Имеется множество методов абсолютного измерения параметров акустического поля. При условии некоторых допущений о распространении акустических волн все эти параметры взаимосвязаны. Параметры, определенные различными путями и методами, фактически эквивалентны.
Абсолютное определение амплитуды акустического давления в одной.точке поля для градуировки гидрофона можно произвести одним из многих экспериментальных методов; выбор их можно сделать, лишь исходя из удобства применения того или иного метода. Метод интерферометрии является наиболее подходящим и прямым методом измерения, но его довольно сложно осуществить, и поэтому он широко не применяется. Из остальных методов только два имеют определенные преимущества перед другими: метод взаимности и метод измерения общей выходной мощности в сочетании с определением пространственного распределения акустического давления в пучке при помощи гидрофона. Для того, чтобы объяснить, почему именно метод взаимности избран как основной метод измерения в настоящем стандарте, целесообразно разобрать основные черты этих двух альтернативных подходов.
Полное усредненное по времени выходное значение мощности можно определить при помощи либо весов, измеряющих радиационное давление, либо калориметром. В основе принципа измерения радиационного давления при помощи весов лежит тот факт, что "силу, приложенную к отражающей мишени, помещенную в ультразвуковом поле, можно соотнести с общей усредненной по времени акустической мощностью в той части; где пучок падает на мишень. Было разработано большое число систем, в которых применялись мишени различных типов и использовались различные методы измерения силы. Точность, получаемая при измерениях, зависит от конструкции и режима работы, но усредненный по времени уровень полной мощности выше 10 мВт можно определить при общей погрешности не более ±5%. Преимущество метода измерения радиационного давления состоит в том, что он не зависит от частоты ультразвукового пучка при условии соответствующей коррекции на поглощение на акустическом пути между лицевой поверхностью, преобразователя и мишенью. Основной недостаток этого метода заключается в том, что силы, которые присутствуют в данном случае, очень невелики и требуют очень чувствительных измерительных систем, на которые могут влиять окружающие условия, такие, как изменения температуры и вибрации.
Альтернативным является калориметрический метод, используемый для определения полной усредненной по временй” мощности. Принцип его прост: преобразование акустической энергии в тепловую, которую определяют обычным калориметрическим методом. Как было показано, неточности при данном методе достигают ± 7 %. Недостаток этого метода заключается в том, что необходимо много времени для приведения измерений, а сами калориметры являются довольно сложными устройствами, которые, в свою очередь, требуют совершенствования и поддержания в рабочем состоянии, если их использовать в качестве основных устройств при градуировке.
Для того, чтобы применить метод измерения полной усредненной по времени выходной мощности преобразователя для градуировки -гидрофона, необходимо интегрировать относительную интенсивность акустического поля, производимого преобразователем в плоскости, перпендикулярной к направлению распространения. Это позволяет определять абсолютное значение акдатической интенсивности в заданной точке поля. Обычно выбирают точку максимальной интенсивности, т. к. ее можно найти многократно, и используют сканируемую плоскость в дальнем поле, где флуктуации скорости и плотности находятся в одной фазе. Сканирование поля требует только относительных измерений, и можно использовать гидрофон класса В, который должен быть мал по сравнению с длиной звуковой волны. В теории должна быть описана процедура определения закона распределения звукового давления в поперечном сечении, перпендику- - лярном к направлению распространения звука. Там, где возможно предположить цилиндрическую симметрию поля преобразователя, распределение давления может быть получено одномерным сканированием.
Экспериментальные возможности определения распределения давления связаны с точным перемещением гидрофона в поле и измерениями в динамическом диапазоне не менее 40 дБ.
Когда гидрофон, который нужно отградуировать, помещают в поле, необходимо сделать коррекцию для возможного пространственного усреднения, которое имеет место из-за конечных размеров как сканирующего, так и градуируемого гидрофонов, при этом выходная мощность преобразователя и распределение давления должны оставаться неизменными на протяжении всех измерений.
Суммарная погрешность градуировки гидрофона данным методом около ±12%.
Метод взаимности тррбует более простых экспериментальных приспособлений по сравнению с другими методами, описанными выше, и не включает сложных измерительных процедур (метод, описанный в приложении 2). Электрические й акустические поправки необходимо вводить в данные, и анализ результатов оказывается довольно сложным. Используемый преобразователь должен соответствовать типу, близкому к поршнеподобному с тем, чтобы обеспечить оценку поправочных коэффициентов с достаточной точностью, а также должен создавать стабильные и воспроизводимые поля в течение всего периода измерений. Окончательные погрешности больше тех, которые получаются по методике усредненной по времени мощности или по методу построения профиля пучка на частотах выше 5 МГц из-за того, что имеет место несоответствие в рабочем режиме преобразователя. При частотах ниже 5 МГц погрешности сравнимы с погрешностями, получаемыми при других методах. При усовершенствовании конструкции преобразователя его погрешности можно снизить. Метод взаимности—; метод абсолютного измерения, в результате применения которого можно получать точностные характеристики, сравнимые с аналогичными, получаемыми другими методами.
* Этот метод прост, и его можно реализовать в любой оборудованной для проведения обычных ультразвуковых измерений лаборатории.
ВЗАИМНОСТЬ В ПЛОСКОЙ ВОЛНЕ
Взаимный преобразователь — преобразователь, который удовлетворяет условиям электромеханической взаимности
I-Г“| = |~’ (15)
где (при передаче)^— скорость излучающей поверхности преобразователя для входного тока /;
U — напряжение разомкнутой цепи, производимое силой F, действующей на преобразователь, который в данном случае принимается как жесткий.
После определения передаточной характеристики по току излучателя (п. 3'10) и чувствительности приемника в свободном поле (п. 3.8):
НН" НтУ' (|б)
где Р tr — акустическое давление в звуковой волне непосредственно перед излучателем при отсутствии явлений интерференции для входного тока /;
free - акустическое давление в невозмущенном свободном поле плоской волны в месте акустического центра приемника, если его убрать, которое дает напряжение U в разомкнутой цепи.
Для плоской волны давление перед излучателем связано со скоростью однородной поверхности выражением
ftr=pc'', (17)
где р — плотность среды;
с — скорость звука в воде.
Если принять, что акустическая волна распространяется между излучателем и приемником без потерь или без явлений дифракции, как это имеет место в бесконечной плоской волне, распространяющейся в воде без потерь, то
Etr=Erec=f- (18)
Сила, действующая .на поверхность приемника площадью А, в таком случае определяется по формуле
F
(19)
(20)
^-=2AP.В принятых граничных условиях плоской волны отношение
М UI _2А_
S = Р2 = pc =Jp
зависит только от площади преобразователя и определяется как параметр взаимности /р для плоской волны. При известном значении Zp измерение U и / ведет к определению Р и, таким образом, S и М.
Примечание. Если її и U — входной ток и измеряемое напряжение для реального преобразователя, передающего и принимающего сигналы тоновых посылок в воде, которые отражаются от плоской границы раздела вода — металл, то тогда
si
UJ1 ,
p2 —
(21)
где M* и S *j — кажущиеся значения чувствительности по напряжению в свободном поле и передаточная характеристика преобразователя по току в предположении идеальных условий измерения плоской волны.
Таким образом, из уравнений (16) И (21) имеем:
При любых практических измерениях на частотах, которые рассматриваются в настоящем стандарте, условия плоской волны невозможно реализовать и поэтому необходимо сделать допущение для разницы между Р tr и значением •free > усредненным по активной поверхности приемника.ДЕТАЛИ РЕКОМЕНДУЕМЫХ, ПРОЦЕДУР ИЗМЕРЕНИЙ
Оценка эффективного радиуса вспомогательного преобразователя
Эффективный радиус at вспомогательного преобразователя определяется из зависимости изменения амплитуды акустического давления в функции от расстояния вдоль акустической оси при работе преобразователя в непрерывном режиме. Это изменение можно измерить неотградуированным гидрофоном в поле тоновых посылок, обеспечив при этом, чтобы диаметр активного элемента гидрофона был, по крайней мере, в 10 раз меньше диаметра вспомогательного преобразователя, а тоновые посылки были в достаточной степени продолжительны для того, чтобы установились условия стационарного режима измерений. Экспериментально определяемое акустическое распределение сравнивается с распределением, рассчитываемым для идеального поршнеподобного источника, для которого излучающая поверхность движется с пространственно однородной скоростью V. Радиус теоретического источника Ді затем варьируется для получения оптимального соотношения между экспериментальными данными и моделью поля. Теоретическое распределение давления на оси для поршнеподобного источника дано выражением
^_=2| sin-^- [(ZH^ )1/2—Z]e~azi I ,
где Р—амплитуда акустического давления на расстоянии z от излучателя вдоль акустической оси;
Р tr — амплитуда давления плоской волны, определяемая выражением Р tr = pcv;
X — длина звуковой волны в воде;
а'—коэффициент затухания амплитуды ультразвука в чистой, дегазированной воде (а' = 2.2Х10-14• f*) при температуре 23°С. На практике значения Pt г и й| варьируются для получения оптимального соответствия между экспериментальными и теоретическими данными.
Примечание. Один из методов получения этого соответствия заключается в следующем. Если Yi (Zt ) определено как 20 lgV, , где V/—амплитуда напряжения, производимого гидрофоном на расстоянии Z і ст преобразователя; а У (Z і ) как
201g I 2sin -у- l(Z2-J-a?)1/2 -7г]с-а2■■ , ■ ( ••-■)
' п л '
V ч'2
тогда параметр л X. ,
где
4-|Д Д r‘(Zrt ] (26>
минимизируется по ab Эта процедура приведения в соответствие применяется только к данным, для которых Z лежит между l,5Zm и 3Zm, где Z т—расстояние от поверхности преобразователя до самого дальнего максимума. Определив: таким образом alt затем проверяют успешность применения модели в виде реального поля путем оценки Xm(Zm). Значение Xm(Zm) менее 0,5 дБ берется для того, чтобы определить, что модель удовлетворительна.
Оценка коэффициента ослабления напряжения
Коэффициенты ослабления напряжения а у , а у и а 7 определяют с помощью единственного прецизионного аттенюатора, включаемого между источником опорного напряжения и его известной стандартной нагрузкой Ro (см. черт. 4).
Для а у падение напряжения на До отображается соответственно как Ui на осциллоскопе, а аттенюатор устанавливается на такое значение, при котором сигналы имеют одинаковую амплитуду. Таким образом установка аттенюатора обеспечивает прямое измерение а у . а у определяют путем сравнения напряжения на Ro с U.
Значение Я/ также определяют, регулируя аттенюатор, но в этом случае сравнивают и выравнивают два сигнала — ток, поступающий в преобразователь, и ток, проходящий через Ro. За этими величинами наблюдают, пропуская их попеременно через один и тот же датчик тока, выход которого наблюдается на осциллографе. Абсолютную градуировку датчика тока производить не надо.
Примечание. В простой цепи, показанной на черт. 4, используется тот же генератор тоновых посылок, который возбуждает преобразователь и обеспечивает Uret. На практике удобнее поместить второй аттенюатор между переключателем А и преобразователем для того, чтобы можно было протекающий ток регулировать независимо от Uref.
Процедура измерений, в ходе которой используют схему цепи, приведенной на черт. 4, заключается в следующем.
В положении рефлектора, установленного на отражение сигнала на вспомогательный преобразователь, и при переключателях В и С в положении 1, определяют а [ , выравнивая аттенюатором напряжения, регистрируемые в двух положениях переключателя А.
В положении рефлектора и переключателя В, описанном в п. 1, переключатель С переключают в положение 2 и снова определяют a у, выравнивая аттенюатором сигналы при двух положениях переключателя А.
Примечание. Сигналы, регистрируемые в положении 1 (Ut), будут задержаны относительно времени тоновой посылки на время распространения акустического импульса в водном резервуаре. В связи с этим необходимо использовать подходящий триггер задержки.
В положении рефлектора, отрегулированном таким образом, чтобы направить центр отражаемого пучка на гидрофон, повторяют процедуру, описанную в пп. 1 и 2. Это обеспечивает второе измерение а 7 и соответствующее значение а у. Используя значение а7 в виде квадратного корня уравнения (9), как показано в п. 7.4 настоящего стандарта, нет необходимости поддерживать опорное напряжение Href постоянным во время регулировки рефлектора.