При проверке нелинейности измеряют сигнал датчика положения в нескольких (не менее пяти) точках, равномерно расположенных в пределах рабочего диапазона при ненагруженном выходном органе.
Нелинейность (А) определяют по формуле
* КаХ| + |8тах|
где бтах, бтах— МЯКСИМЭЛЬНЫе ПОЛОЖИТЄЛЬНОЄ И ОТрИЦЯТЄЛЬНОЄ отклонения значений сигнала в измеряемых точках от теоретической прямой, проведенной через крайние точки, или рассчитанной методом наименьших квадратов.
Для конечных положений выходного органа механизма нелинейность не устанавливают.
Дифференциальный ход электрических ограничителей перемещения выходного органа и выключателей для блокирования и сигнализации (п. 2.10) определяют при нагрузке на выходном органе по п. 2.8.
Для многооборотных механизмов без элементов самоторможения дифференциальный ход определяют без нагрузки на выходном органе.
За дифференциальный ход принимают ход выходного органа между положениями, соответствующими срабатываниям электрических ограничителей перемещения и выключателей для блокирования и сигнализации при прямом и обратном ходе выходного органа.
Положение выходного органа определяют с погрешностью не более 0,1% значения полного хода.
Действительное время полного хода выходного органа механизмов (п. 2.11) определяют при номинальной противодействующей нагрузке на выходном органе.
Измеряют время (Тп в секундах), в течение которого выходной орган совершает перемещение, равное номинальному значению полного хода (s), мм (обороты). Допускается измерять время (t), с, в течение которого выходной орган совершает перемещение не менее 15° для однооборотных, 10 мм для прямоходных, 1 оборота для многооборотных механизмов с последующим пересчетом действительного времени полного хода (Тл) по формуле
т*=Нг> {2)
где As — перемещение выходного органа механизма за время I, мм (обороты).
При проверке пускового крутящего момента (усилия) (п. 2.12) механизмов выходной орган нагружают противодействующей нагрузкой, равной 1,7 номинальной.
Механизм считают выдержавшим испытания, если при подаче номинального напряжения питания выходной орган приходит в движение.
Проверка динамических свойств (п. 2.13)
Выбег выходного органа механизма определяют на испытательном стенде при контактном разрыве цепи питания при отсутствии нагрузки на нагрузочном устройстве — для механизмов типа МЭМ; при отсутствии нагрузки на выходном органе — для механизмов с самотормозящейся передачей; при сопутствующей нагрузке на выходном органе равной 0,5 номинальной — для механизмов без самотормозящейся передачи.
Выбег выходного органа механизмов, в которых используют специальные электрические устройства для уменьшения выбега, определяют при контактном разрыве цепи управления этих устройств.
Среднюю относительную скорость перемещения выходного органа механизма рассчитывают по формуле
где As' — перемещение выходного органа механизма за длительность командного сигнала А/, мм (обороты);
s' — полный ход выходного органа механизма, мм (обороты) ;
А/— длительность командного сигнала, с.
При периодических испытаниях среднюю относительную скорость определяют для длительностей командных сигналов 0,2; 0,4; *0,6; 0,8 с и следующих сочетаний напряжения питания и нагрузки:
85% номинального значения напряжения питания и номинальная противодействующая нагрузка;
110% номинального значения напряжения питания и нагрузка, при которой определяют выбег.
При приемосдаточных испытаниях среднюю относительную скорость определяют для длительности командного сигнала 0,2 с.
Выбег выходного органа и среднюю относительную скорость механизмов типа МЭМ, не содержащих элементов самоторможения, определяют только при периодических испытаниях.
Время чистого запаздывания и время нарастания скорости выходного органа механизма определяют по осциллографической записи скорости выходного органа механизма или вала электродвигателя при номинальной противодействующей нагрузке только при периодических испытаниях.
При приемосдаточных испытаниях вместо этих параметров определяют среднюю относительную скорость для длительности командного сигнала 0,2 с по методике п. 4.12.2.
Отклонение времени полного хода выходного органа (п. 2.14) определяют следующим способом.
