Иив Я? дубликата Я; изм.
Ине. Я« подлини ина 4635 Яї мзв
Инв Mg дубликата М° нзм
Инв Mg подлинника 4835 Ме изв
ПРИЛОЖЕНИЕ 8 Справочное
ПРИМЕР РАСЧЕТА РЕЖИМОВ УСКОРЕННЫХ РЕСУРСНЫХ
ИСПЫТАНИЙ ГИДРОПРИВОДОВ
ПРИ Пуф пН)Ау* Rh
Исходные данные дня расчета режимов ускоренных ресурсных испытаний приведены в табп 1
Таблица 1
Номер режима |
Амплитуда перемещения выходного звена, мм |
Нагрузка на выходном звене, Н (кгс) |
Т емпература, °С |
Коп циклов перемещений выходного звена |
Частота перемещений выходного звена, Гц |
Время испытаний на режиме, ч |
|
окружающей среды |
рабочей жидкости |
||||||
1 |
15+1 |
+1471+150 ( + 150+15) |
25+10 |
35+10 |
72000 |
0,2 |
100,0 |
2 |
35+2 |
+ 1962 + 196 (+200+20) |
25+10 |
80+5 |
51400 |
0,1 |
142,8 |
3 |
8+1 |
+981+98 ( + 100+10) |
25+10 |
100+5 |
144000 |
0,3 |
133,3 |
Итого: 267400 циклов за 376,1 ч
Определяем скорость перемещения выходного звена для каждого длительного режима:
~ А л J
d cf
= 2 • 3,14 • 15 *0,2 = 18,84 мм/с; 7
2 3,14-35-0,1 == 21,98 мм/с;
= 2 • 3,14 • 8 ■ О, 3 = 15,07 мм/с.
Максимально развиваемое усилие R^/ayj 2943 Н (300 кгс) при скорости движения выходного звена О мм/с
Максимальная скорость выходного звена = 200 мм/с при 2?.= О.
Выходные силовые подшипники и подшипники подканалов типа ШН Уплотнения изготовлены из резиновой смеси ИРП-1353.
Количество каналов - 2.
|
|
ОСТ 1 00149-82 стр. 65 3. Определяем максимально допустимую скорость движения выходного звена на каждом длительном режиме в соответствии с нагрузочной характеристикой гидропривода: |
|
|
|
|
|
|
|
|
~ 1 1* > V Ктах . 200 1 Vо = У 2943 - 1471 = 158,54 мм/с; ^2943 (,v200 ,/ 1 'і ОЧ - V3°0 - 150 - 158,54 мм/с ; 1 Ч Узоо' / л а, 200 і 1 v« - V2943 - 1962 = 115,5 мм/с; V2943і /,» 2001 1 ( <7д - у ЗОО - 200і = 115,5 мм/с к 2 V 300 / 200 , . V 2943 - 981 - 163,34 мм/с; V2943 / о, 200 ,/ 1 I U е> ~ у 300 — 100 = 163,34 мм/с ). 1 у зоо ‘ / |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Инв № дубликата Яг изм
Инв Я* подлинника 4835 Яг нзв.
1,8 = 67,79;
а~а = 6= |
2,4; -0,1; |
ПКсТ 50 . |
110 « 2,3-2,18 2,06-1,95 1,87 |
™сг80. . ПКсгюо . |
110 « 1,95-1,87'1,8 = 6,56; .1X0 “х-80- |
где Ct = 2,4;
^;р- ■пз-
ЦО. 112,46+^2/7/<СГ 110- • 112,14 +^3Wcr ц0.. .112,83,
ПК г
ст-110. .
.112,46
112,14
ПКСТ но. . 112,83
СТ. пр
= 1,720'246 = 1,14;
= 1,720,214 = 1,12;
= 1,72°’283 = 1,16;
= 14,3-1,14+37,95 ‘1,12+44,94 *1,16
= 111 ч
111
100 = 12,3%.
9. Уточняем скорость движения выходного звена на ускоренном режиме:
Инв Я; дубликата Яг изм
Инв. Яг подлинника 4835 № кзв.
2^ = 43,4 ( 111 - ) - 49,5 мм/с.
