10. Дистанция съемки, как правило, не должна превышать 1/3 - предельной визуальной дальности видимости (Lпр) деталей объекта. Съемка с расстояния свыше Lпр/2 не допускается. Наводка на резкость под водой по визиру у существующих фотоаппаратов затруднена, поэтому на шкале расстояний объектива устанавливают расстояние L = 0.75 L - истинного расстояния до объекта, которое определяют «на глаз» либо с помощью мерной планки.
11. В случаях, когда прозрачность воды не позволяет получить качественное изображение намеченной к съемке площади поверхности сооружения, или когда снимаемые поверхности лежат в разных плоскостях, следует применять панорамирование - получение изображений больших поверхностей с перекрытием отдельных участков этой поверхности. Совмещая позитивные изображения, получают панораму объекта.
При панорамировании обязательно выполнение следующих требований:
масштаб всех снимков должен быть одинаковым по всей плоскости изображения. Для этого в плоскости предметов следует помещать масштабную рейку, разделенную на дециметровые черные и белые отрезки;
на каждом снимке должны присутствовать элементы, по которым можно было бы осуществить привязку данного изображения к соседнему.
Для выполнения этих требований фотосъемку всех участков необходимо производить с одного и того же расстояния; направления съемки всех участков, лежащих в одной плоскости, должны совпадать и быть перпендикулярными к этой плоскости; каждый участок, не имеющий хорошо видимых элементов привязки к соседним участкам, должен быть снабжен таковыми. Лучше всего панорамирование производить с использованием установочной рамки.
При панорамировании больших поверхностей съемку рекомендуется производить вдоль закрепленных профилей, отмеченных линем с разбивкой. При переходе на соседний профиль линь переносится. Расстояние между профилями выбирается равным стороне рамки.
12. При обследовании с помощью телевизионной установки допускается производить съемку с экрана телевизора. Изображение на экране фотографируется аппаратами с зеркальным визиром. Фотоаппарат снабжается светозащитным тубусом, который крепится к видеоконтрольному устройству телевизионной установки. Угловые размеры тубуса и его длину необходимо определять в зависимости от угла зрения объектива и размера экрана телевизора. Наводка на резкость производится по растру экрана видеоконтрольного устройства.
При фотографировании с экрана телевизора выдержка не должна быть меньше 1/30 с. Каждый снимок рекомендуется продублировать. Значение диафрагмы подбирается опытным путем. Яркость экрана должна быть постоянной.
13. Этапы получения фотоинформации после съемки рекомендуется описывать в дневнике, где для каждого изображения отмечаются следующие условия съемки:
положение объекта съемки (координаты, глубина, направление съемки);
характеристика объекта;
расстояние по шкале объектива;
условия освещения объекта;
экспозиция;
особые условия.
После обработки пленку необходимо маркировать - каждому кадру присвоить свой номер. Контактным способом следует изготовить контрольные отпечатки. Фотоинформацию необходимо хранить в фототеке, состоящей из фотокаталога, папки контрольных отпечатков и папки негативов. По каждой пленке следует заполнить ведомость фотоотпечатков, где дается подробная характеристика каждого изображения.
Приложение 18 (рекомендуемое)
Определение пространственного положения элементов в подводной зоне
Плановые координаты могут быть переданы с пунктов надводного геодезического обоснования под воду тремя методами.
1. При расположении определяемого подводного пункта на расстоянии 0,5-2 м от линии кордона используется тяжелый отвес (5-10 кГ) с грузом заостренной формы. Отвес закрепляется на выстреле, координаты нити отвеса определяются геодезическими способами (линейная засечка, полярная засечка, прямая угловая засечка). На определяемом подводном пункте располагается палетка с шагом 5 мм по обеим координатам. При качании отвеса над определяемым пунктом водолаз снимает отсчеты по палетке в крайних положениях отвеса, среднее между отсчетами даст точку на палетке, соответствующую положению равновесия отвеса. Этой точке присваиваются значения плановых координат нити отвеса. Методика не освобождает от ошибок, вызванных влиянием на отвес подводных течений. Точность метода при благоприятных условиях (волнение 0,1-0,2 м, отсутствие течения, глубина до 5 м) составляет 5 мм.
