МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
УСТРОЙСТВА РЕГУЛИРУЮЩИЕ
ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ГСП
ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ
Издание официальное
Госстандарт России
Научно-техническая
ЫІШПЮТГКА
Б3 5-98
ИПК ИЗДАТЕЛЬСТВО СТАНДАРТОВ
МоскваИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности и приборостроения СССР
РАЗРАБОТЧИКИ
А.М. Маляренко (руководитель темы); Н.А. Барыкин, В.Г. Беренштейн, З.И. Косиковская, ЗА Ткаченко
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.07.84 № 2589
Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5169—85
ВЗАМЕН ГОСТ 9988-73
ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Обозначение НТД, на который дана ссылка |
Номер пункта, подпункта |
Обозначение НТД, на который дана ссылка |
Номер пункта, подпункта |
|
2.8 |
2.5; 3.1; 3.18; 5.1; 5.2; 5.20; 6.1 |
||
|
5.21 |
6.6 |
||
|
6.4 |
6.7 |
||
|
6.2 |
6.4 |
||
|
2.9; 2.10; 5.10 |
3.21 |
||
|
5.13 |
3.19; 4.5 |
Ограничение срока действия снято Постановлением Госстандарта от 06.07.90 № 2132
ПЕРЕИЗДАНИЕ (ноябрь 1998 г.) с Изменениями № 1, 2, 3, утвержденными в апреле 1986 г., октябре 1989 г., июле 1990 г. (ИУС 7-86, 1-90, 10-90)
Редактор ТС. Шеко
Технический редактор НС. Гришанова
Корректор МИ Першина
Компьютерная верстка В. И. Грищенко
Изд. лиц. № 021007 от 10.08.95. Сдано в набор 16.12.98. Подписано в печать 18.01.99. Усл. печ. л. 2,32.
Уч.-изд. л. 1,90. Тираж 150 экз. С1702. Зак. 22.
ИПК Издательство стандартов, 107076, Москва, Колодезный пер., 14.
Набрано в Издательстве на ПЭВМ
Филиал ИПК Издательство стандартов — тип. "Московский печатник", Москва, Лялин пер., 6.
Плр № 080102
У
Группа П71
ДК 62.55-525:006.354МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
У
ГОСТ
9988-84
Общие технические условия
Pneumatic regulator devices of SSI.
General specifications
ОКП 42 1812
Дата введения 01.07.85
Настоящий стандарт распространяется на пневматические (с унифицированным пневматическим выходным сигналом) регулирующие устройства (далее — регуляторы) Государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП), предназначенные для использования в системах автоматического контроля, регулирования и управления параметрами промышленных технологических процессов (регуляторы, выполненные в виде самостоятельных устройств), а также для встраивания в приборы ГСП и не используемые как самостоятельные устройства.
(Измененная редакция, Изм. № 1, 2).
КЛАССИФИКАЦИЯ
В зависимости от законов регулирования регуляторы подразделяют на типы, приведенные в табл. 1.
