Перейти до вмісту
ДНАОП — нормативні документи з охорони праці
ГОСТ 27803-97
/ 5

  1. Значение статической погрешности при изменении момента на валу двигателя в пределах ± Мдо должно быть не более плюс-минус двух дискрет при скорости, равной нулю.

  2. Полоса пропускания частот замкнутого по положению контура регулирования долж­на быть не менее 5 Гц для электроприводов с тиристорными управляемыми выпрямителями и не менее 10 Гц для электроприводов с преобразователями на полностью управляемых приборах.

Полосу пропускания определяют на холостом ходу в линейной зоне регуляторов без до­полнительного момента инерции на валу.

  1. Суммарное значение дрейфа электропривода — не более плюс-минус двух дискрет.

  2. Электроприводы должны обеспечивать работу в одном или нескольких режимах:

  1. задания и поддержания скорости;

  2. позиционирования;

  3. непрерывного изменения скорости по управляющей программе.

    1. В режиме позиционирования электропривод должен обеспечивать отработку за­данного перемещения без перерегулирования.

  2. Требования к основным техническим параметрам электроприводов главного движения

    1. Значение скорости должно быть пропорционально значению входного аналогового сигнала или его цифрового эквивалента. Направление вращения должно определяться поляр­ностью входного сигнала или при помощи дополнительного сигнала.

    2. Электроприводы в зависимости от назначения должны обеспечивать суммарные Диапазоны регулирования (Др = ЛМакс//?мин);

  • до 100 — для станков с ручным управлением и станков с ЧПУ;

  • до 1000 и свыше — для многооперационных станков с ЧПУ.

Поддиапазон регулирования скорости во второй зоне (лмаксМом) в зависимости от харак­теристик двигателя должен быть в пределах от 1,5 до 10. Для скоростей от /7макс до 0,7 лмакс допускается уменьшение мощности на валу, но не более чем на 0,3 Рд.

  1. Абсолютное значение допустимых погрешностей скорости и коэффициенты нерав­номерности вращения должны соответствовать приведенным в таблице 5.5.

Таблица 5.5

Скорость

Погрешность скорости, %, не более

Коэффициент неравномерности вращения, Кн, не более

Суммарная Д s

При изменении нагрузки дн

При изменении направления вращения Др

Аиакс

2

1,0

1,0

0,10

0,1 ^макс

10

2,0

2,0

0,10

0,01 Лмакс

15

5,0

5,0

0,20

0,001 лмакс

25

10,0

10,0

0,25

Примечания

1 Значения погрешностей скорости в пределах поддиапазона изменяются линейно.

2 Значения погрешностей скорости и коэффициенты неравномерности вращения — в соответствии с разде­лом 3.

  1. Время возврата скорости в поле тройного значения допуска Д н по таблице 5.5 на скорости п > при ступенчатом изменении мощности нагрузки на валу от холостого хода до номинальной и дополнительном моменте инерции, равном моменту инерции двигателя, должно быть не более 1 с.

  2. Полоса пропускания частот электроприводов мощностью до 30 кВт с обратной свя­зью по скорости (с датчиком скорости) при отсутствии дополнительного момента инерции по валу, амплитуде управляющего сигнала не более 0,1 В, при работе регулятора в линейной зоне, должна быть не менее 20 Гц. Для электроприводов мощностью более 30 кВт, а также для электроприводов, не имеющих явно выраженных контуров скорости с датчиками скорос­ти, полосу пропускания не нормируют.

  3. Электроприводы должны обеспечивать следующие режимы работы в соответствии с ГОСТ 183:

  • длительный (S1);

  • кратковременный (S2);

  • повторно-кратковременный (S3);

  • повторно-кратковременный с частыми реверсами (S7);

При этом моменты нагрузки на валу должны быть ограничены допустимыми моментами двигателя, зависящими от скорости. В технической документации на электроприводы следует указывать пределы допустимой нагрузки при работе в течение 30 мин в режиме S2.

  1. Электропривод с асинхронным двигателем должен допускать в течение не более 10 с перегрузку по моменту в полтора—два раза по сравнению с длительным моментом, допусти­мым в соответствии с характеристикой двигателя на всем диапазоне рабочих скоростей.

Электропривод с двигателем постоянного тока должен допускать в течение не более 10 с перегрузку по току якоря в два раза по сравнению с допустимым длительным значением тока якоря, со снижением указанного значения при скоростях, больших номинальной (при ослаб­лении поля), в соответствии с характеристикой двигателя.

При периодических перегрузках среднее квадратическое значение силы тока двигателя не должно превышать допустимое в режиме S1.

