Определить критичную полость цилиндра, для которой приведенные давления рабочей жидкости будут максимальными на каждом длительном и ускоренном режимах.
29. Проверить эквивалентность длительных и ускоре иных испытаний по накоплению усталостных повреждений по формуле:
Инв № дубликата № изм
Ин в № подлинника 4835 № из в
где - 10% 200% - условие эквивалентности.
Определить переменные (△/%* ) и постоянные (Д£, ■) составляющие
. <3 G
перепадов давления рабочей жидкости на поршне в каждом канапе на каждом длительном и ускоренном режимах по формулам:
Др^-Др/77^
△ Paj. " Z * ’ < 35>
д п^-77
' (36)
Определить приведенные перепады давления на каждом длительном
и ускоренном режимах по формуле:
△ ^ = д^+^д^-. (37)Инв-№ дубликата
Инв № подлинника
4835
№ N3M.
№ изв
Таблица 2
Режим испытания. |
' ' Давление рабочей жидкости, МПа (кгс/см ) |
||||||||||||||||
Канап I |
Канал П |
||||||||||||||||
Полость 1 |
Полость 2 |
Поршень 1 |
Полость 1 |
Полость 2 |
Поршень 2 |
||||||||||||
/77СГХ г* -1-1 |
Г77ІП Г1-1 |
/77ОГХ г-2 |
ът1л1-2 |
ЛР™* |
|
|
РЦ-1 |
р™” и-т |
-J/77C/X уТ-2 |
min //-а |
|
гт.77 |
6Р-Сри |
||||
Длительные (по ТУ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ускореннее |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OCT 1 00149-82 стр. is
Определить критичный канап (цилиндр), для которого приведенные значения перепадов давления рабочей жидкости на поршне будут максимальными на каждом длительном и ускоренном режимах
Проверить эквивалентность длительных и ускоренных испытаний по накоплению усталостных повреждений по формуле:
где -10% Д77 ^,200% - условие эквивалентности.
При -10%>Д77 >200% добиться необходимых значений давлений и пере, падов давлений рабочей жидкости регулировкой распределительных устройств.
Проверить суммарную эквивалентность по износу подшипников, нагружаемых внутренними нагрузками (рассогласование каналов) на длительных и ускорен-1 ных режимах отдельно для нагрузок на растяжение и на сжатие штока по формуле:
(39)
Инв № дубликата № изм.
Инв № подлинника 4835 № взв
Р
где I Л J J 20% - условие эквивалентности.
Определить время регламентных работ (смазка шарнирных соединений, осей) при ускоренных испытаниях:
(40
)
Расчетные данные режимов ускоренных ресурсных испытаний свести в табп. 3.
Таблица 3
Номер режима |
Амплитуда перемещения выходного звена, мм |
Нагрузка на выходном звене, Н (кгс) |
Температура, °С |
Кол .циклов перемещений выходного звена |
Частота перемещений выходного звена, |
Время испытаний на режиме, ч |
||||
окружающей среды |
рабочей жидкости |
|||||||||
1 |
|
_/774/7 Dma.^ • Ry1 |
ні |
|
|
Л/, |
ч |
|||
2 |
^Н2 |
rni-rt глак |
окр н2 |
%? |
П*2 |
У*2 |
Г*2 |
|||
|
|
— |
|
|
|
— ' |
||||
|
Ан. |
mln так Ry ... R у, •v |
|
По температурному графику |
V |
^У' |
Гу. |
і— :
£ /
Итого:
/-1 Л'/ #
В случае,если стендовое оборудование не позволяет увеличить температуру рабочей жидкости работающего гидропривода, допускается производить ускорение испытаний только по скорости при ty = в соответствии с пп. 3.1 - 3.16. Необходимо заполненный рабочей жидкостью неработающий гидропривод
Инв. Я? дубликата Яе изм.
Ина * № по длина ина 4835 № изв.
симапьно допустимой температуре формуле:
наработки ресурса в тепповой камере при мак- ^дап в течение времени, определяемого по
пр
V
*”Р
У;
При проведении испытаний на усталость в опытном и серийном производстве (кроме ресурсных испытаний) принимается Zl-Z7-<200%, так как эквивалентность по накоплению усталостных повреждений элементов привода защи
выдержать в конце каждого этапа
пр
(41)
где
- величины, приведенные к одной температуре .
Пример
расчета режимов ускоренных ресурсных испытаний гидропри-
водов при Пу приведен в справочном приложении 6.
щается испытаниями на усталость.
АСЧЕТ РЕЖИМОВ УСКОРЕННЫХ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙГИДРОПРИВОДОВ ПРИ = TZy , Ay Ф Ан >Ry /
Исходные данные для расчета режимов ускоренных ресурсных испытаний приведены в табл, 1.
