Страница 7: ГОСТ 27080-93. КАМАК. Модульная система технических средств для обработки данных (76462)

Эта вторая группа команд управления опознается комбинацией в коде функции F8=l и F16=l. Информация не передается ни по линиям R, ни по линиям W. Однако информация о состоянии по линии Q может быть передана в ответ на любую из этих команд. Сигнал на ли­нии Q может изменяться в любое время. Он стробируется в крейт-контроллере по сигналу S1 и может быть сброшен, за исключением операций с кодом F(27), по сигналу S2. Существует риск потери информации, вызванный Появлением сигнала Q между сигналами S1 и S2.

Эта команда запрещает элемент модуля или маскирует сигнал. Команда выполняется по строб-сигналу S1 или S2.

, 6.4.2 И с п о л н е н и е: код F(25)

Эта команда начинает или прекращает действия в случаях, когда команды «Разрешение» и «Запрещение» оказываются неприемлемыми. Начало или прекращение действия происходит по строб-сигналу S1 или S2. Команда «Исполнение» не должна использоваться ни для установ­ки элементов модуля, сброс которых требует команды F(24), ни для сброса элементов, установ­ка которых требует команды F(26),

Эта команда возбуждает или разрешает действия в модуле или демаскирует сигнал. Команда выполняется по строб-сигналу S1 или S2.

Эта команда формирует на линии Q сигнал отклика, соответствующий состоянию элемента в модуле. Элемент, который выбирается субадресом, может представлять LAM-состояние, но не может представлять LAM-требование или L-сигнал (используется команда «Проверка запро­са», п. 6.2.1). Команда «Проверка состояния» не должна сбрасывать элемент.

Эти команды не передают информацию по сквозным линиям R или W. Коды F(28) и F(30) предназначены для нестандартных функций. Коды F(29) nF (31) резервированы для расшире­ния стандартных функций.

Команда на магистрали крейта представляется 5-разрядным кодом функции, 4-разрядным кодом субадреса и сигналом на соответствующей линии N. Этот стандарт не определяет формы, в которой команды могут передаваться вовне (например, между ЭВМ и крейтом). Удобно исполь­зовать в основном те же функции и коды суб адресов.

6. СТАНДАРТЫ НА СИГНАЛЫ

Стандарты, приведенные в этом разделе, относятся к входным и выходным сигналам вставных блоков, поступающим через:

1. магистраль крейта (включая стандарт на, временные соотношения основных сигналов, связанных с операциями на магистрали крейта);

2. нестандартные соединения (Р1—Р7) с поМощью соединителей магистрали крейта;

3. другие соединители на лицевой панели или в задней части блока выше магистрали крей­та (с различными стандартами на согласованные и несогласованные цифровые сигналы и на ана­логовые сигналы).

Стандарты на сигналы не ограничивают свободу выбора разработчиками других сигналов или правил внутри блоков. ' ■ , '

4. 1 Цифровые сигналы на магистрали крейта

Потенциалы двоичных цифровых сигналов на линиях магистрали крейта соответствуют по­тенциалам логических элементов, потребляющих ток (например ДТЛ и ТТЛ серий). Услови­лись, однако, для сигналов принять отрицательную логику. Высокий уровень сигнала (более положительный потенциал) соответствует логическому «0», а низкий уровень (близкий к по­тенциалу земли) соответствует логической «1». Выходы с внутренним ИЛИ, таким образом, реа­лизуются на стандартных изделиях.

Существенная особенность магистрали крейта заключается в том, что выход сигналов многих блоков связан с линиями «Чтение», «Команда принята» и «Отклик». Выходы на эти линии требуют поэтому применения внутренних схем ИЛИ. Это же относится к другим линиям (команд, записи и т. д.), чтобы можно было использовать в крейте более одного блока подоб­ного контроллеру.

Сигналы с выходов всех вставных блоков должны поступать на все линии магистрали крей­та через внутренние схемы ИЛИ. Каждая линия должна быть снабжена индивидуальным источ­ником тока смещения для установления на линии состояния «0» в отсутствие приложенного сиг­нала «1».

Время нарастания и спада выходных сигналов , на магистрали крейта не должно быть меньше 10 нс во избежание больших перекрестных наводок.

Все сигналы на магистрали крейта должны соответствовать уровням напряжения, указан­ным в табл. 5.

Таблицаб — Уровни напряжений сигналов на магистрали крейта

Все сигналы на магистрали крейта должны удовлетворять стандартам на входные и вы­ходные токи, приведенным в табл. 6.

Как показано также в этой таблице, источники тока смещения для всех стандартных сквоз­ных линий магистрали крейта расположены в крейт-контроллере, чтобы обеспечить на линии на­личие одного и только одного источника. Источники тока смещения для N линий расположены в блоке, генерирующем сигналы, и для L линий — в блоке, принимающем сигналы, так что ин­дивидуальные линии могут быть объединены или сгруппированы в этих блоках при необходи­мости.

Таблица 6 — Стандарты на ток сигналов через контакты соединителей магистрали крейта и ток от источников тока смещения

То», проходящий через соединитель вставного блока с магистралью крейта, опре­деляется, где это подхо’дит, как функция от ширины блока (S станций). Значения тока даны в качестве примера для типовых крейт-контроллеров (S = 2, управляющая стан­ция и одна нормальная станция) и других блоков (S=l).

Примечание — Хотя с каждой линией N и L непосредственно связаны только крейт-контроллер и один модуль, с ними могут быть связаны дополнительные блоки че­рез дополнительные точки магистрали крейта или дополнительные соединители.

