Для механизмов типа МЭМ без элементов самоторможения требования по люфту не устанавливаются.
Нелинейность датчика положения, применяемого в механизмах, не должна превышать ±2,5% номинального значения выходного сигнала датчика.
Гистерезис датчика положения с учетом передачи между датчиком и выходным органом механизма не должен быть более 1,5% номинального значения выходного сигнала датчика положения.
Дифференциальный ход электрических ограничителей перемещения выходного органа и выключателей для блокирования и сигнализации с учетом передачи между указанными элементами и выходным органом не должен быть более 4% полного хода выходного органа.
Действительное время полного хода выходного органа механизмов при номинальной противодействующей нагрузке на выходном органе и номинальном напряжении питания не должно отличаться от номинального значения более чем на 10%.
Пусковой крутящий момент (усилие) механизмов при номинальном напряжении питания должен превышать номинальный крутящий момент (усилие) не менее чем в 1,7 раза.
Динамические свойства механизмов должны характеризоваться одним из следующих сочетаний параметров:
значениями средней относительной скорости и выбега;
временем чистого запаздывания, временем нарастания скорости и выбегом.
Значения указанных параметров устанавливают в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Отклонение времени полного хода выходного органа механизмов от действительного значения не должно быть более ±20% при изменении: ...
напряжения питания в пределах, установленных п. 1.9;
температуры в пределах, установленных п. 1.6;
нагрузки на выходном органе в пределах от номинальной про^ тиводействующей до 0,5 номинального значения сопутствующей.
Механизмы должны обеспечивать работу в течение 250 ч< в одном из режимов по п. 1.4 при максимально допустимой часто-' те включений в час.
Перегрев обмоток электродвигателя не должен превышать значений, установленных в нормативно-технической документации на электродвигатели конкретного типа.
Механизмы должны быть устойчивыми и прочными к воздействию синусоидальных вибраций по ГОСТ 12997, но не ниже группы VI. Значения параметров вибрации должны быть установлены в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Требования к защите механизмов от проникания твердых тел и воды—по ГОСТ 14254. Степень защиты должна быть установлена в технических условиях на механизмы конкретного типа, но не ниже JP44.
Требования к взрывозащищенным механизмам — по ГОСТ 22782.0 и ГОСТ 22782.6. Вид взрывозащиты должен быть установлен в технических условиях на механизмы конкретного типа, но не ниже lExdllBT4.
Требования к механизмам, защищенным от агрессивной среды, должны быть установлены в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Требования к механизмам для АЭС — по ОТТ—87 «Арматура для трубопроводов и оборудования АЭС. Общие технические требования».
Требования к механизмам в транспортной таре — по ГОСТ 12997.
Значение допускаемого уровня шума не должно превышать 85 дБ А по ГОСТ 12.1.003.
Для механизмов следует устанавливать по ГОСТ 27883 следующую номенклатуру показателей надежности:
среднюю наработку на отказ:
средний срок службы;
среднее время восстановления.
Значения средней наработки на отказ и среднего срока службы должны быть не менее, указанных в табл. 3.
Таблица 3
|
Наименование показателя |
Значение показателя |
|
|
до 01.01.95 |
с 01.01.95 |
|
|
Средняя наработка на отказ, ч, не менее Средний срок службы, лет, не менее |
75000 12 |
80000 15 |
Значение среднего времени восстановления следует устанавливать в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Для механизмов во взрывозащищенном исполнении и исполнении, защищенном от агрессивной среды, а также в других специальных исполнениях, значения показателей надежности устанавливают в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Массу и потребляемую мощность механизмов следует устанавливать в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Комплектность механизмов — по техническим условиям на механизмы конкретного типа.
Требования безопасности механизмов должны соответствовать ГОСТ 12.2.007.0.
Монтаж механизмов и подвод электропитания к ним должны проводиться в строгом соответствии с «Правилами устройства электроустановок» (ПУЭ) и эксплуатационной документацией на механизмы конкретного типа.
