3.3. Требования к организации рабочих мест
3.3.1. Пульт управления роботизированным технологическим комплексом или участком, как правило, должен быть размещен за пределами зоны ограждения. При этом оператору должна быть обеспечена возможность обзора элементов рабочего места, рабочего пространства промышленного робота и пространства за его пределами по ГОСТ 22269-76.
3.3.2. На пульте управления должна быть обеспечена освещенность не менее 400 лк. Яркость светящихся элементов и символов на панели управления должна обеспечивать их правильное восприятие и исключать ослепление оператора.
3.3.3. Роботизированные технологические участки большой протяженности необходимо оснащать дополнительными органами аварийного отключения, расположенными на расстоянии не более 4 м друг от друга.
3.3.4. При размещении постов управления роботизированными технологическими комплексами или участками в закрытых кабинах минимальные внутренние размеры кабины должны быть: высота -2100 мм, ширина -1700 мм, длина -2000 мм. Ширина дверного проема -600 мм. В кабину должен подаваться приточный воздух в количествах по СН 245-71. Оптимальным является оборудование кабин системой кондиционирования воздуха. Температура, относительная влажность, скорость движения воздуха и содержание вредных веществ в воздухе кабин -по ГОСТ 12.1.005-88. Интенсивность лучистого потока через смотровые окна не должна превышать 1260 кДж/м2oч. Уровни звука в кабине -по ГОСТ 12.1.003-83.
4. Требования к эксплуатации промышленных роботов,
роботизированных технологических комплексов и участков
4.1. Общие положения
4.1.1. К работе по программированию, обучению, наладке, эксплуатации и ремонту промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов и участков следует допускать лиц не моложе 18 лет, прошедших медицинское освидетельствование и получивших удостоверение на право обслуживания промышленных роботов, роботизированных технологических комплексов и участков.
4.1.2. С учетом требований настоящего стандарта на предприятиях должны быть разработаны и утверждены в установленном порядке инструкции по охране труда при эксплуатации промышленных роботов, роботизированных технологических комплексов и участков.
4.2. Обязанности обслуживающего персонала
4.2.1. Перед началом работы должен быть произведен пробный цикл работы комплекса на холстом ходу. Оператор или наладчик должен убедиться в исправном состоянии промышленного робота, основного и вспомогательного технологического оборудования и средств защиты и обеспечить устранение всех обнаруженных неполадок.
4.2.2. До начала работы промышленного робота и оборудования, работающего совместно с ним, за ограждение должны быть удалены посторонние предметы. При невозможности удаления их за ограждение они должны быть установлены вне досягаемости их исполнительными устройствами промышленного робота.
4.2.3. Перед началом работы должна быть проведена тестовая проверка функционирования частей комплекса. При этом блокировочные устройства должны срабатывать в соответствии с гидравлической, пневматической и электрической схемами.
4.2.4. Обслуживающему персоналу запрещается находиться в рабочем пространстве промышленного робота при его работе в режиме исполнения программы.
Допускается появление обслуживающего персонала в рабочем пространстве промышленного робота при многостаночном обслуживании в случае применения ограждающих устройств, обеспечивающих остановку промышленного робота в опасной для человека зоне.
4.2.5. Неполадки и аварийные ситуации, возникающие в процессе эксплуатации промышленных роботов и технологического оборудования, работающего совместно с ним, должны ежесменно регистрироваться оператором или наладчиком в специальном журнале, форму которого устанавливает предприятие и утверждает главный инженер.
4.3. Безопасные приемы и методы работы при обучении, наладке и ремонте промышленных роботов
4.3.1. Запрещается выполнять ремонтные работы, связанные с обслуживанием промышленного робота, а также по присоединению и отсоединению рабочего органа промышленного робота без отключения питания.
4.3.2. При выполнении работ в рабочем пространстве промышленного робота в месте включения питания должен быть вывешен плакат с предупреждающей надписью "Не включать. В рабочем пространстве проводится работа".
4.3.3. Во время обучения и наладки промышленного робота, требующих нахождения обслуживающего персонала в зоне его рабочего пространства, скорость перемещения его исполнительных устройств не должна превышать 0,3 м/с.
4.3.4. Обучение и (или) наладка промышленного робота с использованием переносного дистанционного пульта управления должны осуществляться в присутствии второго лица, имеющего удостоверение на право обслуживания промышленного робота и РТК, наблюдающего за безопасностью производства работ.
4.4. Организация контроля за безопасной работой
4.4.1. Контроль за исправностью оборудования и средств защиты на роботизированных технологических комплексах и участках, соблюдением работающими правил безопасности труда осуществляет инженерно-технический персонал цеха, отдел (бюро, инженер) охраны труда (техники безопасности) предприятия совместно со службой, проводящей контроль за оборудованием с числовым управлением и промышленными роботами.
Информационные данные
Разработан Всесоюзным Центральным Советом Профессиональных Союзов Государственным комитетом СССР по стандартам Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности
Исполнители
Л.П. Боброва, Л.П. Королева, А.Ф. Власов, А.Г. Гринфельдт, М.Л. Резников, Ю.Г. Козырев, Е.М. Канаев, В.Г. Остапчук
Внесен Всесоюзным Центральным Советом Профессиональных Союзов
Зам. заведующего отделом охраны труда А.П. Купчин
Утвержден и введен в действие Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 15 июля 1982 г. № 2667
Оглавление
Введение
1. Общие положения
2. Требования к конструкции промышленных роботов и их составным частям
2.1. Общие требования
2.2. Требования к предохранительным, блокирующим и защитным устройствам
2.3. Требования к органам управления и средствам отображения информации
3. Требования к организации роботизированных технологических комплексов и участков
3.1. Общие требования
3.2. Требования к ограждениям
3.3. Требования к организации рабочих мест
4. Требования к эксплуатации промышленных роботов, роботизированных технологических комплексов и участков
4.1. Общие положения
4.2. Обязанности обслуживающего персонала
4.3. Безопасные приемы и методы работы при обучении, наладке и ремонте промышленных роботов
4.4. Организация контроля за безопасной работой
Информационные данные
