---

Візуальне контролювання призначено для перевіряння вимог, установлених для спеціальних типів пристроїв дворучного керування, його проводять за допомогою зовнішнього огляду відповідно до таблиці 2.

Усі елементи, що їх використовують як перевірені, повинні бути спеціально виділені вироб­ником.

Функційне контролювання проводять для перевіряння параметрів, установлених для спе- ціальнихтипів пристроївдворучного керування. Моделювання несправностей ґрунтується на аналі­зуванні відмов пристроїв дворучного керування. Він містить моделювання всіх несправностей, пов’язаних із безпекою для пристроїв типів II, III В та III С (див. таблицю 1 і таблицю 2).

Вимірювання призначенодля перевіряння значень, бінарних сигналів, механічних властивос­тей, часу тощо, встановлених конструкторами відповідно до вимог цього стандарту.

Методи вимірювання для запобігання виведенню з ладу наведено в додатку А.

Для конструкцій, що мають найбільше застосовування, треба проводити окремі чи всі вимі­рювання (див. також розділ 8). Залежно від форми пристрою дворучного керування та його при­значення визначають, які з вимірювань, наведених у додатку А, необхідні, а які ні, тому що деякі з них уже містяться в інших, а деякі є додаткові.

Поєднання цих випробовувань повинно підтвердити здатність конструкції пристроїв запобігти виведенню з ладу з використовуванням тільки однієї руки, а також руки і ліктя, коліна, таза, стегна чи живота.

11. МАРКОВАННЯ

    1. Треба виконувати вимоги, встановлені в 5.4 EN 292-2 і в 1.7.3 додатка А до EN 292-2/А1.

    2. Пристрій дворучного керування, що відповідає цьому стандарту і не є невід’ємною скла­довою частиною машини, повинен мати чітке, тривке марковання з такими даними:

• назва та адреса виробника і(або) відповідального постачальника;

• познака моделі чи типу;

• серійний номер виробника і рік виготовлення;

• тип пристрою дворучного керування відповідно до розділу 4 і таблиці 1 та познака цього стандарту;

Приклад

EN 574: тип III С

• час спрацьовування пристрою дворучного керування — відповідно до 3.9;

• електричні пристрої дворучного керування повинні містити у маркованні відповідні номі­нальні дані (див. EN 60204-1);

• пневматичні, механічні та інші неелектричні пристроїдворучного керування повинні містити в маркованні значення робочого тиску і(або) іншу відповідну інформацію.

Примітка. Це марковання можна наносити на основну інформаційну табличку машини чи поруч із пристроями керування.

11. 5. Деталі пристрою дворучного керування треба, за необхідності, розпізнавати для обслу­говування і(або) ремонтування.

12. ІНФОРМАЦІЯ ЩОДО УСТАНОВЛЮВАННЯ, ВИКОРИСТОВУВАННЯ ТА ОБСЛУГОВУВАННЯ

    1. Надавання інформації

Треба виконувати вимоги, встановлені в 5.5 EN 292-2 і в 1.7.4 додатка A EN 292-2/А1.

Примітка. У ЄС цю інформацію також треба подавати і на офіційній (офіційних) мові (мовах) країни, де будуть експлуатувати машину.

Відповідальність за подання інформації залежить від виду постачання пристрою дворучного керування і відносного до нього устатковання.

Інформацію можна подавати у вигляді креслень, діаграм, таблиць і(або) текстів.

Якщо пристрій дворучного керування не є складовою частиною машини, то треба наводити такі дані:

• габаритні розміри;

• необхідний простір, наприклад, для встановлювання, перевіряння, обслуговування тощо;

• фіксація;

• пояснення щодо визначання необхідних безпечних відстаней (див. 9.8);

• час спрацьовування;

• необхідні характеристики, зокрема настанови для вибирання категорій відповідно до EN 954-1 з метою належної взаємодії пристрою дворучного керування з відповідною частиною системи керування машиною;

• розміри та вид електричної та з’єднувальної проводки (наприклад, кабель, тверді чи гнучкі трубки та їхнє рекомендоване розташування);

• захисні пристрої (наприклад, плавкі запобіжники, клапани, що обмежують тиск...);

• інструкції щодо введення в експлуатацію;

• інструкції щодо регулювання та налагодження;

• процедури випробовування для переконання, що пристрій дворучного керування і відповід­на частина системи керування машиною працюють належним чином;

• межі використовування за призначенням;

• запобіжні заходи проти передбачуваного помилкового використовування.

Інструкції треба викладати чітко і зрозуміло, це забезпечить правильне та безпечне викорис­товування пристрою дворучного керування.

За потреби слід використовувати рисунки, діаграми, символи та цифрові дані.

Інструкції з використовування повинні містити інформаційні відомості для перевіряння функ- ціювання та виявлення несправностей.

Інструкції з обслуговування повинні містити:

• необхідну інформацію щодо обслуговування і ремонтування. За потреби треба навести рисунки та принципові схеми;

• відповідні інструкції з техніки безпеки як частина плану обслуговування і(або) ремонту­вання;

• план системного обслуговування;

• список деталей;

• чіткі познаки деталей пристрою дворучного керування відповіднодо схем, рисунків і описів.

ДОДАТОК А
(довідковий)

МЕТОДИ ВИМІРЮВАННЯ
ДЛЯ ЗАПОБІГАННЯ ВИВЕДЕННЮ З ЛАДУ

Методи вимірювання А.1 —А.6 призначено відповідно до 10.5 для перевіряння заходів, ус­тановлених у розділі 8 цього стандарту. Рисунки А.1 — А.12 ілюструють зазначені в тексті прин­ципи запобігання виведенню з ладу та не охоплюють усі конструктивні деталі пристроїв дворуч­ного керування.

А.1 Запобігання виведенню з ладу із використовуванням однієї руки (див. 8.2)

• Розділення пристроїв керування відстанню не меншою ніж 260 мм (див. рисунок А.1).

> 260 мм

Рисунок А.1 — Розділення відстанню

— Розділення пристроїв керування однією чи декількома перегородками чи ділянкою з уз­вишшям, які мають таку конструкцію, яка не дозволяє досягти пристроїв керування кінцями шну­ра довжиною 260 мм, який імітує п’ядь руки (див. рисунок А.2).

Рисунок А.2 — Розділення ділянкою з узвишшям

— Розділення пристроїв керування кільцевими буртиками та їхня орієнтація таким чином, щоб пристрої керування не можна було досягати кінцями шнура довжиною 260 мм (див. рисунок А.З).

Рисунок А.З — Розділення кільцевими буртиками та орієнтацією

А.2 Запобігання виведенню з ладу із використовуванням кисті та ліктя тієї самої руки (див. 8.3)

— Розділення пристроїв керування відстанню не меншою ніж 550 мм (див. рисунок А.4).

> 550 мм

Рисунок А.4 — Розділення відстанню

— Розділення пристроїв керування однією чи декількома перегородками чи ділянкою з узвиш­шям, сконструйованих таким чином, що до пристроїв керування не можна було б одночасно доторкнутися кінцями вимірювального пристрою, який складається з твердого стрижня довжиною 300 мм і діаметром не більше ніж 5 мм і шнура довжиною 250 мм, укріпленого на одному з кінців стрижня. Стрижень імітує собою передпліччя, а шнур — кисть руки, що їх можна використовува­ти в усіх можливих положеннях під час керування (див. рисунок А.5).

Рисунок А.5 — Розділення перегородками

— Розділення пристроїв керування перегородками, які з боку оператора і з протилежного боку розташовані таким чином, що пристрої керування не можливо урухомити з боку оператора верхів­кою випробовувального конуса, що імітує лікоть (див. рисунок А.6). Розміри випробовувального конуса повинні відповідати розмірам конуса, зазначеним на рисунку А.7.

