Цепи кинематические. Методы расчета точности

г.

1. По известному отношению чисел зубьев колес —-— ; (z₂>Zi) выбира­ются коэффициенты К, Кs-

2. Для передаточных отношений, не выражаемых целым числом, в случае работы передачи в пределах больше одного оборота колеса K—K_s =0,98.

Примечание. По известному выбирается коэффициент К_р.

z₂

отношению чисел зубьев —-—; (z₂>zj

Таблица 2

Значение вероятностных коэффициентов. Зубчатая передача

Продолжение табл. 2

Таблица 3

Значение коэффициента фазовой компенсации. Зубчатая
реечная передача

Таблица 4

Значение вероятностного коэффициента. Зубчатая реечная передача

Продолжение табл. 4

Примечание. По известному приведенному передаточному отношению

и

и =■ -- '-'пр

• к

Таблицей

Значение вероятностных коэффициентов. Червячная передача

Примечание. По известному проценту риска р выбирается коэффи­циент К р.

Таблица в

Значение вероятностных коэффициентов. Передача винт — гайка

Примечание. По известному проценту риска р выбирается коэффи­циент Кр,

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Рекомендуемое

ТЕРМИНЫ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В НАСТОЯЩЕМ СТАНДАРТЕ, ИХ ОБОЗНАЧЕНИЯ И ПОЯСНЕНИЯ

1. Кинематическая цепь—совокупность звеньев или механизмов, предназ­наченных для передачи движения.

2. Теоретическая кинематическая цепь — кинематическая цепь, составлен­ная из звеньев с абсолютно точными размерами.

3. Реальная кинематическая цепь — кинематическая цепь, составленная из звеньев, которые имеют отклонения от заданных размеров и форм.

4. Ведущее звено — звено передачи, которое сообщает движение парному звену передачи.

5. Ведомое звено — звено передачи, которому сообщает движение парное звено передачи.

6. Погрешность положения — разность положений ведомого звена реальной и теоретической кинематических цепей для одинаковых положений ведущего звена.

7. Кинематическая погрешность кинематической цепи 6ф_Е —алгебраическая разность между погрешностями положений ведомого звена кинематической цепи (черт. 1)

/—кинематическая погрешность; 2—погрешность положения

Черт. 1

8. Максимальная кинематическая погрешность кинематической цепи бф2_тах— наибольшее возможное значение кинематической погрешности кинематической цепи.

9. Минимальная кинематическая погрешность кинематической цепи 6фх_тіп^- наименьшее возможное значение кинематической погрешности кинематической цепи, рассчитанное с учетом возможных компенсаций.

10. Прямой ход — выбранное направление движения звеньев кинематичес­кой цепи.

11. Обратный ход — направление движения звеньев кинематической цепи, противоположное прямому ходу.

12. Мертвый ход кинематической цепи /_гЕ— разность положений ведомого звена для одинаковых положений ведущего звена при прямом и обратном хо­дах кинематической цепи (черт. 2).

13. Передаточный коэффициент погрешности 5 — коэффициент влияния, учитывающий изменение кинематической погрешности передачи при приведении ее к выходному звену кинематической цепи.

14. Передаточное отношение кинематической цепи — произведение переда­точных отношений передач, составляющих кинематическую цепь.

/—погрешность положения при прямом ходе; 2—погрешность положения при обратном ходе; 3—мертвый ход

Черт. 2

Отклонения, погрешности, допуски

15. Допуск на кинематическую погрешность колеса F_{—по ГОСТ 1643—81, ГОСТ 1758—81, ГОСТ 3675—81, ГОСТ 9178—81, ГОСТ 9368—81,, ГОСТ 9774-•81.

16. Допуск на кинематическую погрешность зубчатой рейки Р_г—по ГОСТ 10242—81, ГОСТ 13506—81.

17. Допуск на погрешность винтовой линии на длине нарезанной части чер­вяка f_hk — по ГОСТ 9774—81, ГОСТ 3675—81.

18. Допуск на погрешность профиля витка червяка — по ГОСТ 9774—81, ГОСТ 3675—81.

