Интерфейс для автоматизированных систем управления рассредоточенными объектами. Общие требования

Все сопрягаемые локальные подсистемы должны подклю­чаться к магистральному каналу, через который осуществляется обмен информацией.

Для сопряжения локальных подсистем с магистральным каналом в их составе должны быть предусмотрены контроллеры связи. Контроллеры связи должны осуществлять:

Состав интерфейсных функций, реализуемых локальной подсистемой, определяется составом задачи, решаемой данной подсистемой и ее функциональными характеристиками.

Тип локальной подсистемы определяется функцией наибо­лее высокого уровня из числа предусмотренных. Локальная под­система считается активной относительно той функции, которую она исполняет в текущем цикле.

В соответствии с составом реализуемых интерфейсных функций различаются следующие типы локальных подсистем:

Пассивная управляемая подсистема выполняет только опознание и прием адресованных ей сообщений.

Управляемая подсистема осуществляет прием адресован­ных ей сообщений и| формирует ответное сообщение в соответствии с принятым кодом функции.

Управляющая подсистема должна обладать способно­стью:

Инициативная управляющая подсистема помимо функ­ции по п. 4.4.3 должна обладать способностью формировать сиг­нал запроса для захвата магистрального канала, принимать и по­сылать соответствующие сообщения при выполнении процедуры поиска запрашивающей подсистемы.

Ведущая подсистема координирует работу всех локаль­ных подсистем, сопряженных магистральным каналом. Она осу­ществляет:

Координация взаимодействия подсистем, сопряженных по­средством интерфейса, должна осуществляться ведущей подсисте­мой. Координация выполняется при помощи процедур управления магистральным каналом.

1. Процедура управления магистральным каналом предус­матривает выполнение функции передачи управления магистраль­ным каналом и функции возврата управления магистральным ка­налом.

2. При передаче управления магистральным каналом веду­щая подсистема назначает активную управляющую подсистему для выполнения процесса передачи сообщений. Для этого веду­щая подсистема должна направить выбранной управляющей под­системе сообщение формата 1 с кодом функции КФ6.

3. Управляющая подсистема после принятия сообщения с кодом функции КФ6 должна стать активной и может выполнить в одном процессе передачи несколько циклов обмена сообщения­ми. Количество циклов обмена должно контролироваться и огра­ничиваться ведущей подсистемой.

4. После выполнения передачи управления магистральным^- каналом ведущая подсистема должна активизировать в себе функцию пассивного приема и включить контрольный отсчет вре­мени. Если в течение установленного времени (время ожидания ответа не должно быть более 1 мс) назначенная активной подсис­тема не начинает передачу сообщений по магистральному кана­лу, ведущая подсистема повторно направляет управляющей под­системе сообщение формата 1 с кодом функции КФ6 и признаком повторной передачи.

5. В случае, если и при повторном обращении управляющая подсистема не начинает передачу сообщений (не становится ак­тивной), ведущая подсистема определяет ее как неисправную и реализует предусмотренные для такой ситуации процедуры.

6. По окончании процесса передачи активная управляющая подсистема должна выполнить функцию возврата управления ма­гистральным каналом. Для этого она должна направить ведущей подсистеме сообщение с кодом функции КФ7 или КФ8.

Передача управления магистральным каналом может быть организована как по инициативе ведущей подсистемы, так и по запросам от инициативных управляющих подсистем.

1. При передаче управления магистральным каналом по инициативе ведущей подсистемы последовательность процедур уп­равления магистральным каналом с целью активизации управля­ющих подсистем определяется только ведущей подсистемой.

2. Передача управления магистральным каналом по запро­сам может быть организована только для инициативных управ­ляющих подсистем. При этом возможны два способа организации поиска подсистемы, запрашивающей доступ к магистральному ка­налу — централизованный и децентрализованный.

3. При централизованном опросе ведущая подсистема дол­жна последовательно опросить все подключенные к магистрально­му каналу инициативные управляющие подсистемы. Ведущая под­система должна направить каждой инициативной управляющей подсистеме сообщение формата 1 с кодом функции КФ5.

Децентрализованный опрос обеспечивает быстрый про­цесс определения инициативных управляющих подсистем, устано­вивших запрос доступа к магистральному каналу. Ведущая под­система должна обратиться только к первой по очереди инициа­тивной управляющей подсистеме с сообщением формата 1 и кодом функнии КФ9.

Процедура передачи данных может выполняться в виде одного из следующих процессов:

Групповая запись должна выполняться ведущей подсис­темой. При выполнении групповой записи ведущая подсистема выдает в магистральный канал сообщение формата 2, в котором в качестве адреса АВ записан код 11111111 (255) и код функции КФ1.

Все подсистемы, реагирующие на групповой адрес, долж­ны принять сообщение из магистрального канала и зафиксировать состояние, означающее, что сообщение с общим адресом принято. Ответные сообщения при групповой записи принимающими под­системами не выдаются.

Подтверждение приема группового сообщения осущест­вляется в процессе централизованного или децентрализованного опроса, а также при возврате управления магистральным кана­лом, для чего в коды функций КФ7, КФ8, КФ9 — К.Ф12 и КФ21 — КФ24 включен бит соответствующего состояния.

В процессе записи ведущая подсистема или активная уп­равляющая подсистема посылает в магистральный канал сообще­ние формата 2 с кодом функции КФ2, предназначенное для прие­ма конкретной управляемой подсистемой, адрес которой указан в байте АВ. После выдачи сообщения активная управляющая под­система включает контрольный отсчет времени и ждет ответное сообщение.

Адресованная подсистема опознает свой адрес и прини­мает посылаемое ей сообщение. В том случае, если сообщение принято без ошибки, принимающая подсистема должна выдать в магистральный канал ответ в виде сообщения формата 1 с кодом функции КФ 18.В случае, если в принятом сообщении обнаружена ошиб­ка, принимающая подсистема не должна выдавать ответ.

Активная управляющая подсистема при отсутствии от­вета в течение интервала контрольного времени должна повторно выполнить передачу того же сообщения.

При отсутствии ответа на повторное сообщение данная подсистема считается неисправной и активная управляющая под­система должна выполнить предписанную для такой ситуации процедуру (включение сигнализации, исключение подсистемы из ■обращения, включение резерва и т. д.).

Диалог управляющей и управляемой подсистем должен постоянно контролироваться ведущей подсистемой, выполняющей в это время функцию пассивного приема сообщений.

Процесс чтения должен начинаться посылкой активной управляющей подсистемой сообщения формата 1 с кодом функ­ции КФЗ.

Подсистема, которой адресовано это сообщение, в слу­чае исправного его приема, должна выдать ответное сообщение формата 2 с кодом функции КФ 19.

В случае, если вызываемая подсистема не может выдать данные в течение установленного времени ожидания, то она дол­жна после принятия сообщения с функцией чтения зафиксировать признак занятости подсистемы и приступить к формированию мас­сива данных для выдачи.

Данная управляемая подсистема должна запомнить ад­рес обратившейся к ней активной управляющей подсистемы (для которой готовятся данные) и в ответных сообщениях другим уп­равляющим подсистемам устанавливать признак занятости.

Для считывания подготовленных данных активная уп­равляющая подсистема должна вновь обратиться к управляемой подсистеме с сообщением формата 1 с кодом функции КфЗ. Если данные к этому времени подготовлены, то управляемая подсисте­ма должна выдать ответное сообщение формата 2 с кодом функ­ции КФ 19.