---

Если защитное устройство с реакцией на приближение устанавливают на ступеньке или на приподня­той платформе, то минимальное расстояние должно быть уменьшено на 0,4 Н (Н— высота ступеньки, мм).

7. Двуручные устройства управления

Минимальное расстояние S, мм, от ближайшего исполнительного устройства до опасной зоны сле­дует рассчитывать по формуле (1), заменив К на 1600 мм/с, С на 250 мм,

S

(11)

= 1600 7 +250.

Если риск проникновения (доступа) рук или их частей в опасную зону при работе с исполнительным устройством исключен, например с помощью соответствующего ограждения, то значение С может быть принято равным нулю при минимальном допустимом расстоянии S, равном 100 мм.

Примечание — В ИСО 13851 приведены рекомендации по установке ограждений для предотвращения обхода предназначенной операции управления. Однако указанные там меры не всегда способны предотвратить проникновение (доступ) рук или их частей в опасную зону.ПриложениеА
(справочное)

Примеры использования настоящего стандарта

А.1 Общие положения

В приведенных примерах предполагается, что выбор предохранительного оборудования выполнен с по­мощью соответствующего стандарта типа С или исходя из оценки риска для конкретной машины.

А.2 Пример 1

Машина имеет время останова t₂ = 60 мс и оборудована электрочувствительным предохранительным обо­рудованием, используя вертикальное радиоактивное электронно-оптическое предохранительное устройство, обладающее способностью обнаружения d = 14 мм и временем срабатывания = 30 мс.

Используем формулу (2)

S = 2000 Т+ 8(d- 14), (А.1)

где S — минимальное расстояние от опасной зоны до зоны обнаружения, мм;

Г = ?i + t₂ = 90 мс — общая характеристика останова системы;

d = 14 мм.

Получаем:

S = 2000 0,09 + 8(14 - 14) = 180 мм;

S = 180 мм.

А.З Пример 2

Использована та же машина, что в примере 1, но способность обнаружения d = 30 мм.

Используем формулу (2)

S = 2000 T+8(d-14), (А.2)

где Т= 90 мс;

d = 30 мм.

Получаем:

S = 2000 0,09 + 8(30 - 14) = 180 + 128 = 308 мм;

S = 308 мм.

А.4 ПримерЗ

Для машины с высотой стола 1000 мм требуется двухпозиционная зона обнаружения.

Общая характеристика останова системы Г = 100 мс, способность обнаружения d = 40 мм.

Для вертикальной зоны обнаружения используем формулу (2)

S = 2000 T+8(d-14), (А.З)

где Т = 100 мс;

d =40 мм.

Получаем:

S = 2000 0,1 + 8(40 - 14) = 200 + 208 = 408 мм;

S = 408 мм.

Формула (А.З) справедлива, т. к. S = 408 < 500 мм.

Для горизонтальной зоны обнаружения используем формулу (6)

S = 1600 Г + (1200 - 0,4Н), (А.4)

где 1200 - 0,4Н не менее 850 мм.

Получаем:

S = 1600-0,1 + 850 = 160 + 850 = 1010 мм;

S = 1010 мм.

Таким образом, точка вращения будет расположена на горизонтальном расстоянии от опасной зоны, рав­ным 408 мм.

Минимальная длина зоны обнаружения будет равна 1010 - 408 = 602 мм.

Оценка риска должна показать, требуется ли дополнительное защитное ограждение в настоящем примере с расстоянием между точкой вращения и опасной зоной, равным 408 мм.

А.5 Примеры для сравнения различных устройств

А.5.1 Пример 4

Непредусмотренный доступ в опасную зону автоматизированной системы машины обнаруживается с помо­щью радиоактивного электронно-оптического предохранительного устройства.

Оценка риска показывает, что для этого случая применимо устройство с многократными отдельными луча­ми и по результатам оценки выбрано трехлучевое устройство.

Время останова системы машины = 300 мс, а время срабатывания предохранительного оборудования t₂ = 35 мс.

Согласно таблице 1 лучи должны располагаться на высоте 300, 700 и 1100 мм от пола.

Минимальное расстояние S, мм, следует рассчитывать по формуле (4)

S= 1600 Г+850, (А.5)

где Т = tj + t₂= 300 + 35 = 335 мс.

Получаем:

S = 1600 0,335 + 850 = 536 + 850 = 1386 мм;

S = 1386 мм.

А.5.2 Пример 5

Рассмотрена та же машина, что и в примере 4, однако вместо трехлучевого устройства используется на­польный коврик, чувствительный к давлению, или расположенное на полу радиоактивное электронно-оптичес­кое предохранительное устройство.

Минимальное расстояние S, мм, следует рассчитывать по формуле (5)

S = 1600 Т+ 1200. (А.6)

Получаем:

S = 1600 0,335 + 1200 = 536 + 1200 = 1736 мм;

S = 1736 мм.

А.6 Пример 6

Результаты оценки риска показали, что для предотвращения доступа в опасную зону рекомендовано дву­ручное устройство управления, при этом общее время срабатывания устройства и машины составляет 7" = 90 мс.

Минимальное расстояние S, мм, следует рассчитывать, используя формулу (11)

S= 1600 Г+250. (А.7)

Получаем:

S = 1600 0,09 + 250 = 144 + 250 = 394 мм;

S = 394 мм.

В случае применения соответствующего ограждения значение S может быть уменьшено до 144 мм (см. раздел 8).

Приложение Б
(справочное)

Скорость пешехода и длина шага

Б.1 Общие положения

Расположение оборудования, приводимого в действие человеком, проникающим в зону обнаружения, на­пример когда он наступает на коврик, чувствительный к давлению, зависит от скорости приближения и длины шага.

Скорость пешехода и длина шага определяются физическими и антропометрическими данными людей.

Б.2 Скорость приближения

В настоящем стандарте предположено, что приближение человека к опасной зоне происходит со скоро­стью пешехода.

При оценке риска следует рассматривать также другие способы приближения, например бег или прыжок.

Б.З Длина шага

Результаты исследований показали, что в 95 % случаев длина двойного шага (т.е. когда шаг начинается и заканчивается той же ногой), измеренная между отпечатками каблука, равна приблизительно 1900 мм. Если разделить это число на два и вычесть длину стопы, составляющую 5 %, то получим длину шага, равную 700 мм. С учетом необходимого допуска между зоной обнаружения и длиной шага, например 50 мм, получим минималь­ную ширину зоны обнаружения, равную 750 мм

.

Приложение В
(справочное)

Сведения о соответствии межгосударственных стандартов ссылочным
международным (региональным) стандартам

УДК 62-783:614.8:331.454:001.4:006.354

МКС 13.110

Т51

Ключевые слова: безопасность оборудования, оборудование предохранительное, устройства обнаруже­ния, расположение, скорость приближения человека, расстояние минимальное, зона опасная, расчет

Редактор Р. Г. Гэвердовская
Технический редактор В. Н. Прусакова
Корректор Н. И. Гаврищук
Компьютерная верстка А. П. Финогеновой

Сдано в набор 09.07.2007. Подписано в печать 16.10.2007. Формат 60-84¹/_g. Бумага офсетная. Гарнитура Ариал.
Печать офсетная. Усл. печ. л. 2,32. Уч.-изд. л. 1,70. Тираж 329 экз. Зак. 2147.

ФГУП «СТАНДАРТИНФОРМ», 123995 Москва, Гранатный пер., 4.
www.gostinfo.ru [email protected]
Набрано и отпечатано в Калужской типографии стандартов, 248021 Калуга, ул. Московская, 256.

1 —2147