Дополнительные требования безопасности следует устанавливать в технических условиях на механизмы конкретного типа.
На прикрепленных к механизмам табличках должна быть нанесена маркировка, содержащая:
товарный знак или наименование предприятия-изготовителя; наименование и (или) условное обозначение механизма;
номинальные параметры питания;
номер механизма по системе нумерации предприятия-изготовителя;
год изготовления механизма;
государственный Знак качества (если он присвоен).
Допускается содержание маркировки дополнять следующими данными:
номинальный момент (усилие) на выходном органе, Н-м (Н);
номинальное время полного хода выходного органа, с;
номинальное значение полного хода выходного органа, обороты (мм).
Объем данных для маркировки и способ нанесения маркировки устанавливают в технических условиях на механизмы конкретного типа.
Качество маркировки должно сохраняться в течение срока службы механизма.
Транспортная маркировка — по ГОСТ 14192. ’ 1
Упаковка механизмов — по ГОСТ 23170.
Транспортирование и хранение — по ГОСТ 12997.
ПРАВИЛА ПРИЕМКИ
Механизмы следует подвергать испытаниям:
приемосдаточным;
периодическим;
типовым;
контрольным на надежность.
Перед приемосдаточными испытаниями механизмы должны быть подвергнуты технологическому прогону, время которого следует устанавливать в технических условиях на механизмы конкретного типа.
При приемосдаточных испытаниях механизмы следует подвергать сплошному контролю на соответствие требованиям пп. 2.1— 2.4, 2.6—2.8, 2.11—2.13, 2.26, 2.28.
Периодические испытания должны проводиться не реже раза в год не менее чем на двух механизмах, выдержавших приемосдаточные испытания на соответствие всем требованиям настоящего стандарта, кроме требований пп. 2.24, 2.27, 2.29, 2.30.
Типовые испытания следует проводить по программе, в которую должна входить обязательная проверка параметров (характеристик), на которые могли повлиять изменения, внесенные в конструкцию или технологию изготовления механизмов.
Контрольные испытания на надежность следует проводить не реже раза в три года — по ГОСТ 27.410.
МЕТОДЫ ИСПЫТАНИИ
Условия испытаний
Испытания механизмов должны проводиться при следующих нормальных условиях:
температура окружающего воздуха (20+5) °С;
относительная влажность от 30 до 80%;
атмосферное давление от 86 до 106,7 кПа;
отклонение напряжения питания от номинального значения не должно превышать ±2%;
отклонение частоты переменного тока ±1%;
максимальный коэффициент высших гармоник не более 5%;
внешние электрические и магнитные поля должны отсутствовать или быть в пределах, не влияющих на работу механизма;
отсутствие внешних вибрационных воздействий, ударов и тряски;
рабочее положение механизма в пространстве должно соответствовать установленному в технических условиях на механизмы конкретного типа;
нагрузка на выходном органе должна соответствовать установленной в технических требованиях или методах испытаний с отклонением не более ±5%.
Перед проверкой действительного времени полного хода (п. 2.11), пускового крутящего момента (усилия) (п. 2.12) и динамических свойств (п. 2.13) при периодических и типовых испытаниях механизмы для прогрева должны проработать в режиме п. 1.4 не менее 30 мин с номинальной нагрузкой на выходном органе.
Проверка ручного привода (и. 2.2).
При приемосдаточных испытаниях проверяют работоспособность ручного привода. Механизм считают выдержавшим испытания, если при вращении ручного привода выходной орган механизма перемещается.
При периодических испытаниях определяют усилие, необходимое для перемещения ручного привода при номинальной противодействующей нагрузке на выходном органе.
Испытание электрической прочности и сопротивления изоляции механизмов (пп. 2.3, 2.4) — по ГОСТ 21657.