  1. При необходимости в электроприводе должны быть реализованы следующие до­полнительные функции:

  • формирование интенсивности нарастания и снижения скорости до заданного значе­ния;

  • режим ориентации ротора (якоря) с помощью дополнительного датчика положения;

  • разблокировка электропривода подачи при достижении заданной скорости электро­приводом главного движения;

  • индикация отклонения истинной скорости от заданного значения.

  1. Требования к двигателям двухзонных электроприводов (первая зона от лмин до лном, вторая зона от лном до /^aKC).

    1. Двигатели постоянного тока должны иметь следующую максимальную частоту вращения в зависимости от номинальной мощности, представленную в таблице 5.6.

Таблица 5.6

Номинальная мощность

Частота вращения

До 11,0 кВт вкл.

Св. 11,0 кВт до 45,0 кВт »

» 45,0 кВт » 55,0 кВт »

» 55,0 кВт » 110,0 кВт »

От 4500 до 6000 мин*1

» 3500 » 4500 мин'1

» 3000 » 3800 мин’1

» 2500 » 2900 мин'1

  1. Асинхронные двигатели в комплекте с преобразователями в зависимости от но­минальной мощности должны иметь следующие максимальные частоты вращения поля, пред­ставленные в таблице 5.7

Таблица 5 7

Номинальная мощность

Частота вращения

До 11,0 кВт вкл.

Св. 11,0 кВт до 30,0 кВт »

» 30,0 кВт

От 6000 до 9000 мин’1

» 6000 » 7500 мин’1

» 4500 » 6000 мин’1

Примечание — В 5.6.9.1 и 5.6.9.2 номинальные мощности двигателей указаны при расчетной частоте враще­ния 1500 мин'1.

  1. Асинхронные короткозамкнутые двигатели, входящие в комплект электроприво­дов с диапазоном регулирования скорости более 30, должны оснащаться:

  • датчиком скорости;

  • датчиками температуры обмоток статора;

  • электровентилятором для обдува, независимого от скорости главного двигателя.

    1. По согласованию с потребителем допускается изготовлять электроприводы с дру­гими параметрами, отличающимися от указанных в 5.6.3, 5.6.4, 5.6.5, 5.6.7, 5.6.9.

  2. Требования к системам защиты и диагностики

    1. Электроприводы должны быть термически и динамически устойчивы при всех ава­рийных режимах в течение времени срабатывания установленных систем защит.

    2. Электроприводы должны иметь защиту от:

  • коротких замыканий;

  • перегрева преобразователя (при необходимости);

  • исчезновения вентиляции (при необходимости);

  • перегрева двигателя;

  • перенапряжения на звене постоянного тока;

  • исчезновения или недопустимого понижения напряжения промышленной сети;

  • недопустимого повышения напряжения сети (при необходимости);

  • неисправности в цепи обратной связи по скорости;

  • превышения максимально допустимой скорости электропривода (при необходимости);

  • исчезновения тока возбуждения (при необходимости);

  • неправильного чередования фаз (при необходимости).

  1. Электроприводы с обратной связью по положению должны иметь дополнительно следующие защиты:

  • от превышения допустимого значения погрешности по положению;

  • от потери информации датчика положения (при необходимости).

  1. Электроприводы должны иметь систему диагностики, позволяющую при срабаты­вании устройства защиты определить место (причину) возникновения неисправности на уров­не основных функциональных блоков электропривода.

  2. В электроприводе должны быть предусмотрены следующие обменные сигналы с системой управления верхнего уровня (например, ЧПУ) в соответствии с приложением А:

  • готовность к работе (подается на верхний уровень);

  • разрешение работы или разблокировка (поступает от верхнего уровня);

  • аварийная блокировка преобразователя;

  • сброс сигналов защитных устройств;

  • фактическое значение нагрузки (тока, или момента, или мощности) в электроприводах главного движения (при необходимости);

  • внешнее задание величины токоограничения (при необходимости);

  • вызов минимальной технологической (ползучей) скорости (при необходимости);

  • разрешение включения подачи, когда скорость привода главного движения равна за­данной;

  • «скорость равна нулю» (при необходимости, сухой контакт).

Примечание — Допускается по одному входу или выходу реализовывать несколько функций, а функцию сброса защит допускается осуществлять путем отключения питающей сети.

  1. Электроприводы с обратной связью по положению должны обеспечивать передачу по двухпроводному каналу на управляющее устройство верхнего уровня следующих сигналов:

  • готовность к работе — формируется на основе сигналов защит;

  • недопустимое значение погрешности по положению;

  • заданное перемещение выполнено.

  1. Требования надежности1

    1. Средняя наработка на отказ должна быть:

— для электроприводов с двигателями постоянного тока и асинхронными — не менее 5000 ч;

—для электроприводов с вентильными (бесколлекгорными) двигателями — не менее 6000 ч.