По методике, изложенной в п. 4.10, определяют время полного хода выходного органа (Тп) при п равном 1, 2, 3, 4, 5. Значения Тп соответствуют следующим условиям испытаний:
Ті — при напряжении питания, равном 85% номинального значения;
То— при напряжении питания, равном 110% номинального значения;
Т3— при нижнем значении температуры окружающего воздуха, установленной в п. 1.6;
Т4 — при верхнем значении температуры окружающего воздуха, установленной в п. 1.6;
Т5— при нагрузке на выходном органе в пределах от номинальной противодействующей до 0,5 номинального значения сопутствующей, дающей наибольшее отклонение времени полного хода ют действительного значения. Нагрузку, дающую наибольшее отклонение времени, определяют предварительными исследованиями и устанавливают в технических условиях на механизмы конкретного типа.
При определении значений Ті — Т4 нагрузка на выходном органе должна быть номинальной противодействующей.
При изменении одного из условий остальные должны быть неизменными и соответствовать указанным в п. 4.1.1.
По полученным результатам вычисляют отклонение времени полного хода (Дп) для каждого случая изменения условий по формуле
&п=Тп—Тл. (4)
По положительным отклонениям Ди определяют превышение времени полного хода над действительным Д + по формуле
Д+ = ]/ Е(-)-Дгг)2 . (5)
По отрицательным отклонениям Дп определяют уменьшение времени полного хода от действительного Д" по формуле
Д- = ]/ Е(-Дп)2 . (6)
Если при изменении напряжения или температуры отклонения времени имеют одинаковый знак, то в расчет принимают отклонение, имеющее большее абсолютное значение.
Перед определением времени полного хода выходного органа при верхнем и нижнем предельных значениях температуры окружающего воздуха механизмы выдерживают в термокамере при предельных значениях температуры не менее 2 ч.
Испытания механизмов в течение 250 ч (п. 2.15) проводят в режиме, при частоте включений, рабочем ходе и нагрузке, установленной в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Испытания механизмов типа МЭМ проводят только при противодействующей нагрузке.
При испытаниях допускается воздействие вибрации по п. 2.17 и отклонение напряжения питания от плюс 10 до минус 15% номинального значения.
После испытаний механизмы должны соответствовать пп. 2.8, 2.11 и 2.13.
Перегрев обмоток электродвигателя (п. 2.16) определяют по ГОСТ 11828 после работы в течение 4 ч в режиме, при частоте включений и нагрузке, установленных в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Испытание механизмов на воздействие вибрационных нагрузок (п. 2.17) —по ГОСТ 12997.
Испытания проводят на виброустойчивость и вибропрочность. Механизмы крепят непосредственно на платформе испытательного стенда или на жестком крепежном приспособлении.
Испытания проводят на однокомпонентном стенде при воздействии вибрации в направлении перпендикулярном к плоскости крепления механизмов.
Механизмы считают выдержавшими испытания на виброустойчивость, если в процессе воздействия вибрации обеспечивается их работоспособность без нагрузки и отсутствие перемещения выходного органа — нагруженного номинальной нагрузкой.
Испытание механизмов на вибропрочность проводят методом качающейся частоты в обесточенном и ненагруженном состоянии в течение 1,5 ч. Механизмы считают выдержавшими испытания на вибропрочность, если после воздействия вибрации они соответствуют требованиям п. 2.11 и в них отсутствуют механические повреждения и нарушение монтажа.
Испытание изделий на воздействие твердых тел и воды (п. 2.18) проводят методами, установленными в ГОСТ 14254 и ГОСТ 12997 для соответствующей степени защиты. Механизмы считают выдержавшими испытания, если после испытания вода не накопилась вблизи кабельного ввода и под съемными крышками и они соответствуют требованиям пп. 2.4 (при нормальных условиях), 2.11, 2.12.
Испытания механизмов во взрывозащищенном исполнении (п. 2.19) проводят в соответствии с ГОСТ 22782.6 в объеме, установленном в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Испытания механизмов, защищенных от агрессивной среды (п. 2.20) проводят по методике, установленной в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Испытания механизмов для АЭС (п. 2.21) проводят по методике, установленной в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Испытания механизмов в упаковке для транспортирования (п. 2.22) — по ГОСТ 12997.
После испытаний в упаковке для транспортирования механизмы должны соответствовать требованиям пп. 2.4, 2.11, 2.12 и не иметь механических повреждений.
Допускается испытания механизмов проводить без упаковки.
Уровень шума механизмов (п. 2.23) определяют шумомерами одним из методов по ГОСТ 12.1.024 — ГОСТ 12.1.028.
Конкретный метод определения уровня шума должен быть установлен в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Испытания механизмов на надежность (п. 2.24) — по ГОСТ 27.410.
