7.3.3. Машина должна быть оснащена устройством предупредительной сигнализации, оповещающим об отказе рабочего энергетического источника системы рулевого управления. Это устройство должно обеспечивать звуковую или визуальную сигнализацию и должно срабатывать при отказе рабочего энергетического источника.
7.3.4. Данная аварийная система рулевого управления должна действовать также и при движении машины задним ходом, если максимальная расчетная скорость заднего хода превышает 20 км/ч.
7.4. Все системы рулевого управления (рабочие и аварийные) не должны получать функциональных повреждений при испытаниях по п. 11.1.1.
Испытания систем рулевого управления следует выполнять в коридорах, имеющих равную поверхность с уплотненным или твердым покрытием и уклоном не более 3% в любом направлении (пп. 10.1, 11.2.1, 11.3.3. 11.4.1 и черт. 1-4).
8.2. Размеры испытательного коридора определяют в зависимости от диаметра окружности поворота по следу колес, колесной базы и ширины машины по шинам (черт. 1).
8.3. Размеры испытательного коридора определяют в зависимости от типа машины, диаметра окружности поворота по следу колее, колесной базы и ширины по шинам (черт. 4).
8.4. Указанные на черт. 1 и 4 размеры коридора являются минимальными.
8.5. Колесной базой многоосной машины при установлении испытательного коридора по черт. 1 или 4 является расстояние между осями первого и последнего заднего мостов.
8.6. Допускается использовать испытательные коридоры, зеркально-симметричные по отношению к изображенным на черт. 1 и 4.
8.7. В испытательном коридоре, показанном на черт. 4 (или зеркально-симметричном ему), допускается участку № 4 давать противоположное направление, чтобы поворот с участка № 3 на участок № 4 можно было выполнять в любом из двух направлений. Этот вариант помогает разместить испытательный коридор, вписав его в размеры имеющейся испытательной площадки.
8.8. На машинах, которые могут быть оборудованы различными комплектами шин, при испытаниях (за исключением альтернативных испытаний по черт. 3) должны быть установлены шины из числа рекомендованных изготовителем, имеющие наименьшую ширину протектора.
9.1. Самоходные скреперы и землевозы, не предназначенные для движения по дорогам, должны проходить испытания при максимальном, указанном изготовителем, значении полной массы машины с грузом и расчетном распределении ее по осям, включая массу наиболее тяжелых видов оборудования, рекомендуемых изготовителем для одновременного монтажа, массу оператора (75 кг) и топлива при полной заправке бака.
9.2. Самоходные скреперы и землевозы, предназначенные для движения по дорогам, должны проходить испытания при максимальном, указанном изготовителем, значении массы машины с грузом и расчетном распределении ее по осям, как указано в п. 9.1. Если при этом не превышены установленные законом ограничения для дорог, то в последнем случае испытания проводят при максимальных разрешенных значениях массы и осевых нагрузок для дорог общего пользования.
9.3. Колесные, погрузчики, колесные тракторы, экскаваторы и автогрейдеры, предназначенные и не предназначенные для движения по дорогам, должны проходить испытания при максимальном, указанном изготовителем, значении массы машины без груза, включая массу наиболее тяжелых видов оборудования и рабочих органов, рекомендуемых изготовителем для одновременного монтажа и создающих наибольшую нагрузку на управляемый мост (мосты), массу оператора (75 кг) и топлива при полной заправке бака.
9.4. Параметры узлов и систем машины, влияющие на ее управляемость, должны соответствовать указаниям изготовителя. Сюда относятся размеры шин и давление воздуха в шинах, давление и расход рабочей жидкости в системе рулевого управления, момент включения устройства предупредительной сигнализации и т.д.
10.1. Окружность поворота по следу колес (используемая при расчете размеров испытательных коридоров по черт. 1, 2 и 4) представляет собой габаритный радиус поворота по внешней шине, определяемый по ГОСТ 27257-87 (ИСО 7457) и в соответствии со следующими указаниями.
10.1.1. Используют только рабочий командный орган (например, рулевое колесо) и рабочую систему рулевого управления. Органы управления других механизмов, которые могут повлиять па траекторию поворота (например, бортовые тормоза, наклон колес автогрейдера, задние управляемые тележки автогрейдеров), использовать не допускается.
10.1.2. Для машин с разными окружностями поворота вправо и влево при расчете испытательного коридора используют меньшую из двух окружностей поворота по следу колес.
10.1.3. Для машин с тремя и более мостами, имеющих буксируемые прицепы, окружность поворота по следу колес определяют без буксировки прицепа или полуприцепа, во избежание упора в системе рулевого управления при соприкосновении прицепа с тягачом.
