
Бюллетеня МЭК;
Отчета о деятельности МЭК (публикуется ежегодно) ;
Каталога публикаций МЭК (публикуется ежегодно).
ТЕРМИНОЛОГИЯ
Термины, применяемые в настоящем стандарте, соответствуют Публикаций МК 50—79 «Международный электротехнический словарь (МЭС)», который- выпускается в виде отдельных глав, относящихся к определенной области электротехники. «Общий указатель» издан отдельной брошюрой. По требованию может быть представлен полный МЭС,
Термины и определения, содержащиеся в настоящей публикации, взяты либо из МЭС, либо одобрены специально для целей настоящего стандарта.
ГРАФИЧЕСКИЕ И БУКВЕННЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
Графические обозначения, буквенные- символы и обозначення; одобренные МЭК для общего употребления, должны удовлетворять требованиям:
Публикации МЭК 27—71 «Буквенные обозначения, применяемые в электротехнике»;
Публикации МЭК 117—83 «Рекомендуемые графические обозначения». СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие ...... у
Введение у
Назначение - . е' j
Область применения ' . . 1
Терминология 2
Пояснения к стандарту . . 2
Определение терминов «модуль» и «крейт-контроллер» ...... 2
Механические характеристики
Крейт . . . [ .2
Вставные блоки . 4
Адаптер для блоков системы NIM. . . . б
Магистраль крейта . б
Использование линий магистрали крейта ДО
Команды .. . . ’ Ду
Сигналы синхронизации (S1 и S2) .' 12
Данные . ' . . . . . . ; ’ 12
Информация о состоянии . 43
Сигналы общего управления (Z, С, I) 15
о.б Нестандартные, соединения (R1—Р7) 16
Линии питания 1g
Команды на магистрали крейта ' . . . . . . .16
0.1 Команды чтения: коды функций F(0) — F(7) 17/
Команды управления; коды функций F(8)—F(15) . .... . ,171
Команды записи: коды функций F(16)—F (23) 17І
Команды управления: коды функций F (24)—F(31) 18
Внешнее представление команды . . 19
Стандарты на сигналы ' 19
Цифровые сигналы на магистрали крейта 19
Другие цифровые сигналы 22
Аналоговые сигналы 23
Стандарты на линии питания .23
Условия эксплуатации 24
Использование дополнительного питания 6В (Сквозные линии Yl, Y2) , . . 24
Таблицы
Стандартное использование магистрали крейта . . 6
Назначение контактов нормальной станции . . ■ . . . . . .8
Назначение контактов управляющей станции 9
Коды функций , Щ1
Уровни напряжений сигналов на магистрали крейта 19
Стандаірты на ток сигналов через контакты соединителей магистрали крейта и ток от источников тока смещения . . . . . , . . , , , .20
Стандарты на ток через дополнительные контакты . 22
Несогласованные сигналы 23
Согласованные сигналы 23
Стандарты на линии питания 24
Рисунки . 26
Невентилируемый крейт. Вид спереди .26
Вид сверху на нижние направляющие в крейте ... ..... 27
Крейт. Вид сбоку (сечение d—d) 28
Вставной блок. Вид сбоку и сзади . . . .29
Соединитель магистрали вилка — розетка 30
Вентилируемый крейт. Вид спереди 31'
Адаптер для блоков NIM ЗЬ
Типовая печатная плата 34
Последовательность событий при операции команды на магистрали крейта . . 32
Последовательность событий при неадресованной операции на магистрали крейта . 32
Некоторые варианты структуры LAM 33
Типовое распределение тока с дополнительным источником питания 6 В . , .34
•WПредисловие
1
митеты, выражают с возможной точностью вопросам.
Эти решения представляют собой в этом виде принимаются Национальными
В целях развития международной
рекомендации для международного использования и комитетами.
у
МЭК для составления своих внутрен- условия каждой страны. Любые рас-
нификации МЭК выражает пожелание, чтобы все Национальные комитеты приняли текст рекомендаций нйх национальных стандартов, насколько позволяют хождения между рекомендациями МЭК и соответствующими национальными стандартами, по возможности, должны быть четко изложены в последних.ВВЕДЕНИЕ
Настоящая Публикация подготовлена Техническим комитетом N 45 «Ядерное приборостроение» МЭК- Первый гіроект составлен в соответствии с документом EUR 4100е, опубликованным комитетом ESONE, в котором описана система КАМАК — модульная система, широко Ірименяемая в ядерных лабораториях всего мира для обработки данных при измерениях и онтроле.
Проект обсуждался на совещании, проходившем в Гааге в 1973 г., в результате чего проект—документ 45 (Центральное отделение) 83 был направлен Национальным комитетам на утверждение в соответствии с «Правилом шести месяцев» в феврале 1974 г.