Таблица 1
Тип
регулятора
Наименование регулятора
Математическое описание законов регулирования
ПЗ-1
ПЗ-2
П
ПД-1
Позиционный
Позиционный с настраиваемой зоной возврата
Пропорциональный
Пропорционально-дифференциальный
У = 1 при X г И"; У = 0 при X < W
или
У = 1 при X <W-, Y = 0 при X і W
Y = 1 при X ъ 1У-0,5?;
У = 0 при А- < ИЧ-0,5д;
или
У = 1 при X < ^+0,5$
У = 0 при X S W—0,57
У равен своему предыдущему значению при (IF-O.S?) < X <
У - Уо = ±*р(Х-1У)
У - Уо = ±*р [(Х-ИО+Тпр (* - »01
У - Уо= ^[(Х-ИО+Гпру, X]
П
Издание официальное
ерепечатка воспрещ ена© Издательство стандартов, 1984 © ИПК Издательство стандартов, 1999 Переиздание с Изменениям
|
и |
Продолжение табл. 1 |
||
|
Тип регулятора |
Наименование регулятора |
Математическое описание законов регулирования |
|
|
ПД-2 |
Прямого предварения |
Y=±kp(X+TnpjtX) |
|
|
пд-з |
Обратного предварения |
Y+T^Y-X+aT^X прн 0 < а < |
|
|
ПИ |
Пропорционально- интегральный |
Г-Уо = ± fcp [(X—W) + yL J(X- IF) dt ] о или Г-Г0 = ±[Лр(Х-Ю +у-J(A- V)dtJ и 0 |
|
|
ПИД |
Пропорционально-интегрально- |
t |
|
|
|
дифференциальный |
Y—Yo= ± к* [(%-ИО + уЬ J(X- IF)Л + из 0 + (X- W)] или Y-Yq= ± кр [(X—W) + yL J(X- W) dt+ И1 0 +T^dX X]' или Y~Y0= ±[kp(X~^+ $(X-W)dt+ H 0 + Taj{(X- W)], или Y-Yo= ±1кр(Х-^ + y-j(X- W)dt+ и о + T ] Д dt J |
|
Примечания:
В табл. 1 приняты следующие обозначения:
X — регулируемая величина; W — заданное значение регулируемой величины; X— W — значение входного 100
сигнала; Y — значение выходного сигнала; Yq — значение выходного сигнала при X = И'; кп = — коэффи-
г о
циент пропорционального воздействия; 5 — зона пропорциональности; Ти— время интегрирования; Гиз — время изодрома; Тд— время дифференцирования; Гпр — время предварения; Г — текущее значение времени; q — зона возврата.
По требованию потребителя допускается изготовлять регуляторы других типов, математическое описание закона регулирования, выполняемые функции и характеристики которых должны быть установлены в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
Для регуляторов, у которых параметры настройки взаимосвязаны, зависимости между этими параметрами должны быть установлены в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
В зависимости от видов входных сигналов регуляторы подразделяют на:
регуляторы с унифицированным входным сигналом, у которых регулируемой величиной является давление сжатого воздуха, а заданным значением регулируемой величины давление сжатого воздуха, либо механическая величина, например, усилие пружины, положение указателя;
регуляторы с неунифицированным входным сигналом, в том числе регуляторы с входным сигналом в виде перемещения, а также регуляторы, у которых регулируемой величиной является неунифицированный сигнал, а заданным значением регулируемой величины давление сжатого воздуха, либо механическая величина.
Допускается в качестве регулируемой величины принимать сигнал, поступающий на вход прибора, в который встроен регулятор.
В этом случае за заданное значение регулируемой величины принимают номинальное значение указанного сигнала, соответствующее положению указателя задания.
В зависимости от конструктивного исполнения регуляторы подразделяют на:
регуляторы, выполненные в виде самостоятельных устройств, предназначенных для использования в системах автоматического регулирования как со станцией управления, так и без нее;
регуляторы, предназначенные для встраивания в приборы и не используемые как самостоятельные устройства в системах автоматического регулирования.
Габаритные размеры и массу регуляторов следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
Пояснения терминов, используемых в настоящем стандарте, приведены в приложении 1.
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Предельное значение диапазонов настройки зоны пропорциональности должно быть: нижнее — не более 5 %, верхнее — не менее 100 %.
Предельное значение диапазонов настройки времени интегрирования или времени изодрома должно быть: нижнее — не более 0,05 мин, верхнее на отметке » — не менее 100 мин.
Предельное значение настройки времени предварения и времени дифференцирования должно быть: нижнее — не более 0,05 мин, верхнее — не менее 10 мин.
Предельное значение диапазона настройки зоны возврата должно быть: нижнее — не более 10 кПа, верхнее — не менее 80 кПа.
Давление питания сжатого воздуха, его допускаемое отклонение и технические характеристики — по ГОСТ 13053.
Предельные значения рабочего диапазона изменения регулируемой величины и задания для регуляторов по п. 1.2о должны быть: нижнее — 20 кПа, верхнее — 100 кПа.
