1. Розподіл повних об’ємних температур

Найбільш типова втрата на тертя для зубчастих передач є та, що спричинена зоною зачеп­лення. В цьому джерелі теплота утворюється головним чином тертям зубців. Механічна «насосна» енергія, витрачена для виштовхування в бік надлишку оливи, інколи може бути зовсім незначною. Інша неминуча втрата на тертя є від вальниць кочення або ковзання. У високошвидкісних зубча­стих передачах вальниці ковзання можуть утворити більше теплоти від тертя ніж зубчасті передачі. Іншими джерелами теплоти є збовтування оливи і тертя від ущільнень. Всі вищезгадані джерела теплоти мають спільні такі ознаки:

  • в кожному з цих джерел рідинне тертя залежить від характеру в’язкості оливи в робочому стані;

  • всі джерела теплоти є термічно пов’язані через елементи передачі з тепловідводами, та­кими як навколишнє повітря або система охолодження.

Тепловий взаємозв’язок дозволяє такі концепції розрахунку:

  • методи кінцевих елементів для дискретних компонентів;

  • граничні методи;

  • аналогові методи тепломереж [18].

Міжповерхнева об’ємна температура 0МІ може бути відповідно осереднена із двох повних об’ємних температур зубців в контакті 0М1 і 0М2. Наступна формула чинна для достатньої апрок­симації (у разі високих величин чисел Пекле):

S

(20)

MI' Jvg1 ’ ®М1 + ®М2 ’ JVg2
' ®М2

Мі=в—/ГТв—Г=

ВМ1 ■ у] Vg1 + °М2 ■ yjvg2

У відносно широкому діапазоні відношень



п

просте арифметичне середнє чинне для


рийнятної апроксимації

®мі - 2 (®мі+®мг)- (21)

Об’ємні температури понад 150 °С протягом довгих періодів можуть мати шкідливий вплив на довговічність поверхні.

  1. Приблизна апроксимація об’ємної температури

Для дуже приблизної довідки об’ємну температуру можна оцінити сумою температури оливи, враховуючи деяку затримку в теплопередаванні під час змащування розбризкуванням, і частини, яка залежить, головним чином, від температури спалаху, для якої береться максимальна величина:

®м = 0ОІІ + 0,47 Xs Xmp (22)

д

де Xs = 1,2

Xs = 1,0

Xs = 1,0

Xs = 0,2

ля змащення розбризкуванням; для змащення занурюванням;

для зачеплень з додатковим розбризкуванням для охолодження;

для зубчастих передач, занурених в оливу, що забепечує достатнє охолодження;

1+ЛП /поч

Хтр =——В. для шестерні з Лр зачепленими колесами; (23)

®лт — середня температура спалаху вздовж лінії зачеплення, в °С:

®flm -


іа®Д'у


ГЕ-Гд


(24)



Проте для надійного оцінювання ризику заїдання важливо замість приблизної апроксимації використовувати для розрахунку точну величину об’ємної температури зубчастої передачі.

6 КОЕФІЦІЄНТ ТЕРТЯ

Декілька чинників, що впливають на тертя між зубцями зубчастих коліс, змінюються протягом циклу зачеплення. На одній з двох спряжених поверхонь зубців відносний рух постійно приско­рюється, на іншій він постійно уповільнюється. Тільки в позиції полюсу зачеплення відбувається чисте кочення. В будь-якій іншій позиції зачеплення буде відбуватися комбіноване кочення і ков­зання. Також дія навантаги на дві спряжені поверхні зубців буде змінюватися від однієї спряженої позиції до іншої. Ці умови спричиняють постійну зміну товщини плівки, режиму змащування і кое­фіцієнта тертя. Навіть в подібній позиції зачеплення коефіцієнт тертя може змінюватися для різних зубців і в різний час.

Місцевий коефіцієнт тертя вважають типовою величиною, чинною по відношенню до місце­вої точки, осереднювальної різні впливи. Геометрично визначений варіант місцевого коефіцієнта тертя важко обчислити або виміряти, отже замість місцевої величини треба застосовувати типову середню величину коефіцієнта тертя.

Зазвичай застосовують середню величину (вздовж лінії зачеплення) коефіцієнта тертя, але навіть ця величина сумнівна. Надто часто в звітах про випробовування на тертя важливі впливові величини були знехтувані, наприклад, об’ємна температура, яка визначає вхідну в’язкість, і таким чином режим змащування

.