I
Определить Zt, , Zt » % » і ^Ц. * ^Ц- • її СТ
Н/ % -V V /=/
по формулам (1) - (9),
3. Определить амплитуду перемещений выходного зьена на каждом ускорен
ном режиме по формуле:
(42)
Нив Rs дубликата № язи.
Ине № подлинника 4835 Н» мзв
Определить частоту перемещения выходного звена на каждом ускоренном режиме по формуле (10) или (11)
Принять количество циклов перемещений выходного звена на каждом ускоренном режиме, равным количеству циклов на каждом длительном режиме соответственно;
Л* =п»і ’ (43>
<Г Ч
Определить время ресурсных испытаний на каждом ускоренном режиме Гу по формулам (13) и (14).
Если температура рабочей жидкости задана температурным графиком (см. черт. 4), то расчет ускоренного режима следует производить в соответствии с п. 3,15, а амплитуды перемещения выходного звена определять в соответствии л &
с формулой (42) для каждой температуры > ty (при Пу = Пн), приведя их к средней амплитуде по формуле:
J І І ! Л
ПН [ /
У п і — /
« і MG J
Произвести расчеты по п. п, 3.14 и 3 16
.Определить нагрузку на выходном звене по формуле:
Ryj- - z |
л. ср. К |
1/к |
Ayj Oyj. |
|
(45)
Проверить суммарную эквивалентность по накоплению усталостных повреждений и по износу подшипников на длительных и ускоренных режимах по формулам (23), (30), (31).
В случае несоблюдения эквивалентности по накоплению усталостных повреждений на длительных и ускоренных режимах, определить методом последовательных приближений нагрузку на выходном звене с соблюдением эквивалентности по накоплению усталостных повреждений (-10%-^ДТ)<^ 200%) и по износу подшипников (|Д7 I S 20%) на длительных и ускоренных режимах, используя формулы (23), (30), (31).
Принять нагрузку на выходном звене, удовлетворяющую условию: -10% < ДЛ ^200%;1 , _
Для многоканальных. гидроприводов выполнить расчеты по пп. 3.26 - 3.35.
Расчетные данные режимов ускоренных ресурсных испытаний свести в таби. 4.
Инв. № дубликата № изм. Инв. № подлинника 4835 № нзв Номер режима |
Амплитуда перемещения выходного звена, мм |
Нагрузка на выходном звене, Н (кгс) |
Температура,°С |
Кол. циклов переметений выходного звена |
Частота перемещений выходного звена, Гц |
Время испытаний на режиме, ч . ... .. |
|
окружающей среды |
рабочей жидкости |
||||||
1 |
|
min тал |
^окр М1 |
**z |
ґ1ні |
y*z |
|
2 |
А^2 |
тіп Яу2■■■*92 |
Н2 |
|
н2 |
|
|
|
Л у • ■V |
тіл тал & и . • - • • |
tDKp.Hj- |
V |
/7 н- |
£ у * |
Ту |
Таблица 4
Итого: X Лиг X Г.
В случае, если стендовое оборудование не позволяет увеличить температуру рабочей жидкости работающего гидропривода, допускается производить ускорение испытаний при Іу =■ в соответствии с расчетами, изложенными в разделах 3 и 4, а для соблюдения эквивалентности по тепловому старению уплотнений необходимо заполненный рабочей жидкостью неработающий гидропривод выдержать в конце каждого этапа наработки ресурса в тепловой камере при максимально допустимой температуре течение времени, определяемого по формуле (41).
Пример расчета режимов ускоренных ресурсных испытаний гидроприводов при = Пу ; АуфАн^ RyfRfj приведен в справочном приложении 7.
РАСЧЕТ РЕЖИМОВ УСКОРЕННЫХ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙ гидроприводов ПРИ Пу t А у AH;Ry f R„
Исходные данные для расчета режимов ускоренных ресурсных испытаний приведены в таби, 1.
5,2. Определить 1^7 и -
по формулам (1) - (3)
Инв № дубликата >fe изм.
Инв. № подлинника 4835 № ил.
(47)
Принять температуру и давление рабочей жидкости общие для всех ускоренных режимов.
С
Определить ПКСГ по формуле (8).
с-1
Определить скорость перемещения выходного звена общую для всех ускоренных режимов по формуле:
Определить по формуле (6).
Определить tyj. по формуле (13).
Проверить суммарную эквивалентность по старению резиновых уплотнений ча длительных и ускоренных режимах по формуле (16)-
.В случае несоблюдения эквивалентности по старению резиновых уплотнений уточнить їЗд по формуле:
Определить новые значения и по формулам (6) и (13).
Проверить суммарную эквивалентность по старению резиновых уплотнений по формуле (16).
Определить Ду общую для всех ускоренных режимов по формуле: