ГОСТ 9988-84

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

УСТРОЙСТВА РЕГУЛИРУЮЩИЕ
ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ГСП

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

Издание официальное

Госстандарт России

Научно-техническая

ЫІШПЮТГКА

Б3 5-98



ИПК ИЗДАТЕЛЬСТВО СТАНДАРТОВ
МоскваИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

  1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности и приборостроения СССР

РАЗРАБОТЧИКИ

А.М. Маляренко (руководитель темы); Н.А. Барыкин, В.Г. Беренштейн, З.И. Косиковская, ЗА Ткаченко

  1. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.07.84 № 2589

  2. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5169—85

  3. ВЗАМЕН ГОСТ 9988-73

  4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта, подпункта

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта, подпункта

ГОСТ 26.015-81

2.8

ГОСТ 13053-76

2.5; 3.1; 3.18; 5.1; 5.2; 5.20; 6.1

ГОСТ 27.410-87

5.21

ГОСТ 14192-96

6.6

ГОСТ 2991-85

6.4

ГОСТ 15150-69

6.7

ГОСТ 7933-89

6.2

ГОСТ 21140-88

6.4

ГОСТ 12997-84

2.9; 2.10; 5.10

ГОСТ 25165-82

3.21

ГОСТ 13045-81

5.13

ГОСТ 27883-88

3.19; 4.5



  1. Ограничение срока действия снято Постановлением Госстандарта от 06.07.90 № 2132

  2. ПЕРЕИЗДАНИЕ (ноябрь 1998 г.) с Изменениями № 1, 2, 3, утвержденными в апреле 1986 г., октябре 1989 г., июле 1990 г. (ИУС 7-86, 1-90, 10-90)

Редактор ТС. Шеко
Технический редактор НС. Гришанова
Корректор МИ Першина
Компьютерная верстка В. И. Грищенко

Изд. лиц. № 021007 от 10.08.95. Сдано в набор 16.12.98. Подписано в печать 18.01.99. Усл. печ. л. 2,32.

Уч.-изд. л. 1,90. Тираж 150 экз. С1702. Зак. 22.

ИПК Издательство стандартов, 107076, Москва, Колодезный пер., 14.
Набрано в Издательстве на ПЭВМ

Филиал ИПК Издательство стандартов — тип. "Московский печатник", Москва, Лялин пер., 6.
Плр № 080102



У

Группа П71

ДК 62.55-525:006.354

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

У

ГОСТ
9988-84

СТРОЙСТВА РЕГУЛИРУЮЩИЕ
ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ГСП

Общие технические условия

Pneumatic regulator devices of SSI.
General specifications

ОКП 42 1812

Дата введения 01.07.85

Настоящий стандарт распространяется на пневматические (с унифицированным пневматичес­ким выходным сигналом) регулирующие устройства (далее — регуляторы) Государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП), предназначенные для использования в системах автоматического контроля, регулирования и управления параметрами промышленных технологических процессов (регуляторы, выполненные в виде самостоятельных устройств), а также для встраивания в приборы ГСП и не используемые как самостоятельные устройства.

(Измененная редакция, Изм. № 1, 2).

  1. КЛАССИФИКАЦИЯ

    1. В зависимости от законов регулирования регуляторы подразделяют на типы, приведенные в табл. 1.

Таблица 1

Тип
регулятора


Наименование регулятора


Математическое описание законов регулирования


ПЗ-1

ПЗ-2

П

ПД-1


Позиционный


Позиционный с настраиваемой зоной возврата


Пропорциональный

Пропорционально-дифференци­альный


У = 1 при X г И"; У = 0 при X < W
или

У = 1 при X <W-, Y = 0 при X і W


Y = 1 при X ъ 1У-0,5?;

У = 0 при А- < ИЧ-0,5д;
или

У = 1 при X < ^+0,5$

У = 0 при X S W—0,57

У равен своему предыдущему значению при (IF-O.S?) < X <


У - Уо = ±*р(Х-1У)


У - Уо = ±*р [(Х-ИО+Тпр (* - »01

У - Уо= ^[(Х-ИО+Гпру, X]




П

Издание официальное

ерепечатка воспрещ ена

© Издательство стандартов, 1984 © ИПК Издательство стандартов, 1999 Переиздание с Изменениям