2. При расположении определяемого подводного пункта на удалении от линии кордона на 3-40 м и на глубинах 5-15 м используется линейная засечка стальными рулетками от пунктов надводного обоснования. Места расположения пунктов обоснования необходимо выбрать таким образом, чтобы угол засечки при определяемой точке лежал бы в пределах от 50 до 120??, а отношение превышения между определяемым пунктом и пунктом обоснования и горизонтальной дальности не превышало бы 0,3.
Плановые координаты и отметки пунктов надводного обоснования должны быть определены обычными геодезическими методами: линейная засечка, прямая угловая засечка, полярная засечка, нивелирование, тригонометрическое нивелирование.
Измерение дальностей между определяемыми и опорными пунктами должно производиться стальными компарированными рулетками дважды, со сдвижкой рулетки на 0,5-1 м. Нулевой конец рулетки должен располагаться под водой на определяемом пункте у водолаза с тем, чтобы отсчитывание и запись велись наблюдателем на берегу, величина сдвижки оговаривается заранее. Необходимо следить за тем, чтобы рулетка в момент измерений не касалась и частей сооружения. Натяжение должно производиться плавно, без рывков. Отсчитывание по рулетке производится относительно опорного пункта с точностью 1 мм.
Редукция наклонных дальностей должна производиться по формуле (1)
,(1)
где: D - горизонтальная дальность,
S - наклонная дальность,
h - превышение между опорной и определяемой точками, определяется с помощью шлангового нивелира или футштока по методике, представленной в приложении 26.
Вычисление координат определяемого пункта должно производиться по формулам (2):
Хопр = Хисх1 + Q1(Хисх2 - Хисх1) ?? Q2(Yисх2 - Yисх1);
Yопр = Yисх1 + Q1(Yисх2 - Yисх1) ?? Q2(Xисх2 - Xисх1);
;(2)
;
где: D1, D2 - горизонтальные дальности до определяемой точки,
b - длина базиса засечки.
Оценка точности измерения дальностей проводится по разностям двойных измерений, полученных сдвижкой рулетки.
Контроль определения координат подводных пунктов выполняется путем сравнения расстояний, вычисленных по определенным координатам подводных пунктов, и измеренных расстояний между этими пунктами. Измерения этих расстояний должны производиться двумя водолазами, дважды, со сдвижкой рулетки.
Способ прямой линейной засечки с редукцией дальностей, измеряемых стальной рулеткой, по результатам определения превышения между опорными и определяемыми пунктами средствами гидродинамического и геометрического нивелирования; обеспечивает точность метода 25-30 мм.
3. В случае, если пункты надводного обоснования могут быть расположены на пересекающихся прямых, определение пространственных координат подводного пункта производится по наклонным дальностям, измеренным между определяемым и опорными пунктами стальной компарированной рулеткой.
Количество пунктов надводного обоснования должно быть не менее трех. Они должны располагаться на прямых, пересекающихся под углом, близким к прямому.
Определяемый пункт необходимо располагать так, чтобы углы засечки при нем лежали в пределах от 60 до 120°.
Вычисление координат определяемого пункта выполняется по формулам (3).
; ;
; ; ;
; ;
; ;(3)
х = g1 + h1z;
у = g2 + h2z;
.
Контроль и оценка точности определения координат подводных пунктов выполняется аналогично п. 2. Кроме того, может быть проконтролирована координата z путем сравнения с непосредственно измеренной глубиной определяемого пункта шланговым нивелиром и футштоком.
Реализация пространственной засечки с трех опорных пунктов, лежащих попарно на двух пересекающихся прямых при углах засечки в пределах от 50 до 120° и отношении h/D ??. 0.3, обеспечивает точность определения координат, равную 20 мм.
