Значения нагрузок в таблице следует приводить с учетом знака, определяющего направление их приложения к выходному звену.
Нагрузочная характеристика 27* — F(R) «приведена на черт. 1.Н аработка производится при заданных давлениях в напорной (Рп) И СЛИВНОЙ (РС) ГИДрОПИНИЯХ.
Примеры изменения нагрузки за цикл приведены: - для асимметричного цикла нагружения - на черт 2, - для симметричного цикла нагружения - на черт. 3.
Ч
£(ход)
ив. № дубликата № изм.
нв № полтинка 4835 № мзв.
Черт. 4
Расчет режимов ускоренных испытаний производить по критичной резине (см. п. 2.6)
Определить скорость движения выходного звена на каждом режиме, заданном в табп. 1, по формуле:
VH2ЇЇ(1)
Дия прямоугольного или трапецеидального управляющего сигнала скорбеть движения выходного звена следует определять по формуле:
^Н, <2)
<г г <г
Определить максимальную допустимую скорость движения выходного звена в соответствии с нагрузочной характеристикой гидропривода при нагрузке на каждом режиме, заданном в табп. 1, по формуле:
ЧУ , ,
Определить скорость движения выходного звена на каждом ускоренном режиме по формуле:
~ 0,9 &R. (4)
</■ ЛОСТ 1 00149-82 Стр. 9 I
Если имеется нагрузочная характеристика дпя данного гидропривода, то допускается принимать
(5)
Определить приращение температуры в резиновом уплотнении от увеличения скорости движения выходного звена на каждом ускоренном режиме по формуле:
Д
(6)
Ч = - WtfJ<Г ТО
3.7. Рекомендуется выбирать температуру рабочей жидкости на каждом ус-
коренном режиме в |
первом приближении из условий: |
|
|
|||
|
2 5 ч |
|
|
+ do ■ 15 f с |
|
|
|
|
|
|
1 (15. .20)°С ; |
|
|
у</ s |
|
|
|
+ (20.. 25)°С j |
|
(7) |
|
|
V |
|
+ (25.. 50)°С ; |
|
|
|
Є ч; |
V |
~ % |
+ (30 . 4О)°С . |
|
|
Произвести разбивку интервала температуры от t до (ty к на интервалы через 10°С, обозначив их по возрастающей последовательности: от t0 до ty , от -bi до , ...» от^._^ до >
где to;
Ч/ S(ІУ + Л Ч ) і і ■
Инв № дубликата Ms изм.
Инв. № подтннка 4835 № изв
J
дпя критичной резины и соответствующих интервалов температур определяют по рекомендуемому приложению 3.
Определить произведение коэффициентов старения по формуле:
і 0,1 qt At-
ZlfcTl =' ^CT2* ' ' KpT'L--< * ^OT: ? (8)
ГДЄ = ti- ty ;*
: (ty + 3tx) ~tL.1.
Уточнить методом последовательных приближений с относительной
скорость движения режиме при tH>
выходного звена о &
65 С по формуле:
жидкости tu- при 1%. ^consi или при ty - = Const на каждом ускоренном
I Ч / Ч Г'7 1+аЬ&у. = VH. /7 Кст. / -- ,<
<ґ »
Коэффициенты старения резиновых уплотнений ЛС7-
погрешностью +5% температуру рабочей
ОСТ 1 00149-82 Стр. 10
Показатели степени П и Of? приведены в рекомендуемом приложении 4.
Определить частоту перемещения выходного звена на каждом ускоренном режиме по формуле:
У
(10)
*и--L г
а для прямоугольного или трапецеидального управляющего сигнала по формуле:
(11)
* 3.12. Определить количество циклов перемещения выходного звена на каждом
ускоренном режиме по формуле:
Определить время ресурсных испытаний на каждом ускоренном режиме
по формуле:
Инв. Ng дубликата Ns нзм.
Инв № подпитка 4835 N" изв.
проверить по формуле:
(14)
3.14. Определить время старения на каждом ускоренном режиме по формуле:
ОТ
= Т " '
V /7 KDT
1-І
L
где ПК сг- по формуле (8).
& і
(15)
ОСТ 1 00149-82 стр, 11
3.15. Если температура рабочей жидкости задана температурным графиком,
то расчет ускоренного режима необходимо производить следующим образом:
- определить (1) - (7);
по формулам
- определить < // ,1ПО t и. п с tfj
V
среднюю температуру рабочей жидкости при подъеме с І
до
U tn ПО
V ///
формуле г
<г V »
2 >
Нив № дубликата № изм.
Нив. № подякии«на 4833 № изв
і
определить /7 Кп-г на каждом подрежиме в интервале температур от 2--/ ст/
J L
Г j_j. до (tу. + Д t Л ) по формуле (8);
определить скорость . на каждом подрежиме по формуле (9);
V
принять одну из скоростей постоянной для всех подрежимов, ориентируясь на самый длительный из них;
L І
изменяя -f;fj , Д'І'м , П Кг>т » добиться приближенного равенства
4
скоростей у. с погрешностью +10%;
4 4 £
- определить время испытаний на каждом подрежиме X u- Тн Я ц ’
— количество температурных циклов;
- определить количество циклов перемещений выходного звена на каждом подрежиме:
4 >
определить время старения Ху на каждом ускоренном подрежиме по формуле (15);
определить частоту перемещения выходного звена на ускоренном режиме по формуле (10);
определить количество циклов перемещений выходного звена на каждом ускоренном подрежиме по формуле (12);
І
определить время испытаний Ту. на каждом ускоренном подрежиме по формулам (13) и (14)
;
OCT 1 00149-82 Стр. 12
- выбрать время подъема и снижения температуры рабочей жидкости
из условий сохранения скорости изменения температуры в пределах до 10 °С/мин;
- определить количество температурных циклов на ускоренном режиме по фор-
-
му ne:
ш
гг'"
L 45
fі.
или Пц,-
-V
тп
<гil
4 45;
- (Г1,
<f Пу.
.3.16. Проверить суммарную эквивалентность по старению резиновых уплотнений на всех режимах испытаний
:
г”?
та,
(їв)
где I △ і - условие эквивалентности;
/• _ пр £
X Тп И х hi V hi
th™?
- величины, приведенные к одной температуре значение которой выбирается произвольно.
3.17. Определить минимальные
/ ТПсПх )
и максимальные
значения нагрузки на каждом ускоренном режиме по формулам:
±
/774/7 _/774/7 / ПН,
~ ’ (17)
> Ч Пу. ) ч
/774ZX Л/77ДХ / Пу
$и. ~ (18.)
Показатель степени /77 пр иве ж н в рекомендуемом приложении 4 и выбирается в зависимости от ожидаемой долговечности на режимах.
При постоянной заданной нагрузке следует принимать
. Определить переменные и постоянные составляющие
нагрузки на каждом длительном и ускоренном режимах испытаний по формулам:
і
(19)
Инв № дубликата Яд изм Инв. Я“ подлинника 4885 Я’ изв. ОСТ 1 00149~82 стр, із (20) „ „ о max к тілігде t ; и К ; выбираются из таби 1 ? пр 3.20 Определить значения приведенной нагрузки ( R; ) тельном и ускоренном режимах по формуле: на каждом дли (21) Значения коэффициента чувствительности к асимметрии цикла в рекомендуемом приложении 5 к настоящему стандарту. приведены Для знакопостоянных режимов нагружения нагрузкой растяжения рекомендуется приведение по формуле Одинга к отнулевому циклу: (22) 3.21 Проверить суммарную эквивалентность по накоплению усталостных повреждений на всех режимах длительных и ускоренных испытаний для выходного звена по формуле: Пр |Л7 / (23) 3.22. Необходимо уточнить при наличии инерционных масс |
нагрузку на выход- |
ном звене по следующим зависимостям: |
|
-RH+RuM; |
(24) |
Ry ~ #и * %йч ’ |
(25) |
,2 _2 Ru~ Д и Ц"Л ; W ду ft ft ft |
(26) |
2 _2 RU::- My АУ ■ iJ ’ |
(27) |
При Пуф ТІ ft сохранить равенство Ry — ^RHK^ |
? изменяя Ra и |
или Ry в формуле (25) |
|
где -10%<AZ7 200% - условие эквивалентности.
3.23. Определить средние значения нагрузок сжатие (ЛаГ) штока по формулам:
" max mln
Pcp_pj +Kpj. .
на растяжение (2? р/ ) и на
(28)
т- 777ОХ -rntn
RCP
(29)
3.24. Проверить суммарную эквивалентность по износу выходных силовых подшипников, нагружаемых внешней нагрузкой на всех режимах длительных и ускоренных испытаний отдельно дня нагрузок на растяжение (ДС7р) и на сжатие (Д<7с ) штока по формуле:
1OU у
(30)
Инв № дубликата № изм
Инв. № под/гнннина 4835 № Нзв
(31)
где |AJp| 20% - условие эквивалентности*,
К = 3,33 для роликовых подшипников;
К = 3 для шариковых подшипников и для подшипников скольжения:
где (ДЗ^ 20% - условие эквивалентности.
3 25. В случае несоблюдения эквивалентности по накоплению усталостных
повреждений и по износу подшипников на длительных и ускоренных режимах, определить нагрузку на выходном звене по формуле.
(32)
уточнить ее методом последовательных приближений с соблюдением эквивалентности по накоплению усталостных повреждений (-10% 200%) и по износу
подшипников ( I Д T'l $ 20%) на длительных и ускоренных режимах, используя формулы (23), (ЗО), (31)
.
Дня многоканальных гидроприводов определить экспериментально (например, осцилпографированием) давление в полостях цилиндра и перепад давления рабочей жидкости на поршне для каждого канала гидропривода на длительных режимах и на ускоренных режимах. Значения давлений в полостях ( Р) и перепадов давлений на поршне (ДР) свести в табл. 2.
Определить приведенные давления на каждом длительном и ускоренном режимах по формуле:
р.пР - 1р!77ах(р.лтх-р min') . (зз)