и

Продолжение табл. 1

Тип регулятора

Наименование регулятора

Математическое описание законов регулирования

ПД-2

Прямого предварения

Y=±kp(X+TnpjtX)

пд-з

Обратного предварения

Y+T^Y-X+aT^X прн 0 < а <

ПИ

Пропорционально- интегральный

Г-Уо = ± fcp [(X—W) + yL J(X- IF) dt ] о

или

Г-Г0 = ±[Лр(Х-Ю +у-J(A- V)dtJ и 0

ПИД

Пропорционально-интегрально-

t


дифференциальный

Y—Yo= ± к* [(%-ИО + уЬ J(X- IF)Л + из 0

+ (X- W)]

или

Y-Yq= ± кр [(X—W) + yL J(X- W) dt+ И1 0

+T^dX X]' или

Y~Y0= ±[kp(X~^+ $(X-W)dt+

H 0

+ Taj{(X- W)], или

Y-Yo= ±1кр(Х-^ + y-j(X- W)dt+ и о

+ T ]

Д dt J



Примечания:

  1. В табл. 1 приняты следующие обозначения:

X — регулируемая величина; W заданное значение регулируемой величины; X— W — значение входного 100

сигнала; Y — значение выходного сигнала; Yq значение выходного сигнала при X = И'; кп = — коэффи-

г о

циент пропорционального воздействия; 5 — зона пропорциональности; Ти время интегрирования; Гиз — время изодрома; Тд время дифференцирования; Гпр — время предварения; Г — текущее значение времени; q — зона возврата.

  1. По требованию потребителя допускается изготовлять регуляторы других типов, математическое опи­сание закона регулирования, выполняемые функции и характеристики которых должны быть установлены в технических условиях на регуляторы конкретных типов.

  2. Для регуляторов, у которых параметры настройки взаимосвязаны, зависимости между этими парамет­рами должны быть установлены в технических условиях на регуляторы конкретных типов.

  1. В зависимости от видов входных сигналов регуляторы подразделяют на:

  1. регуляторы с унифицированным входным сигналом, у которых регулируемой величиной является давление сжатого воздуха, а заданным значением регулируемой величины давление сжатого воздуха, либо механическая величина, например, усилие пружины, положение указателя;

  2. регуляторы с неунифицированным входным сигналом, в том числе регуляторы с входным сигналом в виде перемещения, а также регуляторы, у которых регулируемой величиной является неунифицированный сигнал, а заданным значением регулируемой величины давление сжатого воздуха, либо механическая величина.

Допускается в качестве регулируемой величины принимать сигнал, поступающий на вход прибора, в который встроен регулятор.

В этом случае за заданное значение регулируемой величины принимают номинальное значение указанного сигнала, соответствующее положению указателя задания.

  1. В зависимости от конструктивного исполнения регуляторы подразделяют на:

  1. регуляторы, выполненные в виде самостоятельных устройств, предназначенных для исполь­зования в системах автоматического регулирования как со станцией управления, так и без нее;

  2. регуляторы, предназначенные для встраивания в приборы и не используемые как самосто­ятельные устройства в системах автоматического регулирования.

    1. Габаритные размеры и массу регуляторов следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.

    2. Пояснения терминов, используемых в настоящем стандарте, приведены в приложе­нии 1.

  1. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

    1. Предельное значение диапазонов настройки зоны пропорциональности должно быть: нижнее — не более 5 %, верхнее — не менее 100 %.

    2. Предельное значение диапазонов настройки времени интегрирования или времени изо­дрома должно быть: нижнее — не более 0,05 мин, верхнее на отметке » — не менее 100 мин.

    3. Предельное значение настройки времени предварения и времени дифференцирования должно быть: нижнее — не более 0,05 мин, верхнее — не менее 10 мин.

    4. Предельное значение диапазона настройки зоны возврата должно быть: нижнее — не более 10 кПа, верхнее — не менее 80 кПа.

    5. Давление питания сжатого воздуха, его допускаемое отклонение и технические характе­ристики — по ГОСТ 13053.

    6. Предельные значения рабочего диапазона изменения регулируемой величины и задания для регуляторов по п. 1.2о должны быть: нижнее — 20 кПа, верхнее — 100 кПа.