Массу механизмов (п. 2.25) определяют взвешиванием на весах с погрешностью не более ±1,5%.
Потребляемую мощность (п. 2.25) определяют при номинальной противодействующей нагрузке на выходном органе и номинальном напряжении питания с погрешностью измерения не более -4-1,5 %.
Комплектность (п. 2.26), маркировку (п. 2.28), упаковку (п. 2.29) механизмов проверяют визуальным контролем.
ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ
Изготовитель гарантирует соответствие механизмов требованиям настоящего стандарта при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа, установленных в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Гарантийный срок эксплуатации и гарантийный срок хранения должны быть установлены в технических условиях на механизмы конкретного типа. При этом гарантийный срок эксплуатации должен быть не менее 18 мес с момента ввода механизмов в эксплуатацию, а гарантийный срок хранения — не менее 12 мес с момента изготовления.СООТВЕТСТВИЕ ТРЕБОВАНИИ ГОСТ 7192 ТРЕБОВАНИЯМ СТ СЭВ 5983—87
|
ГОСТ 7192 |
СТ СЭВ 6983-87 |
||
|
Пункт |
Содержание требований |
Пункт |
Содержанке требований |
|
1.3 |
Основные выходные параметры— номинальный крутящий момент (усилие) на выходном органе, номинальное время полного хода, номинальный полный ход выбирается из рядов |
3.2 |
Значения номинального момента рабочего хода, скорости перемещения определяются в технической документации на конкретные- изделия. Номинальный момент — по СТ СЭВ 5448—85- |
|
1.7 |
Устанавливаются исполнения механизмов по защищенности от воздействия окружающей среды |
— |
— |
|
2.5 |
Ограничители перемещения выходного органа должны обеспечивать настройку рабочего хода выходного органа на любом участке от 20 до 100% полного хода выходного органа |
3.4 |
Рабочий ход выходного органа прямоходных и однооборотных исполнительных механизмов должен устанавливаться в диапазоне от 30 до 100% номинального значения |
|
2.8 |
Устанавливается люфт выходного органа для МЭО с нагрузкой 40 Н-м и менее — 1°, более 40 Н-м — 0,75°; для МЭМ — 3°; для МЭП с нагрузкой 1000 Н и менее—0,2 мм, от 1000 Н до 12500 Н — 0,5 мм, 12500 Н и более — 0,9 мм |
4.19 |
Устанавливается люфт выходного органа для МЭО — 1°; для МЭМ — 3°; для МЭП с нагрузкой до 1 кН — 0,2 мм, от 1 до 12,5 кН — 0,5 мм, свыше 12,5 кН — 1 мм. |
|
2.9 |
Устанавливается гистерезис датчика положения — не более 1,5 |
4.24 |
Устанавливается гистерезис датчика положения не более 2,5% |
|
2.10 |
Устанавливается требование по дифференциальному ходу электрических огр аничителей перемещения выходного органа и выключателей для блокирования и сигнализации |
|
|
|
2.11 |
Устанавливается требование к действительному времени полного хода |
! |
|
|
ГОСТ 7192 |
СТ СЭВ 5983-87 |
||
|
Пункт |
Содержание требований |
Пункт |
Содержание требований |
|
2.12 |
Пусковой крутящий момент при номинальном напряжении питания должен превышать номинальный момент не менее чем в 1,7 раза |
3.5 |
Пусковой момент должен' быть не менее 1,3 номинального момента при номинальном напряжении и частоте |
|
2.14 |
Отклонение времени полного хода выходного органа от действительного значения не должно быть более ±20% |
4.14 |
Допустимые отклонения времени перемещения выходного органа от действительного значения от +10 до —15% |
|
2.15 |
Механизмы должны выдерживать испытания в течение 250 ч в одном из режимов по п. 1.4 при максимально допустимой частоте включений в час |
|
|
|
2.16 |
Устанавливаются требования к механизмам в транспортной таре по ГОСТ 12997—84 |
•— |
|
|
; 2.17 |
Установлены следующие требования по надежности: средняя наработка на отказ должна быть не менее 75000 ч, 80000 (с 01.01.95); средний срок службы должен быть не менее 12 лет, 15 лет (с 01.01.95); значение среднего времени восстановления устанавливается в ТУ на механизмы конкретного типа |
4.27 |
Среднее время эксплуатации — 6 лет, но не менее 250 000 циклов с временем включения, указанным в технической документации конкретных изделий |
