1. В качестве базового принимается следующий состав временных и спек­тральных характеристик угловых вибронагрузок:

  1. зависимость изменения суммарного среднего квадратического отклонения, угловой вибронагрузки от времени полета;

  2. энергетический спектр виброускорения как зависимость изменения спект­ральной плотности мощности угловых виброускорений (виброскорости) от частоты вибропродесса (в зависимости от способа измерения по п. 2.3);

  3. корреляционная функция углового виброускорения (виброскорости) (в за­висимости от способа измерения по п. 2.3);

  4. закон распределений текущих значений плотности вероятности углового виброускорения (виброскорости) (в зависимости от способа измерения по п. 2.3).

Примечание. Для анализа может быть использован амплитудный спектр вибронагрузки как зависимости амплитудных уровней угловой вибронагрузки от частоты процесса.

Инв. № дубликата № изм.

Инв. № подлинника 6 054 N° изв.

6. ПОКАЗАТЕЛИ ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ СЛУЧАЙНЫХ УГЛОВЫХ ВИБРОНАГРУЗОК

  1. Качество измерений случайных угловых вибронагрузок оценивается с Помощью показателей погрешности измерений и доверительной вероятностью ее значений.

  2. Погрешность измерения угловых вибронагрузок слагается из методи­ческой и инструментальной составляющих.

  3. Методическая погрешность возникает в результате статистической об­работки на ЭВМ аналоговых реализаций случайных угловых вибронагрузок.

    1. Динамическая составляющая методической погрешности обусловлена флюктуацией применяемой оценки относительно ее среднего значения.

    2. Постоянная систематическая погрешность характеризует смещение среднего значения использованной оценки относительно ее истинного значения.

  4. Инструментальная погрешность измерений вызвана несовершенством метрологических характеристик многоканальной виброаппаратуры, применяемой для регистрации вибронагрузок, и зависит от неравномерности АЧХ и ФЧХ отдельных сквозных каналов и неидентичностъю попарно задействованных сквозных каналов регистрации аппаратуры.

  5. Метрологические характеристики многоканальной аппаратуры, применя­емой для регистрации вибронагрузок, для попарно задействованных сквозных регистри­рующих каналов, не должны вносить амплитудно-частотных и фазово-частотных ис­кажений при формировании энергетических и амплитудных спектров угловых виб­ронагрузок.

Состав метрологических характеристик многоканальной аппаратуры для регистрации многомерных вибронагрузок оговаривается в РИАТе.







z















Мяв. № дубликата _ Ns изм.

Икв. Nt подлинника 6054 Ns изв.


- ТЕРМИНЫ И ПОЯСНЕНИЯ ■

% . !

Термин

Пояснение .

.. Обозначение, L І

математическая формула |

1. Случайный вибрацион-

По ГОСТ 24346-80


ный процесс, случай­ная вибрация.V'

, і ■■ -

(&)» (() Г

Поступательная и


Рх(*>>&,;’(*)і І

- г-

угловая вибраций


х; у,- z;

2. Автономный энергети-

По .ГОСТ 24346-80

^■xxW:^vt>W

ческий спектр случай—



ной вибрации



і 3. Дисперсия

Центральный момент '

второго порядка . ;


4. Суммарное среднее- квадратическое откло-

■■ некие

По' ГОСТ 24346-80

d^yjsicx-x)11'

5. Резонансная частота

По ТОСТІ 24346Ч80І



Примечания:

I


1; Резонансной 1 ! частотой считается час­тота, на которой коэф­фициент ^динамичности;

' ■ ■ ; (

2,. Первая [резонан-і : сная частота-нижняя ре- ; зонансная частота/


6. Интегральная спект-

Представляет собой на-


ральная функция

копление дисперсии про- , цесса с возрастанием і частоты .


7. Коэффициент эксцесса

Коэффициент распределе-



ния аналоговой виброза— ;



писи, характеризующий

X


островершинность кривой .



распределения по отно—

шению к нормальному

1


і !

1 ■ f і

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Справочное












































ОСТ 1 02717-91 с. 16


Инв. № дубликата № изм.

Инв. Ns подлинника 6054 Ns изв.


Термин

Пояснение

Обозначение, математическая формула

8« Коэффициент асиммет­

рии

Характеризует смещение медианы процесса.

9. Корреляционная функция

Характеризует общую зависимость значений процесса в некоторый момент времени от зна­чений в другой момент

*хх

10. Закон распределения плотности вероят­ности текущих зна-

Определяет вероятность того, что значения про­цесса в произвольный


чений случайного

процесса

момент времени будут заключены в определен­ном интервале


11. Коэффициент вариации

Нормированная ошибка

К Г =varL'J

12. Объем выборки

Количество аналоговых реализаций для оценки спектральных характе­ристик ♦

Л/

13. База измерения

Расстояние (база) меж­ду точками измерения соответственно по оси X , Y И Z


Продолжение













































Им>. № дубликата № изм.

Ин». Nt подлинника qq54Nt изв.


ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Обязательное

ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АМОРТИЗИРОВАННОГО БО, ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ДЛЯ КОСВЕННОГО ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ

  1. Бортовое оборудование самолета и вертолета в условиях летной эксплуа­тации подвергается воздействию случайных- поступательных и угловых вибронагру­зок.

  2. Способы измерения случайных угловых вибронагрузок основываются на реализации в практике летных испытаний законов колебаний абсолютно твердого тела в пространстве.

  3. Сущность нормализуемых способов состоит в том, что по результатам измерения случайных поступательных вибронагрузок в направлении координатных осей в реперных точках блока БО определяются по специальным алгоритмам слу­чайные угловые вибронагрузки, действующие вокруг главных центральных осей блока. ”

  4. Амортизированные блоки БО рассматриваются как абсолютно твердые тела по отношению к упругим свойствам системы амортизации. Частоты воздей­ствующих вибронагрузок находятся в пределах до половины первой резонансной частоты блока.

  5. Для измерения случайных угловых вибронагрузок блоков БО формируется динамическая модель, в которой предусматриваются изначально три системы коор­динат (черт. 6).

-

Ин». N* дубликата . № изм.

Ин». Nt подлинника 6054 Ns изв.

абсолютная система координат, ориентированная относительно ко­ординатных осей самолета и жестко связанная с ним, начало этой системы сов­мещено с центром масс блока в состоянии его покоя;

OUVW - относительная система координат, перемещающаяся поступательно и параллельно относительно абсолютной системні;

OXVZ. - относительная система координат, жестко связанная с блоком, ориен­тированная в направлениях его главных центральных осей инерции и перемещаю­щаяся в пространстве вследствие поступательных и угловых колебаний блока БО.

  1. Закон пространственных колебаний блока БО задается в форме векторного соотношения, связывающего поступательные вибронагрузки, регистрируемые в ре­перных точках блока в направлении его координатных осей, с угловыми вибронагруз­ками вокруг этих осей

# (^)~ а(*)+ (t )р]^ W (i)(cu и)2.

  1. В дальнейшем принимаются координатные обозначения относительно под­вижной системы

OXVZ:^(ic(t);i/(t);Z(t))aQ(o(t);y0(t);zo(£));

> Yi >zi):Pr (*)>Pz(*))'’ “>(px(<):pr(*); РгЮ).

  1. Пространственные вибронагрузки, регистрируемые в реперной точке блока (вектор R (і) ), слагаются из поступательных колебаний его центра масс (вектор а (і) ) и угловых колебаний блока относительно этого центра (вектор

  2. При проектировании векторной формы пространственных колебаний на ко­ординатные оси OXYZ получается система уравнений, обеспечивающая, выделение угловых колебаний как самостоятельного вида случайной вибронагрузки, действую­щей на блок БО:

х(*)=*оЮ+Рг-Рг(*)У;+Рх(*)(рх(*)Х1 +

* Ру(‘) у і + Pz ш;

yft)*yoW+px(*)*i-px(f)zi +Pf(i)(px.(f)X(+(t)Y^ y-pz(^zi)-^2(i)yi;

хоЮ+рх(і)Yi -у (і)Хі *(і)(рх(І)Х; (і)уг+ + pz(t)Zi')-MSZi.


Им». Я* дубликата № кзм.

Ина. Ms подлинника 6054 № изв.


ОСТ 1 02717-91 С. 19(

  1. Для выделения угловых вибронагрузок создаются правила размещения 'вибродатчиков на блоке дня регистрации поступательных вибронагрузок по его координатным осям. Задание координат реперных точек производится в его систе­ме отсчета с помощью параллелепипедов, условно охватывающих или вписанных в конструкцию блока (черт. 7).

Черт. 7

Выбор координат реперных точек производится таким образом, чтобы исклю­чить алгебраически отдельные составляющие в уравнениях п. 6.3.

Для измерения случайных угловых вибро скоростей может быть испопьзо-* вана векторная модель в соответствии с принятыми ранее обозначениям

и



    ОСТ 1 02717-91 с. 20



    6.6. Соответствующая п. 6.5 координатная система уравнений, действующая



    в системе отсчета 0XYZ, принимает вид



    *&) =*o(i)+ty (*)zi~pz(ОУс;









    6.7. Для выделения угловых вибронагрузок применяются те же приемы, что



    и в п. 6,4.



    6.8. Возможные варианты размещения реперных точек для измерения угловых

    z

    CD

    вибронагрузок приведены в табл. 5, 7, 9, 11.

    co

    СО


    x.

    X




    ж

    ж


    ю



    о



    (0



    «4


    2

    ж ж


    4« Ж

    X X •


    Ж

    ж


    ч

    і


    £

    ж


    «

    ж


    ж

    Z


    X

    X


    Обозначение точек измерения в общем виде

    Вариант размещения вибродатчиков*

    Направление измеряемых поступательных вибро скоростей

    і

    I

    II

    111

    ТУ

    У

    УТ

    УН

    УІІІ


    frft)

    *i(t)

    а

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    ўв(*~>

    Іа(і)

    Ь »

    3

    4

    1

    2

    7

    8

    5

    f6


    ^ьМ

    с

    2

    1

    4

    3

    6

    5

    8

    7

    ft)



    Ct

    7

    8

    5

    6

    3

    4

    1

    2


    &ґ‘)