Середній коефіцієнт тертя3) цт залежить від геометрії лінії зачеплення, колових швидкостей, нормальної навантаги, вхідної в’язкості (яка ідентична в’язкості за об’ємної температури зубців), коефіцієнта тиск-в'язкість, приведеного модулю пружності, шорсткості поверхні, нормального відносного радіуса кривизни. Залежно від подальших досліджень інші величини і впливи повинні бути враховані або в формулі, або у визначенні галузі застосування. Число величин може бути зменшено розмірним розрахунком [33] і, можливо, знехтуванням деяких незначних впливових ве­личин.

Коефіцієнт тертя можна виміряти або оцінити згідно з різними методами. Гранична контактна температура повинна бути вибрана відповідно до коефіцієнта тертя.

  1. Середній коефіцієнт тертя, метод А

Коефіцієнт тертя на початку заїдання можна виміряти під час випробовування зубчастої пе­редачі або голково-кільцевого випробовування. Гранична контактна температура є відповідно ви­сокою.

  1. Середній коефіцієнт тертя, метод В

Згідно з попередньою практикою, де використані низькі коефіцієнти тертя за нормальних умов експлуатування, кінцевий розрахунок коефіцієнта тертя можна визначити за допомогою формули, яка містить величину абсолютної (динамічної) в’язкості т]і_, що відповідає об’ємній температурі зуб­частої передачі. Гранична контактна температура є відповідно низькою, див. пункт 10.

  1. Середній коефіцієнт тертя, метод С

Якщо на початку розрахунку ще невідома об’ємна температура, середній коефіцієнт тертя для загальних умов експлуатування можна оцінити

д

цт = 0,060-


чvgEC ' РгеІС


•X

lXr,

(25)


е wBt — торцева питома навантага, (див. формулу (11) або (12)), Н/мм; v
gzC — сума колових швидкостей в полюсі зачеплення, м/с:

V'gSC =2 vf Sinawt (26)

v( — швидкість на початковому колі, м/с (якщо > 50 м/с, в формулу (26) замість підстав­ляють величину 50);

Ргеїс — торцевий відносний радіус кривизни, мм (див. формулу (6) для Гу = 0);

XL — коефіцієнт змащування:

XL = 1,0 • (Hou) °’05 Для м>неРальних олив;

XL = 0,6-(пои) °’05 для Розчинних У В°Д' полігліколів;

XL = 0,7 ■ (т]оіі) °’05 для неР°зчинних У воді полігліколів; (27)

XL =0,8-(т]оі|)_005 Для поліальфаолефінів;

XL =1,3-(поіі)"°’05 для ФФатних ефірів;

xL = is-(тіоіі)-005для р°бочих рід*™;

г)оіі — динамічна в’язкість за температури оливи 0ОІ|, мПа-с;

XR — коефіцієнт шорсткості:

д

XR -


ґ/^ + Каг?’25

< 2 >


(28)


е Ray
шорсткість бічної поверхні зуба шестерні, Ra, для нововиготовлених зубчастих передач, мкм (для адекватно припрацьованих зубчастих передач Ray можна зменшити приблизно до 60 % від її початкової величини);

Ra2 шорсткість бічної поверхні зуба колеса, Ra, для нововиготовлених зубчастих передач, мкм (для адекватно припрацьованих зубчастих передач Ra2 можна зменшити приблизно до 60 % від її початкової величини).

7 ПАРАМЕТР НА ЛІНІЇ ЗАЧЕПЛЕННЯ

Точки на лінії зачеплення вказані безрозмірним лінійним параметром Гу, з величиною -1 в точці дотику на основному колі шестерні і величиною 0 в полюсі зачеплення [33] (див. рисунок 3).


Рисунок 3 — Параметр на лінії зачеплення


В довільній точці на лінії зачеплення:

Є _ tangy1
у tana^


В нижній кінцевій точці лінії зачеплення:


Z2


tanaa2 tanawt


-1


В нижній точці однопарного зубчастого контакту:


г tanaa11 2 л

в tan awtZy tan awt


У верхній точці однопарного зубчастого контакту:


rz2 tanaa2Лі 2-я

I р — I *1

z^ tanawt z^tana^


У верхній кінцевій точці лінії зачеплення:


г _ tanaai 1
Е tana^

де кути профілю на вершинах зубців визначені за


tanaa1 =


day

dy cosat?


(29)

(ЗО)


    tanaa2 =


    da2 f 1

    d2 cosatJ


    (35)



    Параметри конічних зубчастих передач можна обчислити або за геометрією еквівалентних величин (див. ISO 10300-1;-, додаток А), або за такими формулами (чинні також, якщо міжосьо- ВИЙ кут S = 5т + 52 не дорівнює 90°).