11.1. Испытания, проводимые со всеми системами рулевого управления
11.1.1. Все системы рулевого управления должны выдерживать без функционального повреждения усилие 900 Н, приложенное к командному органу рулевого управления в направлении его перемещения (см. п. 5.2).
11.1.2. Следы колес испытуемой машины должны находиться внутри испытательных коридоров в соответствии с черт. 1, 2 и 4. Данное требование не распространяется на следы колес прицепов или полуприцепов машин с тремя или более осями, не предназначенных для движения по дорогам.
11.2. Испытания рабочей системы рулевого управления
11.2.1. Эффективность системы рулевого управления должна быть достаточной для того, чтобы при движении машины с максимальной скоростью переднего хода следы ее колес не выходили за границы прямого испытательного коридора длиной 100 м, ширина которого в 1,25 раза превышает ширину машины по шинам. Допускается корректировать курс с помощью рулевого управления.
11.2.2. Машины с задними управляемыми колесами должны быть испытаны при движении со скоростью (8±2) км/ч по круговой траектории диаметром, соответствующим примерно половине значения наибольшего угла поворота. При освобождении командного органа угол поворота не должен возрастать (см. п. 5.3.1).
11.2.3. Система рулевого управления должна обеспечивать соответствие требованиям п. 11.1.2 при прохождении испытательного коридора согласно черт. 1 машинами, предназначенными для движения по дорогам, и коридора по черт. 4 машинами, не предназначенными для движения по этим дорогам. Коридоры должны соответствовать требованиям п. 8. Машины должны двигаться передним ходом с установившейся скоростью (16±2) км/ч от момента, когда оси передних колес войдут в коридор, до момента, когда оси передних колес достигнут конца коридора. При этом регистрируют усилие управления, которое не должно превышать 115 Н. Допускается проводить несколько пробных заездов, чтобы оператор мог отработать навык плавного, постепенного приложения мускульного усилия к командному органу рулевого управления. (Альтернативный метод испытаний рулевого управления машин, предназначенных для движения по дорогам, указан в п. 11.4.)
11.3. Испытания аварийной системы рулевого управления для машин, предназначенных для движения по дорогам
11.3.1. Работу устройства предупредительной сигнализации аварийной системы рулевого управления проверяют по пп. 7.2.2 и 7.3.3.
11.3.2. Подача мощности к рабочей системе рулевого управления должна быть прекращена, если она передается от двигателя, поскольку мощность двигателя используется для движения машины по испытательным коридорам, указанным в пп. 11.3.3, 11.3.5, 11.3.6 и 11.3.8.
11.3.3. Эффективность аварийной системы рулевого управления должна быть достаточной для того, чтобы при движении машины со скоростью (16±2) км/ч следы ее колес (см. п. 11.1.2) не выходили за границы прямого испытательного коридора длиной 100 м, ширина которого в 1,25 раза превышает ширину машины по шинам. Допускается корректировать курс при помощи рулевого управления.
11.3.4. Перед началом любого заезда при испытаниях аварийной системы управления энергетический уровень аварийного источника не должен превышать нормальный уровень в момент срабатывания устройства предупредительной сигнализации, оповещающего об отказе рабочего энергетического источника.
11.3.5. Аварийное рулевое управление должно обеспечивать достаточное исполнительное усилие и продолжительность работы для выполнения требований п. 11.1.2 при безостановочном прохождении машиной испытательного коридора согласно черт. 1 со скоростью (8 ±2) км/ч с момента входа осей передних колес в коридор до момента достижения осями передних колес конца коридора.
11.3.6. Аварийное рулевое управление должно обеспечивать достаточное исполнительное усилие и скорость поворота для выполнения требований п. 11.1.2 при безостановочном прохождении машиной испытательного коридора согласно черт. 1 со скоростью (16±2) км/ч с момента входа осей передних колес в коридор до момента достижения осями передних колес конца коридора.
11.3.7. В процессе испытаний по пп. 11.3.5 и 11.3.6 регистрируют усилие управления, которое не должно превышать 350 Н. Допускается проводить несколько пробных заездов, чтобы оператор мог отработать навык плавного, постепенного приложения мускульного усилия к командному органу рулевого управления.
