---

НАЦІОНАЛЬНИЙ СТАНДАРТ УКРАЇНИ

Безпечність машин

ПРИСТРОЇ
ДВОРУЧНОГО КЕРУВАННЯ

Функційні аспекти та принципи проектування

(

БЗ № 2-2002/118

EN 574:1996, IDT)

ДСТУ EN 574-2001

Видання офіційне

Київ
ДЕРЖСПОЖИВСТАНДАРТ УКРАЇНИ
200

3ПЕРЕДМОВА

1. ВНЕСЕНО Технічним комітетом зі стандартизації «Дизайн та ергономіка» (ТК 121)

2. НАДАНО ЧИННОСТІ наказом Держстандарту України від 1 квітня 2002 р. № 205 з 2003-07-01

З Стандарт відповідає EN 574:1996 Safety of machinery — Two-hand control devices — Functional aspects and principles for design (Безпечність машин. Пристрої дворучного керування. Функційні аспекти та принципи проектування). Цей стандарт видано з дозволу CEN Ступінь відповідності — ідентичний (IDT) Переклад з англійської (en)

4. ВВЕДЕНО ВПЕРШЕ

5. ПЕРЕКЛАД І НАУКОВО-ТЕХНІЧНЕ РЕДАГУВАННЯ: Л. Ремізовський; А. Рубцов; О. Свірко, канд. психол. наук; Е. Федоренко

Право власності на цей документ належить державі.

Відтворювати, тиражувати і розповсюджувати цей документ повністю чи частково
на будь-яких носіях інформації без офіційного дозволу Держспоживстандарту України заборонено.
Стосовно врегулювання прав власності звертатись до Держспоживстандарту України

Держспоживстандарт України, 2003

ЗМІСТ

с.

Національний вступ V

Вступ V

1. Сфера застосування 1

2. Нормативні посилання 1

3. Терміни та визначення понять 2

   1. Пристрій дворучного керування 2

   2. Вхідний сигнал 2

   3. Пристрій керування З

   4. Одночасне урухомлювання З

   5. Синхронне урухомлювання 3

   6. Перетворювач сигналів 3

   7. Процесор сигналу 3

   8. Вихідний сигнал 3

   9. Час спрацьовування 3

   10. Мобільний пристрій дворучного керування 3

4. Типи пристроїв дворучного керування та їх вибирання 4

5. Характеристики функцій безпеки 4

   1. Використовування обох рук (одночасне урухомлювання) 4

   2. Зв’язок між вхідними сигналами та вихідним сигналом 4

   3. Припинення вихідного сигналу 4

   4. Запобігання випадковому урухомлюванню 5

   5. Запобігання виведенню з ладу 5

   6. Повторне одержання вихідного сигналу 5

   7. Синхронне урухомлювання 5

6. Вимоги до категорій керування 6

   1. Вибирання категорій 6

   2. Застосовування категорії 1 6

   3. Застосовування категорії 3 6

   4. Застосовування категорії 4 7

7. Застосовування програмувальних електронних систем 7

8. Запобігання випадковому урухомлюванню і виведенню з ладу 7

   1. Загальні положення 7

   2. Запобігання виведенню з ладу із використовуванням однієї руки 8

   3. Запобігання виведенню з ладу із використовуванням кисті та ліктя тієї самої руки 8

   4. Запобігання виведенню з ладу із використовуванням передпліччя (передпліч) чи ліктя (ліктів) 8

   5. Запобігання виведенню з ладу із використовуванням однієї руки та будь-якої іншої частини тіла (наприклад, коліна, стегна) 8

   6. Запобігання виведенню з ладу блокуванням одного пристрою керування 8

   7. Випадкове урухомлювання 9

9. Загальні вимоги 9

   1. Ергономічні вимоги 9

   2. Робочі умови, вплив навколишнього середовища 9

   3. Корпуси 9

   4. Вибирання, конструкція та встановлювання пристроїв керування 9

   5. Запобігання ненавмисним вихідним сигналам через сили прискорення 10

   6. Ненавмисне урухомлювання мобільних і ручних машин 10

   7. Мобільні пристрої дворучного керування 10

   8. Безпечна відстань 10

10. Перевіряння 11

    1. Загальні вимоги до перевіряння 11

    2. Візуальне контролювання 12

    3. Функційне контролювання 12

    4. Вимірювання 13

    5. Запобігання виведенню з ладу 13

11. Марковання 13

12. Інформація щодо установлювання, використовування та обслуговування 14

    1. Надавання інформації 14

    2. Інструкції щодо установлювання 14

    3. Інструкції щодо використовування 14

    4. Інструкції щодо обслуговування 14

Додаток А Методи вимірювання для запобігання виведенню з ладу 15

Додаток В Застосовування категорій (за EN 954-1) для різних типів пристроїв дворучного керування 21

Додаток С Бібліографія 21

Додаток ZA Зв’язок між цим стандартом і директивою ЄС щодо машин 22НАЦІОНАЛЬНИЙ ВСТУП

Цей стандарт є ідентичний переклад EN 574:1996 Safety of machinery — Two-hand control devices — Functional aspects and principles for design (Безпечність машин. Пристрої дворучного керування. Функційні аспекти та принципи проектування)

Під час перекладу структуру стандарту не змінювали і до нього не вносили технічні відхили.

