Иив Я? дубликата Я; изм.

Ине. Я« подлини ина 4635 Яї мзв


Инв Mg дубликата М° нзм

Инв Mg подлинника 4835 Ме изв


ПРИЛОЖЕНИЕ 8 Справочное

ПРИМЕР РАСЧЕТА РЕЖИМОВ УСКОРЕННЫХ РЕСУРСНЫХ

ИСПЫТАНИЙ ГИДРОПРИВОДОВ

ПРИ Пуф пН)Ау* Rh

  1. Исходные данные дня расчета режимов ускоренных ресурсных испытаний приведены в табп 1

Таблица 1

Номер режима

Амплитуда перемещения выходного звена, мм

Нагрузка на выходном звене, Н (кгс)

Т емпература, °С

Коп циклов перемещений выходного звена

Частота перемещений выходного звена, Гц

Время испытаний на режиме, ч

окружающей среды

рабочей жидкости

1

15+1

+1471+150 ( + 150+15)

25+10

35+10

72000

0,2

100,0

2

35+2

+ 1962 + 196 (+200+20)

25+10

80+5

51400

0,1

142,8

3

8+1

+981+98

( + 100+10)

25+10

100+5

144000

0,3

133,3

Итого: 267400 циклов за 376,1 ч



  1. Определяем скорость перемещения выходного звена для каждого длитель­ного режима:

~ А л J

d cf

= 2 • 3,14 • 15 *0,2 = 18,84 мм/с; 7

2 3,14-35-0,1 == 21,98 мм/с;

= 2 • 3,14 • 8 ■ О, 3 = 15,07 мм/с.

Максимально развиваемое усилие R^/ayj 2943 Н (300 кгс) при скорости движения выходного звена О мм/с

Максимальная скорость выходного звена = 200 мм/с при 2?.= О.

Выходные силовые подшипники и подшипники подканалов типа ШН Уплотнения изготовлены из резиновой смеси ИРП-1353.

Количество каналов - 2.



ОСТ 1 00149-82 стр. 65

3. Определяем максимально допустимую скорость движения выходного звена на каждом длительном режиме в соответствии с нагрузочной характеристикой гид­ропривода:







~ 1 1* >

V Ктах

. 200 1

= У 2943 - 1471 = 158,54 мм/с;

^2943

(,v200 ,/ 1 'і

ОЧ - V3°0 - 150 - 158,54 мм/с ;

1 Ч Узоо' /

л а, 200 і 1

v« - V2943 - 1962 = 115,5 мм/с;

V2943і

/,» 2001 1

( <7д - у ЗОО - 200і = 115,5 мм/с к

2 V 300 /

200 , .

V 2943 - 981 - 163,34 мм/с;

V2943

/ о, 200 ,/ 1

I U е> ~ у 300 — 100 = 163,34 мм/с ).

1 у зоо ‘ /













Инв № дубликата Яг изм

Инв Я* подлинника 4835 Яг нзв.


1,8 = 67,79;

а~а = 6=

2,4;

-0,1;

ПКсТ 50 .

110 « 2,3-2,18 2,06-1,95 1,87

сг80. .

ПКсгюо .

110 « 1,95-1,87'1,8 = 6,56;

.1X0 “х-80-



где Ct = 2,4;





^;р- пз-

ЦО. 112,46+^2/7/<СГ 110- • 112,14 +^3Wcr ц0.. .112,83,


ПК г

ст-110. .


дасГНО. .

.112,46


112,14


ПКСТ но. . 112,83

СТ. пр


= 1,720'246 = 1,14;


= 1,720,214 = 1,12;


= 1,72°’283 = 1,16;


= 14,3-1,14+37,95 ‘1,12+44,94 *1,16


= 111 ч


111 - 9 7,3

111

100 = 12,3%.


9. Уточняем скорость движения выходного звена на ускоренном режиме:


Инв Я; дубликата Яг изм

Инв. Яг подлинника 4835 № кзв.


