Таблица 2


Боковое ускорение, м/с

Радиус траектории, м

(для справок)

Угол поворота рулевого колеса, рад




минимальный


максимальный


1


500




2


250




4


125




- база автомобиля, м;

- среднее передаточное число рулевого управления.




4.4.5 Углы поворота рулевого колеса, определенные по 4.4.3 для автомобилей категорий М, N и N, должны находиться в пределах, установленных в таблице 3.



Таблица 3


Боковое ускорение, м/с


Радиус траектории, м

(для справок)

Угол поворота рулевого колеса, рад




минимальный


максимальный


1


280



2


140


- база автомобиля, м;

- передаточное число рулевого управления.




4.4.6 Заброс угловой скорости автомобиля определяют по формуле


. (7)


Заброс угловой скорости автомобиля над установившимся значением не должен превышать указанного в таблице 4.



Таблица 4


Категория АТС


Значение заброса угловой скорости, %, не более, при установившемся боковом ускорении , м/с



2


4


M, M, N


30


80


М, N, N


10


-




4.4.7 Характеристика времени 90%-ной реакции автомобиля .


90%-ная реакция при боковых ускорениях от 2 до 4 м/с не должна превышать:


0,3 с - для автомобилей категорий M, М, N;


2,0 с " " " М, N, N.


4.5 Управляемость и устойчивость при испытаниях "поворот" и "переставка"


4.5.1 Требования распространяются на АТС категорий М, N и O (категории О - в составе автопоезда).


4.5.2 Максимальную скорость АТС при выполнении маневра (далее - скорость маневра ) определяют как среднее арифметическое значение скоростей трех заездов с наибольшей скоростью, при которой не было выхода за пределы разметки или отрыва одного из колес АТС от поверхности дороги.


При выполнении маневров на АТС категории M не должен происходить отрыв всех колес одной из сторон от поверхности дороги.


4.5.3 Значения , полученные при испытаниях, не должны быть ниже приведенных в приложении А нормативных значений .


4.5.4 Для легковых автомобилей с объемом двигателя до 1200 см и специализированных АТС нормативные значения скоростей выполнения маневров "поворот" и "переставка" снижают на 5%.


4.5.5 При выполнении маневра "поворот" не должны возникать незатухающие курсовые колебания у АТС всех категорий.


4.5.6 При значении для испытуемого АТС ниже нормативного значения не более чем на 10% возможность эксплуатации испытуемого АТС на дорогах общего пользования определяют по результатам испытаний "пробег" в соответствии с 4.7.


4.5.7 При значении для испытуемого АТС ниже нормативного значения более 10% эксплуатация на дорогах общего пользования не допускается.


4.6 Управляемость при испытаниях "прямая"


4.6.1 Требования распространяются на АТС категорий М, N, в том числе на автопоезда.


4.6.2 Средняя угловая скорость корректирующих поворотов рулевого колеса при движении по полосе заданной ширины не должна превышать значений, указанных в таблице 5.



Таблица 5


Категория АТС


Значения средних угловых скоростей , град/с, не более


N


7


М, N, N


14




4.7 Управляемость и устойчивость АТС при испытаниях "пробег" в эксплуатационных режимах движения


4.7.1 Испытания "пробег" проводят для определения допустимых скоростей в эксплуатационных режимах движения, если по результатам испытаний "поворот" и "переставка" скорости маневров АТС ниже нормативных значений.


4.7.2 Требования распространяются на АТС всех категорий (категории О - в составе автопоезда).


4.7.3 Управляемость и устойчивость АТС в эксплуатационных режимах движения оценивают эксперты-испытатели в баллах по пятибалльной шкале в соответствии с приложением Б. Оценки показателей должны быть не ниже рекомендованных значений.


4.7.4 При оценке любого из показателей ниже 3,5 балла испытания повторяют еще двое испытателей.


4.7.5 Если в результате испытаний оценки отдельных показателей оказались ниже значений, рекомендованных в приложении Б, АТС может быть допущено к эксплуатации на дорогах общего пользования при условии ограничения эксплуатационной скорости, обеспечивающей требуемый уровень оценок показателей. Это ограничение указывают в протоколе испытаний.




5 Методы испытаний

5.1 Требования к испытательному оборудованию и погрешности измерений


5.1.1 Погрешности показаний измерительной системы не должны превышать значений, указанных в таблице 6, для соответствующих диапазонов измерений.



Таблица 6


Измеряемый параметр


Диапазон измерений


Погрешность, не более


Вид испытаний


Угол поворота рулевого колеса, ...°


±1080


±2


Определение усилия на рулевом колесе (5.3)



±270


±1


Испытания "стабилизация" (5.4), "рывок руля" (5.6), "поворот" и "переставка" (5.7)



±30


±0,5


Испытания "прямая" (5.8)


Усилие на рулевом колесе, даН

без усилителя


±70


±1


Определение усилия на рулевом колесе (5.3)



с усилителем


±30


±0,5



Скорость ATС, км/ч


От 10 до 150


±0,5


Определение усилия на рулевом колесе (5.3).