Определяем приращение температуры в резиновом уплотнении от увеличения скорости движения выходного звена на каждом ускоренном режиме:
△ ^ = 0,1 (49,5 - 18,84) = 3,0 °С;
= 0,1 (49,5 - 21,98) = 2,7 °С;
= 0,1 (49,5 - 15,07) = 3,4 °С
11 Определяем время испытаний на ускоренных режимах:
Ту = 100
[ Х&84
49,5
0,76
/ 65 Ъ,4
110 + 3 /
12,63 ч;
Тиs1428 0,76 рв<2 2,4 =
1/2,О49,5/ 110 + 2,7/ оч.чо ч,
133,3
15.07 О, 76
49,5 /
[ 100 Ъ.4
110 + 3,4/
= 40,00 ч.
12. Проверка суммарной эквивалентности по старению резиновых уплотнений
на длительных и ускоренных режимах:
|Д J 5%;
+ КЛ ;
112,7 ^3 С71Ю 113,4 Л
д кст |
110. |
. .113 = |
1.720,3 = 1,18; |
пк^ **■ / |
110 |
. .112,7 |
= 1,72°’27 = 1,15; |
/7К>Г 4Z / |
110. |
. .113,4 |
= 1,720,34 = 1,20; |
ЄТ./7Р
2-Ту- = 12,63 ‘ 1,18+34,45 ■ 1,15+40 * 1,2 « 102,33 ч;
</-~7 </■
І Д I = -ЗЗЛ2 - ЭЛ? іоо = 4 9%
і I 98,42
Эквивалентность по старению резиновых уплотнений обеспечивается.
13 Определяем амплитуд перемещений выходного звена общую дпя всех
ускоренных режимов:
Инв № дубликата № изм
Инв № подлини ина 4835 М; изв.
ных режимах:
”уГ |
"ТоГіпп — |
15 |
f 18,84 . -0,24 |
65 1 |
2,4 |
24064 |
цикла; |
/4UUv— |
15 |
49,5 / ’ |
1 110+3 J |
|
|||
пуг |
51400 ■ |
35 15 |
. 1 21.98^ -0,24 1 49,5 j |
1 80 ГііО+2,7 t |
te,4 1 53 |
63803 |
цикла; |
TJy3- |
|
8 |
■ 1 15-07 ^-°'24 |
I 100 |
Л4 |
-- 75190 |
|
144000 ‘ |
|
|
циклов. |
||||
15 |
^49,5 j |
110+3.4 |
|
А = -15: 72000+38'81400+8 ■ 144000 = _
У 72000 + 51400 + 144000 1
14. Определяем количество циклов перемещений выходного звена на ускорен
с/
^72, = 24064 + 63803 + 75190 s* 163000 циклов.
/-/
VОСТ 1 00149-82 Стр,
15. Все ускоренные режимы объединяем в один режим с і = 110 °С, А = +15 мм;
параметрами:
12,63 + 34,45 + 40 = 87,08 ч;
2 я алА
« 0,53 Гц. 2-3,14*15
16. Уточняем количество циклов перемещений выходного
звена на ускоренном
режиме:
0,53-3600-87,08 = 166000 циклов.
17. Определяем среднее значение нагрузки на выходном
звене:
А 71
Инв. № дубликата № мзм.
Инв № подлинника 4835 № изв
-72000 ■ 15—735.5+ 51400. 35 ♦ 98 V144Q0.0■ 8„;490.5 _
166000 15 1256 Н*
А 166000 15
18. Проверяем суммарную эквивалентность по
ре жде ний на длительных и ускоренном режимах для д „ Г п(лпР)6
-10% 200%;
накоплению усталостных пов-
вы ход ног о звена:
7/7Z7;
72000•1471® + 51400 -19626+ 144000-981®
-I
100 = 998%;
1 100 =998%
166Q20.-25S1RA A
'2000'150 +51400-200 +144000-100 ность по накоплению усталостных повреждений на длительных жимах для выходного звена не обеспечивается.
блюдения эквивалентности по накоплению усталостных повреждений ников на длительных и ускоренном режимах в соответствии с фор- (54) методом последовательных приближений определяем нагрузку эне.