2^ = 43,4 ( 111 - ) - 49,5 мм/с.


J 9 7,3 '
  1. Определяем приращение температуры в резиновом уплотнении от увели­чения скорости движения выходного звена на каждом ускоренном режиме:

△ ^ = 0,1 (49,5 - 18,84) = 3,0 °С;

= 0,1 (49,5 - 21,98) = 2,7 °С;

= 0,1 (49,5 - 15,07) = 3,4 °С


11 Определяем время испытаний на ускоренных режимах:


Ту = 100


[ Х&84

49,5


0,76


/ 65 Ъ,4

110 + 3 /


12,63 ч;


Тиs1428 0,76 рв<2 2,4 =

1/249,5/ 110 + 2,7/ оч.чо ч,


133,3


15.07 О, 76

49,5 /


[ 100 Ъ.4

110 + 3,4/


= 40,00 ч.


12. Проверка суммарной эквивалентности по старению резиновых уплотнений


на длительных и ускоренных режимах:


|Д J 5%;











































+ КЛ ;

112,7 ^3 С7113,4 Л

д кст

110.

. .113 =

1.720,3 = 1,18;

пк^

**■ /

110

. .112,7

= 1,72°’27 = 1,15;

/7К>Г

4Z /

110.

. .113,4

= 1,720,34 = 1,20;

ЄТ./7Р

2-Ту- = 12,63 ‘ 1,18+34,45 ■ 1,15+40 * 1,2 « 102,33 ч;

</-~7 </■

І Д I = -ЗЗЛ2 - ЭЛ? іоо = 4 9%

і I 98,42

Эквивалентность по старению резиновых уплотнений обеспечивается.

13 Определяем амплитуд перемещений выходного звена общую дпя всех

ускоренных режимов:



Инв № дубликата № изм

Инв № подлини ина 4835 М; изв.

ных режимах:



уГ

"ТоГіпп —

15

f 18,84 . -0,24

65 1

2,4

24064

цикла;

/4UUv

15

49,5 / ’

1 110+3 J


пуг

51400 ■

35

15

. 1 21.98^ -0,24 1 49,5 j

1 80

ГііО+2,7 t

te,4

1 53

63803

цикла;

TJy3-


8

1 15-07 ^-°'24

I 100

Л4

-- 75190


144000 ‘



циклов.

15

^49,5 j

110+3.4





А = -15: 72000+38'81400+8 ■ 144000 = _

У 72000 + 51400 + 144000 1

14. Определяем количество циклов перемещений выходного звена на ускорен­

с/

^72, = 24064 + 63803 + 75190 s* 163000 циклов.

/-/

VОСТ 1 00149-82 Стр,


15. Все ускоренные режимы объединяем в один режим с і = 110 °С, А = +15 мм;


параметрами:


12,63 + 34,45 + 40 = 87,08 ч;


2 я алА


« 0,53 Гц. 2-3,14*15


16. Уточняем количество циклов перемещений выходного


звена на ускоренном


режиме:


0,53-3600-87,08 = 166000 циклов.


17. Определяем среднее значение нагрузки на выходном


звене:


сГ СГ

А 71

Инв. № дубликата № мзм.

Инв № подлинника 4835 № изв


-72000 ■ 15—735.5+ 51400. 35 ♦ 98 V144Q0.0■ 8„;490.5 _

166000 15 1256 Н*


Ср = _?2000 ■ 15 75+51400 35 -100+144000•8 - 50 _ 128 кгс]

А 166000 15

18. Проверяем суммарную эквивалентность по


ре жде ний на длительных и ускоренном режимах для д „ Г п(лпР)6


-10% 200%;


накоплению усталостных пов-


вы ход ног о звена:


7/7Z7;


166000-2512® _

72000•1471® + 51400 -19626+ 144000-981®

-I


100 = 998%;















































1 100 =998%

166Q20.-25S1

RA A

'2000'150 +51400-200 +144000-100 ность по накоплению усталостных повреждений на длительных жимах для выходного звена не обеспечивается.