19. Наименьшее смещение исходного контура Е _Hs— по ГОСТ 1643—81, ГОСТ 9178—81, ГОСТ 10242—81, ГОСТ 13506—81.

20. Наименьшее отклонение толщины витка червяка по хорде Е — по ГОСТ 9774—81, ГОСТ 3675—81.

21. Наименьшее отклонение средней делительной толщины зуба по хорде Е по ГОСТ 1758—81, ГОСТ 9868—81.

22. Допуск на смещение исходного контура Т_н— по ГОСТ 1643—81, ГОСТ 9178—81, ГОСТ 10242—81, ГОСТ 13506—81.

23. Допуск на толщину витка червяка по хорде Т$—по ГОСТ 3675—81, ГОСТ 9774—81.

24. Допуск на среднюю делительную толщину зуба по хорде —по ГОСТ 1758—81, ГОСТ 9368—81.

25. Накопленная погрешность шага резьбы 6f_s — разность между дейст­вительным и номинальным расстояниями между любыми несоседними профи­лями витков по образующим среднего диаметра.

26. Предельное отклонение среднего диаметра винта:

верхнее Ь' нижнее Ь" — по ГОСТ 9562—60.

27. Верхнее отклонение среднего диаметра гайки Ь— по ГОСТ 9562—60.

28. Предельные отклонения межосевого расстояния ±f_a— по ГОСТ 1643—81, ГОСТ 9178—81, ГОСТ 10242—81, ГОСТ 13506—81.

29. Предельные отклонения межосевого расстояния в передаче ±/_а—по ГОСТ 9774—81, ГОСТ 3675—81.

30. Предельные осевые смещения зубчатого венца —по ГОСТ 1758—81, ГОСТ 9368—81.

31. Предельные отклонения межосевого угла ±Е_В—по ГОСТ 1758—81,

ГОСТ 9368—81.

33. Гарантированный боковой зазор Лшнп — по ГОСТ 1643—81, ГОСТ 1758—81, ГОСТ 9368—81, ГОСТ 3675—81, ГОСТ 9774—81, ГОСТ 10242—81, ГОСТ 13506—81, ГОСТ 9178—81.

34. Номинальный межосевой угол в передаче S—по ГОСТ 16530—70.

35. Угол наклона винтовой линии гр — по ГОСТ 11703—66

36. Поле рассеяния V — по ГОСТ 16319—80.

37. Координата середины поля рассеяния Еу — по ГОСТ 16319—80.

38. Коэффициент риска t—по ГОСТ 16319—80.

39. Фазовая компенсация — уменьшение кинематической погрешности пере­дачи в зависимости от начального относительного положения звеньев.

40. Коэффициент фазовой компенсации К, Кз —коэффициент, учитываю­щий степень изменения кинематической погрешности от начального положения звеньев.

41. Монтажное радиальное биение зубчатого колеса е_г—составляющая ра­диального биения зубчатого венца колеса, вращающегося на рабочей оси, опре­деляемая радиальным биением поверхности, сопряженной с посадочным местом колеса.

42. Монтажное осевое биение зубчатого колеса е_а—составляющая осевого биения зубчатого венца колеса, вращающегося на рабочей оси, определяемая осевым биением поверхности, сопряженной с посадочным местом колеса.

43. Первичные радиальные биения колеса — погрешности, создающие ра­диальные биения поверхности, сопрягаемой с посадочным местом колеса.

Первичные осевые биения колеса — погрешности, создающие осевые биения поверхности, сопрягаемой с посадочным местом колеса.ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Рекомендуемое

РАСЧЕТ ПОГРЕШНОСТИ МОНТАЖА

1. Колеса зубчатые цилиндрические, конические и червячные

   1. . Показателями точности монтажа зубчатых колес являются:

1. е_г — монтажное радиальное биение зубчатого колеса;

2. е а— монтажное осевое биение зубчатого колеса.

^ESM = (-^F) + (e_atg₽)² • (1)

где a — угол исходного профиля колеса;

0 — делительный угол наклона линии зуба, для конических зубчатых колес — к образующей начального конуса.