іаем нагрузку на выходном звене » +2011 Н (+205 кгс).
I
яем суммарную эквивалентность по износу выходных силовых длительных и ускоренном режимах:
Л 20%;1
-1 100 = 11,4%
66000-15* 1005,53
6
100 = 190%;
100 = 190%
166000-2056
72000 • 1506+51400 -2006+144000 • 1006
Эквивалентность по накоплению усталостных повреждений на режимах длительных и ускоренных испытаний для выходного звена обеспечивается.
Определяем экспериментально давления в полостях цилиндра и перепад давления рабочей жидкости на поршне для каждого канала гидропривода на длительных и ускоренном режимах. Результаты вписываем в табл. 2.
Определяем приведенные давления на каждом длительном и ускоренномрежимах:
Результаты вписываем в таби. 3.
Нив. № дубликата Jfe изм.
Нив. № ладмтка 4835 Jfe изв.
Таблица 2
Режим |
Номер режима |
2 Давление рабочей жидкости, МПа (кгс/см ) |
|||||||||||||||||
Канап I |
Канап II |
||||||||||||||||||
Полость 1 |
Полость 2 |
Поршень 1 |
Полость 1 |
Полость 2 |
Поршень 2 |
||||||||||||||
nmax ^1-1 |
mt 77 |
так Рх-г |
— /774/7 РГ-2 |
|
йРг |
др/” |
/77О-Х Г1Г-1 |
777477 0-7 |
Р~ 2Л-2, |
„777477 |
др™* ^гтг |
|
л тч СР ДР- |
||||||
Длительный |
1 |
14,70 (150,00) |
12,95 (132,00) |
8,88 (90,5) |
8,68 (88,50) |
6,03 (61,5) |
4,07 (41, 50) |
5,05 (51,50) |
15,70 (160) |
13,73 (140,0) |
11,77 (120) |
11,57 (118,0) |
4,12 (42,0) |
1,96 (20,0) |
3,04 (31,0) |
||||
2 |
14,22 (145,00) |
13,05 (133,00) |
9,81 (100,0) |
9,42 (9 6,00) |
4,81 (49,0) |
3,24 (33,0) |
4,02 (41,00) |
14,91 (152) |
13,83 (141,0) |
10,99 (112) |
10,70 (109,0) |
4,22 (43,0) |
2,84 (29,0) |
3,53 (36,0) |
|||||
3 |
15,20 (155,00) |
14,70 (150,00) |
10,20 (104,0) |
9,81 (100,00) |
5,39 (55,0) |
4,51 (46,00) |
4,95 (50,50) |
15,70 (160) |
14,86 (151,5) |
11,28 (115) |
11,13 (113,5) |
4,56 (46,5) |
3, 58 (36,5) |
4,07 (41,5) |
|||||
Ускоренный |
|
12,40 (126,48) |
12,32 (125,66) |
6,96 (71,0) |
6,86 (69,97) |
5,54 (56,5) |
5,36 (54,67) |
5,45 (55,59) |
15,70 (160) |
13.9 3 (142,0) |
9,81 (100) |
9,61 (98,0) |
6,08 (62,0) |
4,12 (42,0) |
5,10 (52,0) |
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
— - |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
— |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
ж гэ ж |
Ж ж ж * |
||||||
|
|||||||
|
4835 |
||||||
■ № дубликата |
рнм NNifirYair |
||||||
Режим |
Номер режима |
2 Значения приведенного давления, МПа (кгс/см ) |
|||||
Канап I - |
Канап II .. |
||||||
Полость 1 |
Полость 2 |
Полость 1 |
Полость 2 |
||||
Длительный |
1 |
51,00 (52,0) |
1,31 (13,40) |
5,55 (56,6) |
1,52 (15,5) |
||
2 |
4,09 (41,70) |
1,96 (20,00) |
4,02 (41,0) |
1,79 (18,3) |
|||
3 |
2,73 (27,80) |
2,00 (20,40) |
3,61 (36,8) |
1,28 (13,1) |
|||
Ускоренный - - |
- |
1, 00 (10,2) |
0,83 (8,55) |
5,27 (53,7) |
1,38 (14,1) |