блюдения эквивалентности по накоплению усталостных повреждений ников на длительных и ускоренном режимах в соответствии с фор- (54) методом последовательных приближений определяем нагрузку эне.

іаем нагрузку на выходном звене » +2011 Н (+205 кгс).


I

яем суммарную эквивалентность по износу выходных силовых длительных и ускоренном режимах:

Л 20%;

1

-1 100 = 11,4%

66000-15* 1005,5

3


6

100 = 190%;

100 = 190%


166000 »2011
72000 •14716+51400-19626
+і44000-9816

166000-2056

72000 • 1506+51400 -2006+144000 • 1006

Эквивалентность по накоплению усталостных повреждений на режимах длитель­ных и ускоренных испытаний для выходного звена обеспечивается.

  1. Определяем экспериментально давления в полостях цилиндра и перепад давления рабочей жидкости на поршне для каждого канала гидропривода на дли­тельных и ускоренном режимах. Результаты вписываем в табл. 2.

  1. Определяем приведенные давления на каждом длительном и ускоренномрежимах:






Результаты вписываем в таби. 3.











Нив. № дубликата Jfe изм.

Нив. № ладмтка 4835 Jfe изв.








Таблица 2

Режим

Номер режима

2

Давление рабочей жидкости, МПа (кгс/см )

Канап I

Канап II

Полость 1

Полость 2

Поршень 1

Полость 1

Полость 2

Поршень 2

nmax ^1-1

mt 77

так

Рх-г

/774/7

РГ-2


йРг

др/”

/77О-Х

Г1Г-1

777477 0-7

Р~

2Л-2,

777477

др™* ^гтг


л тч СР ДР-

Длительный

1

14,70 (150,00)

12,95

(132,00)

8,88

(90,5)

8,68

(88,50)

6,03

(61,5)

4,07

(41, 50)

5,05

(51,50)

15,70

(160)

13,73

(140,0)

11,77

(120)

11,57 (118,0)

4,12 (42,0)

1,96

(20,0)

3,04

(31,0)

2

14,22 (145,00)

13,05

(133,00)

9,81 (100,0)

9,42

(9 6,00)

4,81 (49,0)

3,24

(33,0)

4,02

(41,00)

14,91

(152)

13,83

(141,0)

10,99

(112)

10,70

(109,0)

4,22 (43,0)

2,84 (29,0)

3,53 (36,0)

3

15,20 (155,00)

14,70

(150,00)

10,20 (104,0)

9,81 (100,00)

5,39 (55,0)

4,51 (46,00)

4,95

(50,50)

15,70 (160)

14,86

(151,5)

11,28

(115)

11,13

(113,5)

4,56 (46,5)

3, 58

(36,5)

4,07 (41,5)

Ускоренный


12,40

(126,48)

12,32

(125,66)

6,96 (71,0)

6,86

(69,97)

5,54

(56,5)

5,36

(54,67)

5,45

(55,59)

15,70 (160)

13.9 3 (142,0)

9,81

(100)

9,61 (98,0)

6,08

(62,0)

4,12 (42,0)

5,10

(52,0)








-












ж гэ ж

Ж ж ж

*



4835

■ № дубликата

рнм NNifirYair

Режим

Номер режима

2

Значения приведенного давления, МПа (кгс/см )

Канап I -

Канап II

..

Полость 1

Полость 2

Полость 1

Полость 2

Длительный

1

51,00 (52,0)

1,31

(13,40)

5,55

(56,6)

1,52

(15,5)

2

4,09

(41,70)

1,96 (20,00)

4,02

(41,0)

1,79

(18,3)

3

2,73

(27,80)

2,00

(20,40)

3,61

(36,8)

1,28

(13,1)

Ускоренный - -

-

1, 00

(10,2)

0,83

(8,55)

5,27

(53,7)

1,38

(14,1)