В качестве базового принимается следующий состав временных и спектральных характеристик угловых вибронагрузок:
зависимость изменения суммарного среднего квадратического отклонения, угловой вибронагрузки от времени полета;
энергетический спектр виброускорения как зависимость изменения спектральной плотности мощности угловых виброускорений (виброскорости) от частоты вибропродесса (в зависимости от способа измерения по п. 2.3);
корреляционная функция углового виброускорения (виброскорости) (в зависимости от способа измерения по п. 2.3);
закон распределений текущих значений плотности вероятности углового виброускорения (виброскорости) (в зависимости от способа измерения по п. 2.3).
Примечание. Для анализа может быть использован амплитудный спектр вибронагрузки как зависимости амплитудных уровней угловой вибронагрузки от частоты процесса.
Инв. № дубликата № изм.
Инв. № подлинника 6 054 N° изв.
6. ПОКАЗАТЕЛИ ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ СЛУЧАЙНЫХ УГЛОВЫХ ВИБРОНАГРУЗОК
Качество измерений случайных угловых вибронагрузок оценивается с Помощью показателей погрешности измерений и доверительной вероятностью ее значений.
Погрешность измерения угловых вибронагрузок слагается из методической и инструментальной составляющих.
Методическая погрешность возникает в результате статистической обработки на ЭВМ аналоговых реализаций случайных угловых вибронагрузок.
Динамическая составляющая методической погрешности обусловлена флюктуацией применяемой оценки относительно ее среднего значения.
Постоянная систематическая погрешность характеризует смещение среднего значения использованной оценки относительно ее истинного значения.
Инструментальная погрешность измерений вызвана несовершенством метрологических характеристик многоканальной виброаппаратуры, применяемой для регистрации вибронагрузок, и зависит от неравномерности АЧХ и ФЧХ отдельных сквозных каналов и неидентичностъю попарно задействованных сквозных каналов регистрации аппаратуры.
Метрологические характеристики многоканальной аппаратуры, применяемой для регистрации вибронагрузок, для попарно задействованных сквозных регистрирующих каналов, не должны вносить амплитудно-частотных и фазово-частотных искажений при формировании энергетических и амплитудных спектров угловых вибронагрузок.
Состав метрологических характеристик многоканальной аппаратуры для регистрации многомерных вибронагрузок оговаривается в РИАТе. |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мяв. № дубликата _ Ns изм. Икв. Nt подлинника 6054 Ns изв. - ТЕРМИНЫ И ПОЯСНЕНИЯ ■ % . ! |
||
Термин |
Пояснение . |
.. Обозначение, L І математическая формула | |
1. Случайный вибрацион- |
По ГОСТ 24346-80 |
|
ный процесс, случайная вибрация.V' |
, і ■■ - |
(&)» (() Г |
Поступательная и |
|
Рх(*>>&,;’(*)і І - г- |
угловая вибраций |
|
х; у,- z; |
2. Автономный энергети- |
По .ГОСТ 24346-80 |
^■xxW:^vt>W |
ческий спектр случай— |
|
|
ной вибрации |
|
|
і 3. Дисперсия |
Центральный момент ' второго порядка . ; |
|
4. Суммарное среднее- квадратическое откло- ■■ некие |
По' ГОСТ 24346-80 |
d^yjsicx-x)11' |
5. Резонансная частота |
По ТОСТІ 24346Ч80І |
|
|
Примечания: |
‘ I |
|
1; Резонансной 1 ! частотой считается частота, на которой коэффициент ^динамичности; ' ■ ■ ; ( 2,. Первая [резонан-і : сная частота-нижняя ре- ; зонансная частота/ |
|
6. Интегральная спект- |
Представляет собой на- |
|
ральная функция |
копление дисперсии про- , цесса с возрастанием і частоты . |
|
7. Коэффициент эксцесса |
Коэффициент распределе- |
|
|
ния аналоговой виброза— ; |
|
|
писи, характеризующий |
X |
|
островершинность кривой . |
|
|
распределения по отно— шению к нормальному |
1 |
|
і ! |
1 ■ f і |
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Справочное
ОСТ 1 02717-91 с. 16 Инв. № дубликата № изм. Инв. Ns подлинника 6054 Ns изв. Термин |
Пояснение |
Обозначение, математическая формула |
8« Коэффициент асиммет рии |
Характеризует смещение медианы процесса. |
7а |
9. Корреляционная функция |
Характеризует общую зависимость значений процесса в некоторый момент времени от значений в другой момент |
*хх |
10. Закон распределения плотности вероятности текущих зна- |
Определяет вероятность того, что значения процесса в произвольный |
|
чений случайного процесса |
момент времени будут заключены в определенном интервале |
|
11. Коэффициент вариации |
Нормированная ошибка |
К Г =varL'J |
12. Объем выборки |
Количество аналоговых реализаций для оценки спектральных характеристик ♦ |
Л/ |
13. База измерения |
Расстояние (база) между точками измерения соответственно по оси X , Y И Z |
|
Продолжение
Им>. № дубликата № изм.
Ин». Nt подлинника qq54Nt изв.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Обязательное
ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АМОРТИЗИРОВАННОГО БО, ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ДЛЯ КОСВЕННОГО ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ
Бортовое оборудование самолета и вертолета в условиях летной эксплуатации подвергается воздействию случайных- поступательных и угловых вибронагрузок.
Способы измерения случайных угловых вибронагрузок основываются на реализации в практике летных испытаний законов колебаний абсолютно твердого тела в пространстве.