11.3.8. Испытания быстродействия аварийного рулевого управления по данному пункту проводят при выполнении машиной маневра согласия черт. 2 со скоростью (16±2) км/ч. Маневр выполняют в противоположную сторону по сравнению с изображенным на черт. 2, если применялись испытательные коридоры, зеркально-симметричные по отношению к черт. 1 и 4. Испытание начинают при нормальном энергетическом уровне аварийной системы рулевого управления. Поворот начинают в точке А. В начальный момент воздействия на командный орган должно срабатывать устройство для нанесения отметок на опорную поверхность, размещенное под передним мостом машины, и одновременно имитируется отказ рабочего энергетического источника (источников) системы рулевого управления. При выполнении машиной поворота на 90° следы колес не должны выходить за указанную на черт. 2 границу.
11.4. Альтернативные методы испытаний рулевого управления машин, предназначенных для движения по дорогам
Рулевое управление колесных машин, предназначенных для движения по дорогам, допускается подвергать испытаниям, описанным ниже, вместо испытаний, описанных в пп. 10, 11.2.3, 11.3.5-11.3.8, где требуется испытывать машины в коридорах в соответствии с черт. 1 и 2.
11.4.1. Альтернативный испытательный маршрут
Альтернативный испытательный маршрут для машин, предназначенных для движения по дорогам, представляет собой габаритную окружность поворота машины диаметром 24 м, нанесенную на поверхность по п. 8.1 (черт. 3).
11.4.2. Угол поворота
Угол поворота для последующего использования при данных альтернативных испытаниях определяют, как указано ниже.
11.4.2.1. Используют только рабочий командный орган (например, рулевое колесо) и рабочую систему рулевого управления.
Органы управления других механизмов, которые могут повлиять на траекторию поворота (например, бортовые тормоза, наклон колес автогрейдера, задние управляемые колеса автогрейдера), использовать не допускается.
11.4.2.2. Машину выводят на испытательный маршрут и безостановочно двигают по круговой траектории со скоростью (3±1) км/ч. Для определения угла поворота, соответствующего маршруту по п. 11.4.1, по линии испытательной окружности должна двигаться наиболее удаленная от центра поворота точка машины (черт. 3).
11.4.3. Испытания рабочих систем рулевого управления
Система рулевого управления должна обеспечивать поворот машины из положения прямолинейного движения на угол по п. 11.4.2 в течение 4 с. Скорость переднего хода должна составлять (10±2) км/ч, усилие управления не должно превышать 115 Н. Испытания проводят с поворотом в левую и правую стороны.
11.4.4. Испытания аварийной системы рулевого управления
11.4.4.1. Аварийное рулевое управление должно обеспечивать достаточное исполнительное усилие и продолжительность работы для того, чтобы машина из положения прямолинейного движения безостановочно выполнила один поворот в левую и один - в правую сторону на угол по п. 11.4.2, после чего вернулась в положение прямолинейного движения. Скорость переднего хода должна составлять (10±2) км/ч, усилие управления не должно превышать 350 Н.
11.4.4.2. Аварийное рулевое управление должно обеспечивать достаточное исполнительное усилие и скорость поворота для того, чтобы повернуть машину из положения прямолинейного движения на угол по п. 11.4.2 в течение 6 с. Скорость переднего хода должна составлять (110±2) км/ч, усилие управления не должна превышать 350 Н. Испытания проводят с поворотом в левую и правую стороны.
11.4.4.3. Испытание быстродействия аварийного рулевого управления проводят при повороте движущейся машины из положения прямолинейного движения на угол по п. 11.4.2. В начальный момент воздействия на командный орган имитируется отказ рабочего энергетического источника системы рулевого управления. Промежуток времени от начала воздействия на командный орган до момента достижения угла поворота по п. 11.4.2 не должен превышать 6 с. Скорость переднего хода должна составлять (10±2) км/ч, усилие управления не должно превышать 350 Н. Испытания проводят с поворотом в ту сторону, для которой требуется наибольшее время по п. 11.4.4.2.
11.5. Испытания аварийной системы рулевого управления машин, не предназначенных для движения по дорогам
11.5.1. Машину с аварийной системой рулевого управления, соответствующей требованиям пп. 11.3 или 11.4.4 при массе машины по пп. 9.1 или 9.3, не подвергают испытаниям по п. 11.5.2.
11.5.2. Испытания аварийной системы рулевого управления машин, не предназначенных для движения по дорогам, проводят в соответствии с требованиями п. 11.3, но вместо испытательного коридора по черт. 1 используют коридор по черт. 4. Машины с диаметром окружности поворота по следу колес менее 12 м, а также колесные тракторы и автогрейдеры должны начинать движение по коридору (черт. 4) с линии «Старт 1» и заканчивать заезд по линии «Финиш 1». Все остальные машины должны начинать движение по коридору черт. 4 с линии «Старт 2» и заканчивать заезд на линии «Финиш 2».