При приемосдаточных испытаниях допускается испытывать электрическую прочность изоляции в течение 1 с испытательным напряжением, повышенным на 20%.
При проверке диапазона настройки рабочего хода выходного органа механизма (п. 2.5) ограничители перемещения выходного органа последовательно настраивают на минимальный и максимальный ход и проверяют их срабатывание в этих положениях.
Механизмы считают выдержавшими испытание, если они срабатывают при минимальном и максимальном значениях рабочего хода.
Если конструкция механизмов не ограничивает диапазон настройки ограничителей перемещения, диапазон настройки не проверяют.Проверка ограничителей наибольшего момента (усилия) (п. 2.6) .
Ограничители настраивают на максимальное значение момента (усилия) выключения. Для обоих направлений перемещения выходного органа механизма проводят по пять измерений момента (усилия) выключения. По измеренным значениям определяют средние (установленные) значения моментов (усилий) выключений и максимальные отклонения от этих значений.
Таким же образом определяют средние (установленные) значения моментов (усилий) выключений и отклонения от этих значений при настройке ограничителей на минимальное значение момента (усилия) выключения.
Механизм считают выдержавшим испытания, если ограничители работают безотказно и отклонения от установленного момента (усилия) не превышают ±15% значения максимального момента (усилия) выключения.
При приемосдаточных испытаниях ограничители проверяют при настройке их на максимальное значение момента (усилия) выключения.
Фиксацию положения выходного органа механизмов (п. 2.7) проверяют при номинальной нагрузке на выходном органе.
Механизм приводят в движение в направлении, обратном действию нагрузки, и после отключения напряжения питания наблюдают за изменением положения выходного органа до полной остановки.
Механизм считают выдержавшим испытания, если положения выходного органа после отключения изменилось не более чем на двухкратное значение допускаемого люфта по п. 2.8.
Допускается проверять фиксацию положения выходного органа нагружением отключенных от сети питания механизмов увеличенной нагрузкой, равной 1,7 номинального значения. При этом механизмы считают выдержавшими испытания, если выходной орган не перемещается.
Люфт выходного органа механизма (п. 2.8) определяют как разность положений выходного органа при воздействии на него нагрузки в одном и в обратном направлениях.
Положения выходного органа измеряют при помощи индикатора перемещения.
При определении люфта однооборотных механизмов индикатор перемещения опирается на рычаг механизма на расстоянии 200— 300 мм от оси вала, на который насажен рычаг. Если рычаг короче или отсутствует, используют вспомогательное приспособление.
При испытании прямоходных механизмов индикатор перемещения должен соприкасаться непосредственно с выходным органом (штоком) механизмов.Допускается определять люфт другими методами, обеспечивающими точность измерения не ниже указанной.
Механизмы считают выдержавшими испытания, если измеренное значение люфта не превышает установленных в п. 2.8.
Проверка датчика положения (п. 2.9).
При приемосдаточных испытаниях механизма проверяют рабочий диапазон работы датчика положения. Выходной орган механизма устанавливают в начальное, затем в конечное положение, соответствующее полному ходу, при этом контролируют изменение выходного сигнала датчика положения.
Если конструкцией механизма обеспечено превышение диапазона работы датчика над значением полного хода выходного органа, проверку допускается не проводить.
Механизм считают выдержавшим испытание, если диапазон работы датчика положения не меньше номинального значения полного хода выходного органа.
При периодических испытаниях определяют гистерезис датчика положения с учетом передачи между датчиком и выходным органом и нелинейность.
Для определения гистерезиса измеряют значения сигнала датчика положения в одной и той же точке рабочего диапазона при прямом и обратном ходе выходного органа при нагрузке по п. 2.8.
Гистерезис находят как разность измеренных значений сигнала, выраженную в процентах номинального значения сигнала, соответствующего полному ходу выходного органа.
Для многооборотных механизмов без элементов самоторможения гистерезис датчика положения определяют без нагрузки на выходном органе.