Сущность нормализуемых способов состоит в том, что по результатам измерения случайных поступательных вибронагрузок в направлении координатных осей в реперных точках блока БО определяются по специальным алгоритмам случайные угловые вибронагрузки, действующие вокруг главных центральных осей блока. ”
Амортизированные блоки БО рассматриваются как абсолютно твердые тела по отношению к упругим свойствам системы амортизации. Частоты воздействующих вибронагрузок находятся в пределах до половины первой резонансной частоты блока.
Для измерения случайных угловых вибронагрузок блоков БО формируется динамическая модель, в которой предусматриваются изначально три системы координат (черт. 6).
-
Ин». N* дубликата . № изм.
Ин». Nt подлинника 6054 Ns изв.
абсолютная система координат, ориентированная относительно координатных осей самолета и жестко связанная с ним, начало этой системы совмещено с центром масс блока в состоянии его покоя;OUVW - относительная система координат, перемещающаяся поступательно и параллельно относительно абсолютной системні;
OXVZ. - относительная система координат, жестко связанная с блоком, ориентированная в направлениях его главных центральных осей инерции и перемещающаяся в пространстве вследствие поступательных и угловых колебаний блока БО.
Закон пространственных колебаний блока БО задается в форме векторного соотношения, связывающего поступательные вибронагрузки, регистрируемые в реперных точках блока в направлении его координатных осей, с угловыми вибронагрузками вокруг этих осей
# (^)~ а(*)+ (t )р]^ W (i)(cu и)2.
В дальнейшем принимаются координатные обозначения относительно подвижной системы
OXVZ:^(ic(t);i/(t);Z(t))aQ(o(t);y0(t);zo(£));
> Yi >zi):Pr (*)>Pz(*))'’ “>(px(<):pr(*); РгЮ).
Пространственные вибронагрузки, регистрируемые в реперной точке блока (вектор R (і) ), слагаются из поступательных колебаний его центра масс (вектор а (і) ) и угловых колебаний блока относительно этого центра (вектор
При проектировании векторной формы пространственных колебаний на координатные оси OXYZ получается система уравнений, обеспечивающая, выделение угловых колебаний как самостоятельного вида случайной вибронагрузки, действующей на блок БО:
х(*)=*оЮ+Рг-Рг(*)У;+Рх(*)(рх(*)Х1 +
* Ру(‘) у і + Pz ш;
yft)*yoW+px(*)*i-px(f)zi +Pf(i)(px.(f)X(+(t)Y^ y-pz(^zi)-^2(i)yi;
хоЮ+рх(і)Yi -у (і)Хі *(і)(рх(І)Х; (і)уг+ + pz(t)Zi')-MSZi.
Им». Я* дубликата № кзм.
Ина. Ms подлинника 6054 № изв.
ОСТ 1 02717-91 С. 19(
Для выделения угловых вибронагрузок создаются правила размещения 'вибродатчиков на блоке дня регистрации поступательных вибронагрузок по его координатным осям. Задание координат реперных точек производится в его системе отсчета с помощью параллелепипедов, условно охватывающих или вписанных в конструкцию блока (черт. 7).
Черт. 7
Выбор координат реперных точек производится таким образом, чтобы исключить алгебраически отдельные составляющие в уравнениях п. 6.3.
Для измерения случайных угловых вибро скоростей может быть испопьзо-* вана векторная модель в соответствии с принятыми ранее обозначениям
и
|
|
ОСТ 1 02717-91 с. 20 |
|||||||||||
|
|
6.6. Соответствующая п. 6.5 координатная система уравнений, действующая |
|||||||||||
|
|
в системе отсчета 0XYZ, принимает вид |
|||||||||||
|
|
*&) =*o(i)+ty (*)zi~pz(ОУс; |
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
6.7. Для выделения угловых вибронагрузок применяются те же приемы, что |
|||||||||||
|
|
и в п. 6,4. |
|||||||||||
|
|
6.8. Возможные варианты размещения реперных точек для измерения угловых |
|||||||||||
z |
CD |
вибронагрузок приведены в табл. 5, 7, 9, 11. |
|||||||||||
co |
СО |
|
|||||||||||
x. |
X |
|
|||||||||||
|
0« |
|
|||||||||||
ж |
ж |
||||||||||||
|
ю |
|
|||||||||||
|
о |
|
|||||||||||
|
(0 |
|
|||||||||||
|
«4 |
|
|||||||||||
2 |
ж ж |
|
|||||||||||
4« Ж |
X X • |
|
|||||||||||
Ж |
ж |
|
|||||||||||
ч |
і |
|
|||||||||||
£ |
ж |
|
|||||||||||
« |
ж |
|
|||||||||||
ж |
Z |
|
|||||||||||
X |
X |
|
|||||||||||
Обозначение точек измерения в общем виде |
Вариант размещения вибродатчиков* |
Направление измеряемых поступательных вибро скоростей |
|||||||||||
і |
I |
II |
111 |
ТУ |
У |
УТ |
УН |
УІІІ |
|
frft) |
*i(t) |
||
а |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
№ |
ўв(*~> |
Іа(і) |
||
Ь » |
3 |
4 |
1 |
2 |
7 |
8 |
5 |
f6 |
— |
|
^ьМ |
||
с |
2 |
1 |
4 |
3 |
6 |
5 |
8 |
7 |
ft) |
|
|
||
Ct |
7 |
8 |
5 |
6 |
3 |
4 |
1 |
2 |
|
&ґ‘) |
— |