    В довільній точці на лінії зачеплення:

    Г -tan51-i, (36)

    у tanat

    Руї = Rm ’tanSi • sinat • (1 + Гу), (37)

    Ру2 = Rm • tan8i ■ sinat • (u -Гу). (38)

    На зазначених точках лінії зачеплення:

    r

    rB =


    tanS2 tan51


    tanaa21

    4 tanat


    tanaa1 Z-rccosSi

    tanat z^tancq


    tan32 (tanaa2 tanSi tanat


    j 2-71COS8.I

    -1 + L

    J z^ * tan оц


    (39)

    (40)

    (41)


    0*2)

    _ tanaa11
    E tanat

    де кути профілю на вершинах зубців визначені за

    tanaa1 =


    cosat


    U + hamA-cos8jrmJ


    (43)



    c

    (44)

    osat

    J + /WCOs82//-m2

    де 5-і — кут початкового конуса шестерні;

    52 — кут початкового конуса колеса;

    Rm — конусна відстань середнього конуса (до середини ширини зубчастого вінця), мм;

    Лагт)1 — висота головок зубців в середньому конусі шестерні, мм;

    ham2 висота головок зубців в середньому конусі колеса, мм;

    гт1 — початковий радіус в середньому конусі шестерні, мм;

    гт2 — початковий радіус в середньому конусі колеса, мм.

    1. КОЕФІЦІЄНТ ВХОДУ В ЗАЧЕПЛЕННЯ

    Коефіцієнт входу в зачеплення емпірично враховує збільшений ризик заїдання на початку дополюсної частини зачеплення, внаслідок входу в зачеплення без будь-якої заздалегідь утвореної плівки оливи. Його вплив відносно більший для великих зубчастих передач.

    Коефіцієнт входу в зачеплення є:

    (45)

    якщо шестерня веде колесо (зниження швидкості),

    Xj = 1 для гу > 0

    ,


    Xj


    и ceff-Ca2

    I 4-

    50


    ( -Г A3

    1у

    <ГЕ _|~A>


    , передбачено Xj > 1 для ry < 0,


    — якщо колесо веде шестерню (збільшення швидкості),


    X, = 1 для г <0
    J У


    Xj


    1 ( ceff - Са1

    50


    Г Ў 1 у rE-rAJ


    , передбачено Xj > 1 для гу > 0,


    (46)

    (47)

    (48)



    де Ceff — оптимальна модифікація головки зубця (див. додаток В), мкм;

    Са1 — модифікація головки зубця шестерні, мкм;

    Са2 — модифікація головки зубця колеса, мкм;

    Гу — параметр в довільній точці (див. розділ 7);

    ГА — параметр точки А (див. розділ 7);

    Гє — параметр точки Е (див. розділ 7).

    1. КОЕФІЦІЄНТ РОЗПОДІЛУ НАВАНТАГИ

    Коефіцієнт розподілу навантаги Хг враховує розподіл навантаги між послідовними парами зачеплених зубців. За угодою, коефіцієнт розподілу навантаги представлений як функція лінійного параметра Гу на лінії зачеплення, що збільшується на дополюсній частині лінії зачеплення двопар- ного контакту, коли попередня пара зачеплених зубців закінчує свою дію і зменшується на запо- люсній частині лінії зачеплення двопарного контакту, коли наступна пара зачеплених зубців вхо­дить в дію.

    Через неточності попередньої пари зачеплених зубців може виникнути миттєве збільшення або зменшення теоретичного коефіцієнта розподілу навантаги, незалежно від миттєвого збільшення або зменшення, спричиненого неточностями наступної пари зачеплених зубців в пізніший час.

    Величина Хг не перевищує 1,00 (для циліндричних зубчастих передач), що означає повний однопарний зубчастий контакт. Зона однопарного зубчастого контакту може розширитися через нерівномірну зміну розташований динамічної навантаги.

    Коефіцієнт розподілу навантаги Хг залежить від типу зубчастої передачі і від профільної мо­дифікації. У випадку заниженої профільної модифікації коефіцієнт розподілу навантаги об’єднують з коефіцієнтом підтримування Xbut.

    Формули для профільної модифікації (модифікація головки зуба) наведено у додатку В.

    1. Коефіцієнт підтримки

    Косозубі передачі можуть мати ефект підтримки близько кінцевих точок А і Е лінії зачеплення внаслідок нахилу контактних ліній. Це застосовують до циліндричних і конічних зубчастих передач з модифікацією головки зуба, меншою від оптимальної величини, Са < Ceff.



    X

    XbulA

    A AU В

    D EU Е

    Рисунок 4 — Функція підтримки

    butE

    Підтримка виражається коефіцієнтом Xbut, спрощеного як лінійні функції в межах діапазонів A-AU, AU-EU, EU-E (див. рисунок 4), визначені такими величинами: