1. Значения нагрузок в таблице следует приводить с учетом знака, определяющего направление их приложения к выход­ному звену.

  2. Нагрузочная характеристика 27* — F(R) «приведена на черт. 1.Н аработка производится при заданных давлениях в напорной п) И СЛИВНОЙ (РС) ГИДрОПИНИЯХ.

  3. Примеры изменения нагрузки за цикл приведены: - для асимметричного цикла нагружения - на черт 2, - для симметричного цикла нагружения - на черт. 3.



  1. Ч

    £(ход)


    ерт. 3Изменение температуры рабочей жидкости на режиме задано температурным графиком/приведенным на черт. 4.





ив. № дубликата № изм.

нв № полтинка 4835 № мзв.


Черт. 4

  1. Расчет режимов ускоренных испытаний производить по критичной резине (см. п. 2.6)

  2. Определить скорость движения выходного звена на каждом режиме, за­данном в табп. 1, по формуле:

VH2ЇЇ(1)

Дия прямоугольного или трапецеидального управляющего сигнала скорбеть движения выходного звена следует определять по формуле:

^Н, <2)

г <г

  1. Определить максимальную допустимую скорость движения выходного звена в соответствии с нагрузочной характеристикой гидропривода при нагрузке на каждом режиме, заданном в табп. 1, по формуле:

  1. ЧУ , ,

  2. Определить скорость движения выходного звена на каждом ускоренном режиме по формуле:

~ 0,9 &R. (4)

</■ ЛОСТ 1 00149-82 Стр. 9 I

Если имеется нагрузочная характеристика дпя данного гидропривода, то до­пускается принимать

(5)

  1. Определить приращение температуры в резиновом уплотнении от увеличе­ния скорости движения выходного звена на каждом ускоренном режиме по формуле:

Д

(6)

Ч = - WtfJ

ТО

3.7. Рекомендуется выбирать температуру рабочей жидкости на каждом ус-

коренном режиме в

первом приближении из условий:




2 5

ч



+ do ■ 15 f с







1 (15. .20)°С ;



у</ s




+ (20.. 25)°С j


(7)



V


+ (25.. 50)°С ;




Є ч;

V

~ %

+ (30 . 4О)°С .





  1. Произвести разбивку интервала температуры от t до (ty к на интервалы через 10°С, обозначив их по возрастающей последовательности: от t0 до ty , от -bi до , ...» от^._^ до >

где to;

Ч/ S(ІУ + Л Ч ) і і ■

Инв № дубликата Ms изм.

Инв. № подтннка 4835 № изв


J

дпя критичной резины и соответствующих интервалов температур определяют по рекомендуемому приложению 3.


  1. Определить произведение коэффициентов старения по формуле:

і 0,1 qt At-

ZlfcTl =' ^CT2* ' ' KpT'L--< * ^OT: ? (8)

ГДЄ = ti- ty ;*

: (ty + 3tx) ~tL.1.

  1. Уточнить методом последовательных приближений с относительной


скорость движения режиме при tH>


выходного звена о &

65 С по формуле:


жидкости tu- при 1%. ^consi или при ty - = Const на каждом ускоренном


1

I Ч / Ч Г'7 1+аЬ&у. = VH. /7 Кст. / -- ,<

<ґ »

Коэффициенты старения резиновых уплотнений ЛС7-


погрешностью +5% температуру рабочей



ОСТ 1 00149-82 Стр. 10

Показатели степени П и Of? приведены в рекомендуемом приложении 4.

  1. Определить частоту перемещения выходного звена на каждом ускорен­ном режиме по формуле:

У

(10)

*и-

-L г

а для прямоугольного или трапецеидального управляющего сигнала по формуле:

(11)

* 3.12. Определить количество циклов перемещения выходного звена на каждом

ускоренном режиме по формуле:



  1. Определить время ресурсных испытаний на каждом ускоренном режиме

по формуле:


Инв. Ng дубликата Ns нзм.

Инв № подпитка 4835 N" изв.


проверить по формуле:


(14)


3.14. Определить время старения на каждом ускоренном режиме по формуле:


ОТ

= Т " '

V /7 KDT

1-І

L

где ПК сг- по формуле (8).

& і


(15)



ОСТ 1 00149-82 стр, 11


3.15. Если температура рабочей жидкости задана температурным графиком,


то расчет ускоренного режима необходимо производить следующим образом:


- определить (1) - (7);




по формулам


- определить < // ,1ПО t и. п с tfj

V


среднюю температуру рабочей жидкости при подъеме с І


до


U tn ПО

V ///


формуле г

<г V »

2 >



Нив № дубликата № изм.