    1. Среднее время восстановления должно быть не более 1 ч (без учета времени вос­становления двигателя).

    2. Средний срок службы должен быть не менее 15 лет.

    3. Гамма-процентный срок сохраняемости на период хранения в упаковке предприя­тия-изготовителя должен быть не менее года при доверительной вероятности 0,95,

  2. Требования стойкости к внешним воздействиям и живучести

    1. Конкретные требования стойкости к климатическим воздействиям должны устанав­ливаться в НД на конкретный тип электропривода и соответствовать ГОСТ 15543.1; по видам исполнения — ГОСТ 15150.

Общие требования:

  1. наибольшая высота над уровнем моря 1000 м;

Примечание — Технические характеристики и правила эксплуатации электроприводов на высоте от 1000 до 4300 м должны быть указаны в технических условиях на электроприводы конкретных типов;

  1. верхнее (рабочее) и эффективное значение температуры окружающего воздуха:

  • для преобразователя — от 5 °С до 45 °С и от 45 °С до 55 °С со снижением номинального тока (момента) на 10 % при повышении температуры на каждые 5 °С;

  • для двигателя — 40 °С.

  1. нижнее значение температуры окружающего воздуха — плюс 5 °С.

  1. Электроприводы климатических исполнений Т и ХЛ должны соответствовать требо­ваниям ГОСТ 15963, ГОСТ 15846 и ГОСТ 16962.1.

  2. Требования стойкости к механическим воздействиям внешних факторов — в соот­ветствии с ГОСТ 17516.1. Группы условий эксплуатации по воздействию механических факто­ров внешней среды должны быть указаны в технических условиях на электроприводы конкрет­ных типов.

  3. Для составных частей электроприводов должны быть установлены следующие груп­пы условий по эксплуатации по ГОСТ 17516.1:

  • М1 для размещаемых в отдельно стоящие электрошкафы;

  • М8 для размещаемых на станках.

Двигатели электроприводов КПО должны допускать вибрацию с частотой до 100 Гц при ускорении 19,6 м/с2.

Примечание — Показатели виброустойчивости и вибропрочности электроприводов в собственной защитной оболочке (в шкафном исполнении) должны быть указаны в технических условиях на электроприводы конкретных типов.

    1. Электроприводы должны соответствовать ГОСТ 24682 и предназначены для эксплу­атации в специальных средах, для которых не требуется хемостойкое исполнение.

    2. Транспортирование электроприводов должно производиться в соответствии с ГОСТ 23216 любым видом крытого транспорта в условиях, исключающих возможность не­посредственного воздействия атмосферных осадков и агрессивных сред, которые должны быть указаны в технических условиях на электроприводы конкретных типов.

    3. Хранение электроприводов на предприятии-изготовителе и у потребителя должно производиться в вентилируемых помещениях с температурой не ниже 5 °С при относитель­ной влажности воздуха не более 80 % и отсутствии воздействия кислотных и других паров в концентрациях, вредно влияющих на элементы электроприводов и их упаковку.

  2. Требования безопасности

    1. Требования безопасности электроприводов — в соответствии с ГОСТ 12.2.009 и ГОСТ 12.2.007.7.

    2. По способу защиты человека от поражения электрическим током электроприводы относятся к классу 01 по ГОСТ 12.2.007.0.

    3. По пожарной безопасности электроприводы должны соответствовать ГОСТ 12.1.004.

    4. Требования безопасности при монтаже, ремонте и эксплуатации электроприводов должны соответствовать ГОСТ 12.1.019, ГОСТ 27487, «Правилам технической эксплуатации электроустановок потребителей» [1] и «Правилам техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей» [2], а также должны оговариваться в стандартах, техничес­ких условиях на конкретные электроприводы.

    5. Требования к ограничению вредного влияния шума и вибраций приведены в 5.11.4 и 5.11.5 настоящего стандарта.

    6. Требования взрывобезопасности должны соответствовать ГОСТ 12.1.010 и указы­ваться в стандартах и технических условиях на конкретные типы электроприводов в случае использования их в производственных процессах, в которых участвуют вещества, способные образовать взрывоопасную среду.

  3. Конструктивные требования

    1. Преобразователи и их субблоки в модульном и кассетном исполнении должны выполняться со степенью защиты ІР00 по ГОСТ 14254.

Побачили розбіжність з офіційним текстом?

Повідомити про неточність

Напишіть, що саме розходиться з офіційною публікацією. Код документа вкажіть у повідомленні — так ми швидше знайдемо потрібне місце.

Перейти до форми зворотного зв'язку

Дивіться також

Весь розділ →