До стандарту внесено такі редакційні зміни:

• слова «цей європейський стандарт» замінено на «цей стандарт»;

• у розділі 2 «Нормативні посилання» подано «Національне пояснення» щодо перекладу українською мовою назв стандартів;

• «Національні примітки» та «Національне пояснення» виділені у тексті стандарту рамкою;

• познаку додатка А змінено з «обов’язковий» на «довідковий»;

• з пункту 12.1 вилучено вимогу стосовно наведення даних на одній з мов Європейського Союзу;

• у «Вступі» подано «Національні примітки» щодо надання чинності Директивам ЄС та щодо перекладу скорочення EFTA;

• структурні елементи стандарту: «Обкладинку», «Передмову», «Зміст», «Національний вступ» та «Бібліографічні дані» — оформлено згідно з вимогами державної системи стандарти­зації України.

ВСТУП

Цей стандарт розроблено як стандарт типу В, згідно з директивою щодо машин (89/392/EWG) і пов’язаними з нею правилами EFTA.

Національні примітки:

1. На замінуДирективи 89/392/EWG, заміненоїДирективами 91/368/ЕЕС і 93/44/ЕЕС, чинна Директива 98/37/ЕЕС.

2. EFTA — Європейська асоціація вільної торгівлі

Пристрій керування двома руками є пристроєм безпечності машини (компонентом безпеч­ності машини). Завдяки певному розміщенню пристроїв керування він забезпечує захист опера­тора від небезпечної зони під час небезпечних ситуацій. Для машин із ручним керуванням необ­хідно брати до уваги, що небезпечні зони є рухомі.

Вибирання пристрою керування двома руками як відповідного пристрою безпечності зале­жить від оцінки ступеня ризику, що її проводять конструктори, розробники стандартів та інші особи відповідно до EN 292-1 і EN 1050.

Визначення пристрою керування двома руками наведено в 3.1. Це визначення має перевагу перед визначенням за 3.23.4 EN 292-1.

У деяких випадках визначення керованих пристроїв (див. 3.23.2 EN 292-1) і(або) пристроїв із автоматичним повертанням (див. 3.23.3 EN 292-1) можуть відповідати визначенню пристроїв керування двома руками, наведеному в цьому стандарті. Деякі спеціальні пристрої керування, такі як підвісні пульти керування для роботів і деякі пристрої керування для кранів, також вимагають застосовування двох рук і тому можуть відповідати визначенню пристрою керування двома руками за цим стандартом.ДСТУ EN 574-2001

НАЦІОНАЛЬНИЙ СТАНДАРТ УКРАЇНИ

БЕЗПЕЧНІСТЬ МАШИН

ПРИСТРОЇ ДВОРУЧНОГО КЕРУВАННЯ

Функційні аспекти та принципи проектування

БЕЗОПАСНОСТЬ МАШИН

УСТРОЙСТВА ДВУРУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Функциональные аспекты и принципы проектирования

SAFETY OF MACHINERY

TWO-HAND CONTROL DEVICES

Functional aspects and principles for design

Чинний від 2003-07-01

1. СФЕРА ЗАСТОСУВАННЯ

Цей стандарт установлює вимоги безпеки для пристроїв дворучного керування та їх логіч­них схем, визначення яких подано в 3.1.

Цей стандарт дає опис основних характеристик пристроїв дворучного керування для їх убез- печнювання та встановлює функційні характеристики пристроїв трьох типів. Цей стандарт не поши­рюється на д+озвільні пристрої, пристрої керування з автоматичним повертанням і спеціальні керо­вані пристрої.

Цей стандарт не визначає машин, із якими треба використовувати пристрої дворучного ке­рування. Він також не визначає, які типи пристроїв дворучного керування треба використовува­ти. Крім того, він не встановлює відстань між пристроєм дворучного керування і небезпечною зоною (див. 9.8).

Цей стандарт установлює вимоги та правила проектування та вибирання (виходячи із оцінки ризику) пристроїв дворучного керування, зокрема їх оцінювання, запобігання виведенню з ладу та пошкодження. Цей стандарт також установлює вимоги та правила для пристроїв дворучного керування, до яких входять програмовні електронні системи (див. розділ 7).

Цей стандарт поширюється на всі пристрої дворучного керування, незалежно від джерела живлення, зокрема:

• пристрої дворучного керування, що є чи не є вбудованими частинами машини;

• пристрої дворучного керування, що складаються з одного чи декількох окремих конструк­тивних блоків.

2. НОРМАТИВНІ ПОСИЛАННЯ

Цей стандарт містить положення з інших публікацій, використовуючи датовані і недатовані посилання. Ці нормативні посилання наведено у відповідних місцях за текстом, а їх перелік наведе­но нижче. У разі посилання на датовані публікації наступні зміни чи наступні редакції цих публі­кацій чинні для цього стандарту, якщо їм надано чинності зміною чи підготуванням нової редакції. У разі недатованих посилань чинним є останнє видання.

Видання офіційне ★

EN 292-1:1991 Safety of machinery — Basic concepts, general principles for design — Part 1: Basic terminology, methodology

EN 292-2:1991 Safety of machinery — Basic concepts, general principles for design — Part 2: Technical principles and specifications (and Amendment A1:1995)

prEN 894-1:1992 Safety of machinery — Ergonomics requirements for the design of displays and control actuators — Part 1: Human interactions with displays and control actuators

prEN 894-2:1992 Safety of machinery — Ergonomics requirements for the design of displays and control actuators — Part 2: Displays

prEN 894-3:1992 Safety of machinery — Ergonomics requirements for the design of displays and control actuators — Part 3: Control actuators

EN 954-1:1996 Safety of machinery — Safety related parts of control systems — Part 1: General principles for design

prEN 999:1995 Safety of machinery — The positioning of protective equipment in respect of approach speeds of parts of the human body

EN 1050:1996 Safety of machinery — Principles for risk assessment

EN 60204-1:1992 Safetyofmachinery — Electrical equipment ofmachines — Part 1: General requi­rements

НАЦІОНАЛЬНЕ ПОЯСНЕННЯ

EN 292-1:1991 Безпечність машин. Основні поняття, загальні принципи проектування.

Частина 1. Основна термінологія, методологія (впроваджено в Україні як ДСТУ EN 292-1 -2001)

EN 292-2:1991 Безпечність машин. Основні поняття, загальні принципи проектування.

Частина 2. Технічні принципи та технічні умови (зі зміною А1:1995) (впроваджено в Україні як ДСТУ EN 292-2-2001)

prEN 894-1:1992 Безпечність машин. Ергономічні вимоги до проектування індикаторів та пристроїв керування. Частина 1. Загальні принципи взаємодії людини з індикаторами та пристроями керування (впроваджено в Україні як ДСТУ EN 894-1-2001)

prEN 894-2:1992 Безпечність машин. Ергономічні вимоги до проектування індикаторів та пристроїв керування. Частина 2. Індикатори (впроваджено в Україні як ДСТУ EN 894-2-2001)

prEN 894-3:1992 Безпечність машин. Ергономічні вимоги до проектування індикаторів та при­строїв керування. Частина 3. Пристрої керування (впроваджено в Україні як ДСТУ EN 894-3-2001)

EN 954-1:1996 Безпечність машин. Елементи безпечності систем керування. Частина 1. Загальні принципи проектування*

prEN 999:1995 Безпечність машин. Розташування захисних пристроїв з урахуванням швид­кості наближення людини*

EN 1050:1996 Безпечність машин. Принципи оцінювання ризику*

EN 60204-1:1992 Безпечність машин. Електроустаткування машин. Частина 1. Загальні ви­моги*

Копії документів можна одержати в Національному фонді нормативних документів.

* Ідентичні національні стандарти не прийняті.

З ТЕРМІНИ ТА ВИЗНАЧЕННЯ ПОНЯТЬ

У цьому стандарті застосовано такі терміни та їх визначення:

Пристрій, який потребує, як мінімум, одночасне впливання обома руками для урухомлюван- ня та підтримування будь-якої функції машини таким чином, що у разі небезпечної ситуації забез­печується захист тільки тієї особи, яка урухомлює пристрій (див. рисунок 1).

1. Зовнішній керівний сигнал, переданий пристрою керування рукою оператора (див. рисунок 1).—вхідний сигнал;

2. — пристрій дворучного керування;

3. — пристрій керування;

4. — перетворювач(і) сигналів;

5. — процесор(и);

6. — вихідний сигнал;

7. — логічний блок.

Рисунок 1 — Схема пристрою дворучного керування

Складова частина пристрою дворучного керування, що приймає вхідний сигнал від однієї руки оператора і передає його перетворювачу сигналів (див. рисунок 1).

Одночасне урухомлювання обох пристроїв керування незалежне від проміжка між початком першого вхідного сигналу і початком другого вхідного сигналу (див. рисунок 2).

Примітка. В англійській мові слово «concurrent» і слово «simultaneous» часто використовують як синоніми (на­приклад, див. 9.2.7 EN 60204-1).

Варіант одночасного урухомлювання, коли проміжок між початком першого вхідного сигналу і початком другого вхідного сигналу не більше ніж 0,5 с (див. рисунок З).