Рисунок А.6 — Застосовування випробовувального конуса

0 66 мм

150 мм

Рисунок А.7 — Розміри випробовувального конуса

— Застосовування пристроїв керування різного виду і(або) з різними напрямками урухомлю- вання (див. рисунки А.8 і А.9).

Примітка 1. Для перевіряння пристрою, поданого на рисунку А.8, слід також використовувати шнур зі стрижнем (див. рисунок А.5), а для кільцевого буртика — випробовувальний конус (див. рисунки А.6 і А.7)

Примітка 2. Для перевіряння пристрою, поданого на рисунку А.9, слід також використовувати шнур зі стрижнем (див. рисунок А.5), а для кільцевого буртика і перегородки — випробовувальний конус (див. рисунки А.6 і А.7).

Рисунок А.8 — Розділення кільцевим буртиком і перегородкою

Рисунок А.9 — Розділення кільцевим буртиком, перегородкою та орієнтацією

А.З Запобігання виведенню з ладу із використовуванням передпліччя (передпліч) чи ліктя (ліктів) (див. 8.4)

Перегородки сконструйовано таким чином, що пристрої керування не можна урухомити перед­пліччями і(або) ліктями (див. рисунок А.10).

Примітка. Для перевіряння пристрою, поданого на рисунку А.10, слід також використовувати випробовувальний конус (див. рисунки А.6 і А.7).

А.4 Запобігання виведенню з ладу із використовуванням руки та інших частин тіла (див. 8.5)

— Розташування пристроїв керування на горизонтальній чи приблизно горизонтальній по­верхні на мінімальній висоті над підлогою чи над поверхнею доступу до машини — 1100 мм (див. рисунок А.11).

Рисунок А.11 — Запобігання виведенню з ладу за допомогою розташування

— Розташування пристроїв керування на вертикальній чи приблизно вертикальній поверхні та встановлювання кільцевих буртиків (кільцевого буртика) навколо пристрою керування і(або) перегородок (перегородки) (наприклад, див. рисунки А.9 і А.12).

Примітка. Для перевіряння пристрою, представленого на рисункуА.12, слід також використовувати шнур зі стриж­нем (див. рисунок А.5), а для буртика — випробовувальний конус (див. рисунки А.6 і А.7).

Рисунок А.12 — Розділення кільцевими буртиками і розташуванням

— Накривки і(або) перегородки (див. рисунок А.10).

ДОДАТОК В
(довідковий)

ЗАСТОСОВУВАННЯ КАТЕГОРІЙ (ЗА EN 954-1)
ДЛЯ РІЗНИХ ТИПІВ ПРИСТРОЇВ ДВОРУЧНОГО КЕРУВАННЯ

Таблиця В.1

ДОДАТОК С
(довідковий)

БІБЛІОГРАФІЯ

Нижче наведено перелік національних та міжнародних джерел з оцінювання програмуваль­них електронних систем:

Functional Safety — Safety-related systems (Draft IEC 1508)

HSE Guidelines — Programmable Electronic Systems in Safety Related Applications Part 1 (ISBN 0 11 883913 6) and Part 2 (ISBN 0 11 883906 3)

Grundsatze fur Rechner in Systemen mit Sicherheitsaufgaben (DIN V VDE 0801 Jan. 1990)

Personal Safety in Microprocessor Control Systems (ECR 184 and 185, Elektronikcentralen, Denmark)

ДОДАТОК ZA
(довідковий)

ЗВ’ЯЗОК МІЖ ЦИМ СТАНДАРТОМ
І ДИРЕКТИВОЮ ЄС ЩОДО МАШИН

Цей стандарт було розроблено за дорученням, наданим CEN Європейською комісією і Євро­пейською асоціацією вільної торгівлі, і відповідає основним вимогам таких директив ЄС:

Директиви щодо машин 89/392/ЕЕС,

змінам до неї 91/368/EEC і 93/44/ЕЕС.