Сигналы стробов S1 и S2, которые синхронизируют в модулях все действия, имеют ПО сравнению с другими сигналами большие токи смещения, чтобы сократить время переходных процессов и снизить влияние перекрестных наводок.

Число модулей, адресуемых одновременно, не ограничивается. Поэтому выходы модулей необходимо подключать к линиям Q, R и X магистрали крейта через внутренние схемы ИЛИ (см. 7.1). Таким образом обеспечивается возможность поддержания на линии состояния логи­ческой «1» одним модулем, в то время как все другие модули генерируют на этой же линии сос­тояние логического «0».

Последовательность событий во время операции команды на магистрали крейта показа­на на рис. 9 с упрощением формы сигналов. Пояснение к рис. 9 дано в 7.1.3.1.

Последовательность событий во время неадресованной операции на магистрали крейта показана на рис. 10, пояснение дано в 7.1.3.2.

На обоих рисунках заштрихованные области показывают допустимый разброс времени установления каждого сигнала. Вертикальная граница каждой заштрихованной области соот­ветствует идеальному сигналу без задержки. Наклонная граница соответствует сигналу, кото­рый достигает необходимого порога (0,8 или 2,0 В) после максимально допустимой задержки.

Характеристики всех вставных блоков и магистрали крейта должны быть совместимы с требованиями синхронизации, представленными на рис 9 и 10.

Во время операции команды сигналы команды и данных могут принимать состояние или «1», или «0». Для удобства на рис. 9 изображены только сигналы, находящиеся в состоянии «1», но аналогичные временные требования относятся к сигналам в состоянии «0».

Сигнал «Занято» и различные сигналы команды не нуждаются в точном синхронизме, при условии, что каждый из них в отдельности находится внутри заштрихованной области диаграм­мы. Аналогичные отклонения допускаются между сигналами на различных линиях данных и состояния.

Сигналы W, R, Q и X показаны как поддерживаемые до конца операции, но пунктирной ли­нией показан самый ранний момент времени, когда их изменение допускается под действием строба S2. Во время некоторых операций сигнал Q может изменяться в любое время.

Сигнал L показан для частного случая, когда модуль запрещает выход своего L-сигнала в ответ на команду, которая не сбрасывает LAM-источник (см. 5.4.1.3). Сигнал Li=l поэтому снят, но появится в конце операции.

Отметками времени от t₀ до t_l2 на рис. 9 обозначены ключевые точки, когда начинается переход сигнала или когда сигнал достигает одного из пороговых уровней (0,8 или 2,0 В).

В момент t₀ начинается переход сигнала «Занято» в состояние «1». Сигналы команды на линиях N, А и F также принимают состояние «0» или «1» в соответствии с командой.

В момент ti сигнал «Занято» достигает порога 0,8 В и все сигналы команды достигают соответствующих порогов.

В течение периода /і—t₂ адресуемый модуль реагирует на команду и в момент t₂ возбуж­даются соответствующие сигналы X, Q и сигналы данных. Не позднее момента t₃ все эти сигналы достигают соответствующих порогов. Любой L-сигнал, запрещенный во время операции, к мо­менту t₃ достигает порога 2,0 В.

Переход сигнала S1 в состояние «1» начинается в момент t₃ и к моменту t₄ он достигает порога 0,8 В.

В момент t₅ начинается переход сигнала S1 в состояние «0», при котором он достигает по­рога 2,0 В в момент t₃.

Переход сигнала S2 в состояние «1» начинается в момент t₆ и к моменту t₇ он достигает порога 0,8 В. Модули реагируют на S2 изменением состояния сигналов R, Q и X.

В момент t₃ сигнал S2 начинает переход в состояние «0» и достигает порога 2,0 В к моменту t_g, который является моментом окончания операции на магистрали крейта.

В момент to начинается переход в состояние «0» сигнала В и сигналы команды также могут изменяться относительно установленного состояния.

В момент /₁₀ сигнал В и сигналы команды достигают порога 2,0 В. В течение периода /ю—/и модуль реагирует на снятие команды. К моменту /ц начинается переход сигналов W, R, Q и X в состояние «0» и снимается запрет с L-сигнала. В момент /₁₂ L-сигнал достигает порога 0,8 В, и все другие сигналы достигают порога 2,0 В.

Крейт-контроллеры должны обеспечивать передачу сигналов команд и строб-сигналов в интервалах времени не меньше минимальных, указанных на рис. 9. Модули должны реагиро­вать на команду внутри интервала (/і—1₂) и на строб-сигналы внутри интервалов (/₄—1₃) и (t₇—ts). Электрические характеристики магистрали крейта и ее соединений со вставными бло­ками должны обеспечивать переход между двумя пороговыми уровнями в интервалах (to—6), (t₂—t₃) и т. д.

Следующая операция на магистрали крейта не должна начинаться раньше момента /₉.

В предельном случае, когда следующая операция начинается в момент tg, отметки време­ни t₀, ti, t₂ новой операции совпадают с отметками t₉, t_ia, tn предыдущей. Сигналы команды и данных одной операции, таким образом, могут сниматься в то же время, когда устанавливают­ся сигналы следующей операции. Сигнал «Занято» может поддерживаться непрерывно в тече­ние последовательно идущих на магистрали крейта операций. Любые сигналы команды или данных, которые имеют то же состояние в течение последовательных операций, удобно также поддерживать. В крайнем случае, в последовательных операциях с одной и той же командой и данными изменения сигнала могут вовсе отсутствовать от t₀ до t₃.