Предельные значения рабочего диапазона для регулируемой величины и задания для регуляторов по п. 1.26 должны соответствовать указанным в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
В качестве выходного сигнала для регуляторов типов П, ПД-1, ПД-2, ПД-3, ПИ и ПИД принимают пневматический сигнал, граничные значения которого должны соответствовать: нижнее от 0 до 20 кПа и верхнее от 100 кПа до значения давления питания.
Предельное значение рабочего диапазона изменения выходного сигнала должно быть: нижнее — 20 кПа, верхнее — 100 кПа.
Дискретный выходной сигнал для регуляторов типов ПЗ-1 и ПЗ-2 — по ГОСТ 26.015.
По устойчивости и прочности к воздействию температуры и влажности окружающей среды регуляторы должны соответствовать одной из групп исполнений: В2, ВЗ, В4, С1, СЗ по ГОСТ 12997.
(Измененная редакция, Изм. № 3).
По устойчивости к механическим воздействиям регуляторы должны соответствовать одной из групп исполнений: LI, L2, L3, LX, N1, N2, NX по ГОСТ 12997.
(Измененная редакция, Изм. № 1, 3).
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Регуляторы должны быть изготовлены в соответствии с требованиями настоящего стандарта, ГОСТ 13053, технических условий на регуляторы конкретных типов по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.
Перечень показателей качества регуляторов и их применяемость приведены в приложении 8.
Пределы допускаемой основной погрешности у в процентах от нормирующего значения входного (выходного) сигнала следует выбирать из ряда: ±0,25; ±0,4; ±0,5; ±0,6; ±1,0.1
3.2. (Измененная редакция, Изм. Xs 3).
За основную погрешность следует принимать:
для регуляторов типа ПЗ-1 — наибольшее значение входного сигнала, при котором выходной сигнал изменяется от нижнего до верхнего или от верхнего до нижнего предельного значения, выраженное в процентах от нормирующего значения входного сигнала;
для регуляторов типа ПЗ-2 — наибольшую разность между установленным предельным значением Ў±0,5<? и действительным значением регулируемой величины, при которой выходной сигнал изменяется от нижнего до верхнего или от верхнего до нижнего значения, выраженную в процентах от нормирующего значения входного сигнала;
для регуляторов типов П и ПД с зоной пропорциональности §<100 % наибольшее значение входного сигнала, выраженное в процентах от нормирующего значения входного сигнала при значении выходного сигнала, равном Уо, а с зоной пропорциональности S>100 % — наибольшую разность между значениями выходного сигнала и Yo, выраженную в процентах от рабочего диапазона изменения выходного сигнала, при значении входного сигнала, равном нулю;
для регуляторов типов ПД-2 и ПД-3 наибольшую разность между входным и выходным сигналами, выраженную в процентах от нормирующего значения входного сигнала при установившихся значениях входного и выходного сигналов;
для регуляторов типов ПИ и ПИД — наибольшее значение входного сигнала, выраженное в процентах от нормирующего значения входного сигнала при установившемся выходном сигнале.
Примечания:
Значение зоны пропорциональности для регуляторов по подпунктам в—д следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
За нормирующее значение входного сигнала принимают: для регуляторов по п. 1.2а — 80 кПа, для регуляторов по п. 1.2(5 — разность между предельными значениями регулируемой величины.
Изменение погрешности при изменении зоны пропорциональности в пределах шкалы не должно превышать указанное в технических условиях на регуляторы конкретных типов. При этом указанное изменение погрешности при зоне пропорциональности, равной 250 % и менее, не должно превышать значение предела допускаемой основной погрешности, а при зоне пропорциональности, превышающей 250 %, это изменение не должно превышать 0,0055у, но не более 2у .
Допускаемые отклонения действительных значений параметров настройки от значений, указанных на шкалах органов настройки регуляторов, должны быть установлены в долях номинальных значений числовых отметок шкал и не должны превышать значений, указанных в табл. 2.