Предельные значения рабочего диапазона для регулируемой величины и задания для регуля­торов по п. 1.26 должны соответствовать указанным в технических условиях на регуляторы конкрет­ных типов.

  1. В качестве выходного сигнала для регуляторов типов П, ПД-1, ПД-2, ПД-3, ПИ и ПИД принимают пневматический сигнал, граничные значения которого должны соответствовать: нижнее от 0 до 20 кПа и верхнее от 100 кПа до значения давления питания.

Предельное значение рабочего диапазона изменения выходного сигнала должно быть: нижнее — 20 кПа, верхнее — 100 кПа.

  1. Дискретный выходной сигнал для регуляторов типов ПЗ-1 и ПЗ-2 — по ГОСТ 26.015.

  2. По устойчивости и прочности к воздействию температуры и влажности окружающей среды регуляторы должны соответствовать одной из групп исполнений: В2, ВЗ, В4, С1, СЗ по ГОСТ 12997.

(Измененная редакция, Изм. № 3).

  1. По устойчивости к механическим воздействиям регуляторы должны соответствовать одной из групп исполнений: LI, L2, L3, LX, N1, N2, NX по ГОСТ 12997.

(Измененная редакция, Изм. № 1, 3).

  1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

    1. Регуляторы должны быть изготовлены в соответствии с требованиями настоящего стан­дарта, ГОСТ 13053, технических условий на регуляторы конкретных типов по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.

Перечень показателей качества регуляторов и их применяемость приведены в приложе­нии 8.

  1. Пределы допускаемой основной погрешности у в процентах от нормирующего значения входного (выходного) сигнала следует выбирать из ряда: ±0,25; ±0,4; ±0,5; ±0,6; ±1,0.1

  1. 3.2. (Измененная редакция, Изм. Xs 3).

  1. За основную погрешность следует принимать:

  1. для регуляторов типа ПЗ-1 — наибольшее значение входного сигнала, при котором выход­ной сигнал изменяется от нижнего до верхнего или от верхнего до нижнего предельного значения, выраженное в процентах от нормирующего значения входного сигнала;

  2. для регуляторов типа ПЗ-2 — наибольшую разность между установленным предельным значением Ў±0,5<? и действительным значением регулируемой величины, при которой выходной сигнал изменяется от нижнего до верхнего или от верхнего до нижнего значения, выраженную в процентах от нормирующего значения входного сигнала;

  3. для регуляторов типов П и ПД с зоной пропорциональности §<100 % наибольшее значение входного сигнала, выраженное в процентах от нормирующего значения входного сигнала при значении выходного сигнала, равном Уо, а с зоной пропорциональности S>100 % — наибольшую разность между значениями выходного сигнала и Yo, выраженную в процентах от рабочего диапазона изменения выходного сигнала, при значении входного сигнала, равном нулю;

  4. для регуляторов типов ПД-2 и ПД-3 наибольшую разность между входным и выходным сигналами, выраженную в процентах от нормирующего значения входного сигнала при установив­шихся значениях входного и выходного сигналов;

  5. для регуляторов типов ПИ и ПИД — наибольшее значение входного сигнала, выраженное в процентах от нормирующего значения входного сигнала при установившемся выходном сигнале.

Примечания:

  1. Значение зоны пропорциональности для регуляторов по подпунктам в—д следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.

  2. За нормирующее значение входного сигнала принимают: для регуляторов по п. 1.2а — 80 кПа, для регуляторов по п. 1.2(5 — разность между предельными значениями регулируемой величины.

  1. Изменение погрешности при изменении зоны пропорциональности в пределах шкалы не должно превышать указанное в технических условиях на регуляторы конкретных типов. При этом указанное изменение погрешности при зоне пропорциональности, равной 250 % и менее, не должно превышать значение предела допускаемой основной погрешности, а при зоне пропорциональности, превышающей 250 %, это изменение не должно превышать 0,0055у, но не более 2у .

  2. Допускаемые отклонения действительных значений параметров настройки от значений, указанных на шкалах органов настройки регуляторов, должны быть установлены в долях номиналь­ных значений числовых отметок шкал и не должны превышать значений, указанных в табл. 2.