Нив. № подякии«на 4833 № изв


і

  • определить /7 Кп-г на каждом подрежиме в интервале температур от 2--/ ст/

J L

Г j_j. до (tу. + Д t Л ) по формуле (8);

  • определить скорость . на каждом подрежиме по формуле (9);

V

  • принять одну из скоростей постоянной для всех подрежимов, ориентируясь на самый длительный из них;

L І

  • изменяя -f;fj , Д'І'м , П Кг>т » добиться приближенного равенства

4

скоростей у. с погрешностью +10%;

4 4 £

- определить время испытаний на каждом подрежиме X u- Тн Я ц ’

— количество температурных циклов;

- определить количество циклов перемещений выходного звена на каждом подрежиме:

4 >

  • определить время старения Ху на каждом ускоренном подрежиме по формуле (15);

  • определить частоту перемещения выходного звена на ускоренном режиме по формуле (10);

  • определить количество циклов перемещений выходного звена на каждом ускоренном подрежиме по формуле (12);

І

определить время испытаний Ту. на каждом ускоренном подрежиме по формулам (13) и (14)

;

OCT 1 00149-82 Стр. 12

- выбрать время подъема и снижения температуры рабочей жидкости

из условий сохранения скорости изменения температуры в пределах до 10 °С/мин;

- определить количество температурных циклов на ускоренном режиме по фор-

-

му ne:


ш

гг'"

L 45


fі.

или Пц,-

-V


тп

il

4 45;


определить время испытаний в температурном цикле на каждом ускоренном подрежиме по формуле:

- 1,

<f Пу.

.3.16. Проверить суммарную эквивалентность по старению резиновых уплотне­ний на всех режимах испытаний

:

г”?


та,


(їв)


где I △ і - условие эквивалентности;


/• _ пр £

X Тп И х hi V hi


th™?

- величины, приведенные к одной температуре значение которой выбирается произвольно.


3.17. Определить минимальные


/ ТПсПх )


и максимальные


значения нагрузки на каждом ускоренном режиме по формулам:


±

/774/7 _/774/7 / ПН,

~ ’ (17)

> Ч Пу. ) ч

/774ZX Л/77ДХ / Пу

$и. ~ (18.)


t1Пу.
J

Показатель степени /77 пр иве ж н в рекомендуемом приложении 4 и выбирается в зависимости от ожидаемой долговечности на режимах.


  1. При постоянной заданной нагрузке следует принимать

  2. . Определить переменные и постоянные составляющие

нагрузки на каждом длительном и ускоренном режимах испытаний по формулам:


і

(19)



























Инв № дубликата Яд изм

Инв. Я“ подлинника 4885 Я’ изв.


ОСТ 1 00149~82 стр, із


(20)


„ „ о

max к тілі

где t ; и К ; выбираются из таби 1

? пр

3.20 Определить значения приведенной нагрузки ( R; )


тельном и ускоренном режимах по формуле:


на каждом дли­


(21)


Значения коэффициента чувствительности к асимметрии цикла


в рекомендуемом приложении 5 к настоящему стандарту.


приведены


Для знакопостоянных режимов нагружения нагрузкой растяжения рекомендуется приведение по формуле Одинга к отнулевому циклу:


(22)


3.21 Проверить суммарную эквивалентность по накоплению усталостных пов­реждений на всех режимах длительных и ускоренных испытаний для выходного звена по формуле:


Пр |Л7 /


(23)


3.22. Необходимо уточнить при наличии инерционных масс

нагрузку на выход-

ном звене по следующим зависимостям:


-RH+RuM;

(24)

Ry ~ #и * %йч ’

(25)

,2 _2

Ru~ Д и Ц"Л ;

W ду ft ft ft

(26)

2 _2

RU::- My АУ

iJ ’

(27)

При Пуф ТІ ft сохранить равенство Ry ^RHK^

? изменяя Ra и

или Ry в формуле (25)


где -10%<AZ7 200% - условие эквивалентности.

















































3.23. Определить средние значения нагрузок сжатие (ЛаГ) штока по формулам:

" max mln

Pcp_pj +Kpj. .


KPj. 2 >

на растяжение (2? р/ ) и на


(28)


т- 777ОХ -rntn

RCP


CJ- 2

(29)


3.24. Проверить суммарную эквивалентность по износу выходных силовых подшипников, нагружаемых внешней нагрузкой на всех режимах длительных и ус­коренных испытаний отдельно дня нагрузок на растяжение (ДС7р) и на сжатие (Д<7с ) штока по формуле:


1OU у


(30)






















Инв № дубликата № изм

Инв. № под/гнннина 4835 № Нзв


(31)



где |AJp| 20% - условие эквивалентности*,

К = 3,33 для роликовых подшипников;

К = 3 для шариковых подшипников и для подшипников скольжения:

где (ДЗ^ 20% - условие эквивалентности.

3 25. В случае несоблюдения эквивалентности по накоплению усталостных

повреждений и по износу подшипников на длительных и ускоренных режимах, определить нагрузку на выходном звене по формуле.

(32)

уточнить ее методом последовательных приближений с соблюдением эквивалентности по накоплению усталостных повреждений (-10% 200%) и по износу

подшипников ( I Д T'l $ 20%) на длительных и ускоренных режимах, используя формулы (23), (ЗО), (31)

.



  1. Дня многоканальных гидроприводов определить экспериментально (на­пример, осцилпографированием) давление в полостях цилиндра и перепад давления рабочей жидкости на поршне для каждого канала гидропривода на длительных режи­мах и на ускоренных режимах. Значения давлений в полостях ( Р) и перепадов давлений на поршне (ДР) свести в табл. 2.

  2. Определить приведенные давления на каждом длительном и ускоренном режимах по формуле:

р.пР - 1р!77ах(р.лтхmin') . (зз)