Испытания "стабилизация" (5.4), "рывок руля" (5.6), "поворот" и "переставка" (5.7), "прямая" (5.8)


Угловая скорость АТС, град/с


±60


±0,5


Испытания "рывок руля" (5.6)


Боковое ускорение, м/с


±10


±0,15



Угол крена АТС, ...°


±15


±0,25


Испытания "опрокидывание на стенде" (5.5)

Угол наклона платформы стенда-опрокидывателя, ...°


±70


±0,25



Линейные размеры, мм


До 500


±3


Испытания "опрокидывание на стенде" (5.5), "поворот" и "переставка" (5.7), "прямая" (5.8)


Св. 500 до 5000


±5




Св. 5000


±10


Испытания "поворот" и "переставка" (5.7)


Время, с


-


±0,1


Определение усилия на рулевом колесе (5.3).


Испытания "стабилизация" (5.4), "рывок руля" (5.6), "прямая" (5.8)


Температура, °С


-


±1


-




5.1.2 Датчики для измерения различных параметров должны быть установлены в соответствии с инструкциями их использования и обеспечивать требуемую точность измерений.


5.1.3 Страховочные приспособления, предотвращающие опрокидывание АТС при испытаниях, должны быть оснащены элементами, защищающими от повреждений внешние панели и детали АТС.


5.1.4 Для определения поперечной статической устойчивости АТС используют стенд (стенд-опрокидыватель), имеющий платформу, размеры которой позволяют разместить автомобиль, прицеп или седельный автопоезд.


Опорная поверхность платформы стенда должна поворачиваться вокруг оси, параллельной продольной оси АТС, на угол не менее 60° относительно горизонтальной плоскости. Платформа должна быть оснащена страховочными приспособлениями в виде цепей или тросов и упорами, которые должны предотвращать скольжение шин АТС в поперечном направлении.


5.1.5 АТС при дорожных испытаниях не должны сбивать вертикальные элементы разметок полос движения.


5.2 Условия проведения испытаний


5.2.1 Испытания проводят при соблюдении правил техники безопасности, приведенных в приложении В.


5.2.2 Техническое состояние АТС, их агрегатов и узлов должно соответствовать техническим условиям или другой технической документации предприятия-изготовителя, утвержденной в установленном порядке.


Седельные тягачи испытывают в составе автопоезда, при этом прицепной состав испытывают со штатными тягачами.


Допускается проведение испытаний прицепов на статическую устойчивость без тягача.


5.2.3 При проведении испытаний должны соблюдаться требования руководства по эксплуатации.


5.2.4 Износ шин АТС перед испытаниями должен быть равномерным и не должен превышать 40% полной высоты протектора.


5.2.5 Перед испытаниями предприятие-изготовитель или заказчик испытаний должны представить техническое описание объектов по форме, приведенной в приложении Г.


5.2.6 Перед испытаниями АТС нагружают до полной массы, заявленной предприятием-изготовителем.


Масса балласта, имитирующего людей, должна соответствовать следующим значениям:


- водитель и единица обслуживающего персонала в грузовом автомобиле и автобусе - (75±1) кг;


- водитель легкового автомобиля, пассажир легкового автомобиля и автобуса - (68±1) кг.


Масса балласта, имитирующего людей, для АТС, разработанных по заказу Минобороны России, должна соответствовать значениям, указанным в нормативной документации.


В качестве балласта, имитирующего людей, рекомендуется применять объемные манекены.


Платформы грузовых автомобилей и прицепов нагружают балластом в соответствии с их грузоподъемностью таким образом, чтобы высота центра массы балласта над платформой соответствовала высоте центра масс при равномерном распределении по платформе груза плотностью (0,80±0,05) т/м. Для полноприводных грузовых автомобилей центр массы балласта должен располагаться на высоте середины бортов платформы с учетом надставных бортов.


Специализированные АТС испытывают при высоте центра массы балласта, исходя из плотности груза, для перевозки которого предназначено данное специализированное АТС, подтвержденной документацией предприятия-изготовителя.


В качестве балласта для цистерн допускается использовать воду.


5.2.7 Участок дороги, на котором проводят испытания, должен быть горизонтальным, сухим, ровным, чистым, с асфальтобетонным покрытием.


Под сухим покрытием понимают асфальтобетонное покрытие с коэффициентом сцепления 0,75±0,05.


Максимально допустимый уклон в любом направлении - не более 1%. Участок дороги для испытаний "прямая" не должен иметь локальных выступов и впадин, превышающих по высоте и глубине 20 мм, если их площадь превышает 20 см.


Дороги, на которых проводят испытания "пробег", должны быть как с сухим, так и с мокрым покрытием.


Под мокрым покрытием понимают асфальтобетонное покрытие, политое водой, с коэффициентом сцепления 0,3-0,6.


5.2.8 Участки испытаний размечают эластичными элементами, ограничивающими ширину коридора движения в зависимости от габаритной ширины АТС по колесам на высоте 150 мм.


Размеры участков и схемы разметки приведены в разделах стандарта, описывающих соответствующие методики.


5.2.9 При испытаниях скорость ветра не должна превышать 5 м/с в любом направлении.


Испытания проводят при температуре окружающего воздуха от минус 5 °С до плюс 30 °С.


5.2.10 Состояние атмосферы при проведении дорожных испытаний должно обеспечивать видимость не менее 1000 м.


5.2.11 Перед проведением испытательных заездов проверяют давление воздуха в шинах, прогревают агрегаты и шины АТС пробегом не менее 15 км.


5.2.12 Во время испытаний оформляют протокол, в котором отмечают условия испытаний, выполненные заезды с указанием их особенностей (появление сноса, заноса, курсовых колебаний и их демпфирование, отрыва колес от поверхности дороги, возможные отклонения от условий испытаний, отклонения в работе средств измерений, замечания водителей-испытателей, оператора и контролера, результаты замеров).