За издание Публикации голосовали следующие комитеты-члены:
Б
Турция ФРГ Финляндия Франция Чехословакия Швейцария Югославия ЮАР Япония
ельгияГолландия
Дания
Израиль
Италия
Польша
Румыния
Соединенное Королевство1
США
СССР
В
на:
стоек (для ядерной электронной аппаратуры) электронной аппаратуры (для ядерной элект-
настоящей Публикации имеются ссылкиПубликацию 297—86 Размеры панелей и
Публикацию 482—75 Размеры модулей ронной аппаратуры)(МЭК 818-7Б)
КАМАК
Модульная система технических средств
для обработки данных
САМАС systeni.
Modular instrumentation system for data handling.
.... ..., . ,...
Дата введения 1991—01—01
НАЗНАЧЕНИЕ
Настоящий стандарт предназначен для опредеЛёйия системы модульййх техйи&ских средств, способных связывать преобразователи информации или другие устройства с цифровыми контроллерами или электронно-вычислительными машинами (ЭВМ). Она состоит из стандартов на механику и стандартов на сигналы, которые являются достаточными для обеспечения совместимости блоков, разработанных и изготовленных различными предприятиями.
Основные особенности КАМАК:
система является модульной, состоящей из функциональных блоков, которые могут объединяться для создания комплектов оборудования;
функциональные блоки выполнены вставными и устанавливаются в стандартный крейт;
механическое устройство рассчитано на высокую плотность монтажа с применением интегральных схем или подобных устройств;
каждый вставной блок имеет непосредственное соединение со стандартной магистралью крейта. Эта магистраль образует часть крейта и служит для передачи цифровых данных, сигналов управления и подвода питания. Стандарт на магистраль не зависит от типа вставного блока или используемой ЭВМ;
система спроектирована таким образом, что сборка, состоящая из крейта и вставных блоков, может быть соединена с системной цифровой ЭВМ. Однако использование ЭВМ совершенно необязательно, и ни одна часть этого стандарта не зависит от ее присутствия в системе;
внешние соединения вставных блоков могут соответствовать стандартам на аналоговые и цифровые сигналы подключаемых преобразователей информации, ЭВМ и т. п. или рекомендуемым стандартам на цифровые сигналы, приводимым в настоящем стандарте;
несколько крейтов КАМАК (до 7) могут объединяться в систему через магистраль ветви.
Аппаратура или системы, отвечающие требованиям системы КАМАК для обеспечения совместимости, должны удовлетворять обязательным требованиям стандарта (см. 3.1).
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Стандарт распространяется на ядерное приборостроение, но может быть использован И в других областях. Последующие стандарты МЭК могут расширить область применения настоящего стандарта. Для оснащения реакторов приборами и системами управления может быть также использовано и другое построение электронной ядерной аппаратуры.
Стандарт распространяется на системы, состоящие из модульных электронных блоков, в которых требуется осуществление передач ввода-вывода с целью цифровой обработку данных обычно с применением общего контроллера, ЭВМ или другого автоматического устройства.
Стандарт распространяется на последовательную передачу слов, содержащих до 24 параллельных бит включительно, между одним из многих источников и одним из многих приемников данных.
. Стандарт не затрагивает особенностей,характеристик и требований к соединению системы с общим контроллером, ЭВМ или другими автоматическими устройствами обработки данных, за исключением случаев, когда они оказывают влияние на условия работы интерфейсных характеристик блоков.
ТЕРМИНОЛОГИЯ
Пояснения к стандарту
Положения, в которых определяются обязательные требования системы, выделены жирным шрифтом и обычно сопровождаются словом «должен».
Слово «рекомендуется» указывает на предпочтительный характер положений стандарта, которых нужно придерживаться, если нет серьезных доводов против.
Слово «может» указывает на допустимую практику, оставляющую свободу выбора разработчику.
Определение терминов «модуль» и «крейт-контроллер»
В настоящем стандарте термины «модуль» и «крейт-контроллер» относятся к вставным блокам, которые используют каждую линию магистрали крейта в соответствии с нижеследующей таблицей (если не предусматривается другое использование). Крейт-контроллер занимает управляющую станцию (см. 4.4) и по крайней мере одну нормальную станцию. Модуль занимает одну или более нормальных станций. Вставной блок может сочетать в себе некоторые свойства модуля и крейт-контроллера.
Обозначение линии |
Использование модулем |
Использование крейт-контроллером |
А |
Принимает сигнал |
Генерирует сигнал |
В |
Принимает сигнал |
Генерирует сигнал |
С |
Принимает сигнал |
Генерирует сигнал |
F |
Принимает сигнал |
Генерирует сигнал |
L |
Генерирует сигнал |
Принимает сигнал |
N |
Принимает сигнал |
Генерирует Сигнал |
Q |
Генерирует сигнал |
Принимает сигнал |
R |
Генерирует сигнал |
Принимает сигнал |
S |
Принимает сигнал |
Генерирует сигнал |
W |
Принимает сигнал |
Генерирует сигнал |
X |
Генерирует сигнал |
Принимает сигнал |
Z |
Принимает сигнал |
Генерирует сигнал |