Таблица П.18.1
Технические средства геодезических измерений под водой
|
№ п/п |
Наименование |
Назначение, основные технические характеристики |
|
1 |
Комплект приборов для подводных геодезических измерений, Одесский инженерно-строительный институт |
Подводная планово-высотная съёмка дна и элементов сооружений. В комплект включены: - приборы для угловых и линейных измерений с точностью 1-5?? (угловые), 1/10000 - 1/2000 (линейные); - приборы для определения высотного положения пунктов с точностью (2 - 40) мм |
|
2 |
Шланговый нивелир с дистанционным съёмом показаний Перекрестова, Союзморниипроект |
Измерение превышений пунктов в труднодоступных местах, на течении, в мутной воде, при отсутствии свободной поверхности воды над местом измерений. Состоит из образцового манометра типа МО с верхним пределом измерений 1 атм (ГОСТ 6527-72), гибкого шланга длиной 60 м и пневматической системы вытеснения воды из шланга. Габариты 400 ?? 700 ?? 150 мм, вес 15 кг. Точность измерений (4 - 15) мм при волнении до 1 балла и скорости течения до 0,2 м/сек. Методика измерений содержится в приложении 21 |
|
3 |
Акустический комплекс «Обзор», Союзморниипроект |
Измерение расстояний от опорной плоскости до элементов сооружений, основанное на принципе эхолотирования. Работает в двух режимах - эхолота и локатора бокового обзора. Может использоваться для промерных работ и выполнять измерение по любому профилю при управлении антенной водолазом. Диапазон измерений 0 - 10 м. Относительная погрешность измерений 1/100 |
|
4 |
Рулетка гидрологическая РУГ-10, ГОСТ 7502-61 |
Линейные измерения в диапазоне 0-10 м, цена деления 1 мм |
|
5 |
Рулетки для измерений под водой «Пролон». Фирма «Маринс Сюрвей», Швеция |
Линейные измерения стальной лентой с пластиковым покрытием. Диапазон измерений 0 - 30 м, 0 - 50 м, 0 - 100 м; цена 1 мм |
|
6 |
Навигационный приборный узел «Дельфин», Союзморниипроект |
Служит для измерений расстояний, глубины, углов наклона и определения направлений при обследовании дна акваторий. В состав измерительного комплекса входят: компас (цена деления 1°), уклономер (цена деления 5°), секундомер, глубиномер (цена деления 10 см). Приборы смонтированы на стабилизирующем каркасе, горизонтальная поверхность которого используется в качестве планшета для записи результатов измерений |
Приложение 19 (рекомендуемое)
Измерение глубин у сооружения
1. Измерение глубин у сооружения выполняют с целью проверки их соответствия проектным и выявления изменений проектного профиля дна: локального или общего увеличения глубин вследствие переуглубления при ремонтном черпании, размыве, интенсивной работе судовых винтов; уменьшения глубин из-за заносимости и т.д.
2. Ширина промерной полосы перед сооружением зависит от проектной глубины и назначается программой работ в пределах от 20 до 40 м.
3. Для выполнения промерных работ перед сооружением следует использовать ручной проволочный лот с разбивкой через 10 см и грузом до 2 кг.
4. Измерение глубин осуществляется по створам, расположенным через 10 м вдоль сооружения и совпадающим, как правило, с пикетами, разбитыми для выполнения комплексного обследования. Интервал измерений в направлении, перпендикулярном линии кордона, обычно принимается равным 2 м. В местах резкого изменения профиля дна интервал измерений как в продольном, так и поперечном направлениях уменьшается до необходимых значений. При относительно ровном дне или при равномерном изменении глубин интервал измерений может быть увеличен.
5. Измерение глубин перед сооружением может выполняться с лодки или легководолазом без дыхательного снаряжения с поверхности воды.
6. Точки, в которых следует выполнять замеры глубин, фиксируются на поверхности воды с помощью створного троса, размеченного через 2 м, переносимого по мере выполнения замеров перпендикулярно линии кордона вдоль сооружения и ориентируемого по створу, устанавливаемому на сооружении.
Один конец створного троса крепится обычно к тяжелому (по 10 кг) грузу, опускаемому на тросе с сооружения до поверхности воды, другой находится на лодке или у легководолаза.
Промерные работы облегчаются, если створный трос имеет положительную плавучесть.
7. В промерную группу, помимо непосредственно выполняющего измерения, входят два человека: записывающий показания и переставляющий створный трос и створные знаки на сооружении.
8. Измерение глубин у сооружения выполняются с точностью до 5 см.
9. Методика измерения глубин под эстакадой аналогична измерению глубин перед сооружением. Ориентирование створного троса при этом осуществляется по поперечным рядам свай или по дополнительному створному знаку (бую), устанавливаемому на поверхности воды перед сооружением.
10. Промерные работы на судоходных каналах выполняются в соответствии с указаниями РД 31.74.04-79.
Приложение 20 (рекомендуемое)
Обследование дна судоходных каналов и портовых акваторий
1. Водолазные обследования дна следует осуществлять при необходимости выполнения водолазного промера или уточнения глубин; выявления препятствий; определения состава и физико-механических характеристик донных отложений и наносов; выявления признаков, характеризующих направленность и интенсивность лито- и морфодинамических процессов в районе расположения сооружения и на прилегающих участках.
