---

Проверка
технических
характеристик

Измерение

Примечание

Общие характеристики:

рабочие условия и влияние окру­жающей среды

требования к ограждениям

выбор, конструкция и установка исполнительных устройств управ­ления

непреднамеренный выходной сиг­нал, вызванный усилиями ускоре­ния

Применение соответст­вующих стандартов

Путем типовых испы­таний

кончание таблицы 2

Номер
пункта,
раздела

Требование безопасности

Внешний
осмотр

Проверка
технических
характеристик

Измерение

Примечание

9.6

9.7

9.8

11

5.1

5.2

5.3

5.4

5.5

непреднамеренное приведение в действие

устойчивость

время срабатывания

Маркировка

Функциональные характерис­

тики:

использование обеих рук

связь между входными сигналами и выходными сигналами

окончание выходного сигнала

случайное приведение в действие

возможность обхода

Для подвижных и пе­реносных ручных машин

Для подвижных двуруч­ных устройств управления

5.6

5.7

6.2

6.3

повторное начало выходного сиг­нала

синхронное приведение в дейст­вие

Категории управления:

категория 1

категория 3

Использование спосо­бов, указанных в разделе 8

Использован ие требо­ваний 10.5

Проверка возврата в исходное положение

6.4

категория 4

Путем идентификации

Моделирование не­исправности (см. 10.3)

То же

Примечание — Знак «+» означает применение методики проверки, знак «—» — невозможность приме­нения.

Методики, приведенные в таблице 2, предназначены для проверки требований безопасности дву­ручных устройств управления, включая их функциональные характеристики.

Методики проверки предназначены только для самих двуручных устройств управления и не учиты­вают возможное влияние системы управления оборудованием, с которой эти устройства связаны. Сиг­нал обратной связи от системы управления машины, который иногда требуется вследствие особенностей конструкции двуручного управления, должен быть смоделирован.

Содержание методик проверки, которые должны быть рассмотрены, зависитот конструкции и типа двуручного устройства управления, условий работы, способа крепления и расположения, а также от кон­кретных требований для безопасного расстояния.

Методики проверки должны включать внешний осмотр, проверку технических характеристик, изме­рение и теоретическую оценку.

Настоящий стандарт устанавливает общее руководство по методикам испытаний, в частности по «предотвращению обхода», но не дает детальной методологии.

Конструктор и(или) изготовитель должны предусмотреть для двуручного устройства управления проверочные и(или) типовые испытания, чтобы доказать соответствие этого устройства конструктив­но-техническим требованиям, установленным в стандартах (например, МЭК 60204-1) или в конструктор­ской документации при отсутствии соответствующих стандартов.

Внешний осмотр предназначен для проверки требований, установленных для определенного типа двуручного устройства управления, путем физического обслуживания и должен выполняться в соответ­ствии с таблицей 2.

Любые компоненты, используемые как успешно испытанные компоненты, должны быть особенно выделены изготовителем.

Проверка технических характеристик предназначена для подтверждения требований при управ­лении определенным типом двуручного устройства управления. Моделирование неисправности, осно­ванное на анализе неисправности конструкции двуручного устройства управления, включает моде­лирование всех неисправностей, связанных с безопасностью, для устройств типов II, III В и III С (см. таб­лицы 1 и 2).

Измерение предназначено для проверки конфигурации, двоичных сигналов, механических осо­бенностей, времени и т. д., установленных конструктором в соответствии с требованиями настоящего стандарта.

Примеры проверки путем измерения для предотвращения возможности обхода приведены в при­ложении А.

Для большинства конструкций общих типов следует проводить некоторые или все проверки путем измерения (см. также раздел 8).

В зависимости от предназначенного использования и формы двуручного устройства управления определяют, какие проверки, приведенные в приложении А, необходимы, т. к. некоторые из них содер­жатся в программах других проверок, а некоторые являются дополнительными.

Такое сочетание проверок предназначено для предотвращения возможности обхода, используя только одну руку, а также одну руку и локоть, колено, бедро или живот.

11. Маркировка

    1. Следует выполнять требования, установленные в 5.4 ИСО/ТО 12100-2 и 1.7.3 приложения А ИСО/ТО 12100-2.

    2. Двуручное устройство управления, соответствующее настоящему стандарту и не являющее­ся неотъемлемой составной частью машины, должно иметь четкую и долговременную маркировку:

• наименование и адрес изготовителя и(или) ответственного поставщика;

• данные модели или типа изготовителя;

• серийный номер изготовителя и год выпуска;

• тип двуручного устройства управления согласно разделу 4 и таблице 1 и обозначение настояще­го стандарта.

Пример — ИСО 13851—2005: Тип III С;

• время срабатывания двуручного устройства управления в соответствии с 3.9;

• соответствующие рабочие данные для электрических двуручных устройств управления (см. МЭК 60204-1);

• рабочее давление и (или) другие соответствующие информационные данные для пневматичес­ких, механических и других неэлектрических двуручных устройств управления.

Примечание — Маркировка может быть нанесена на маркировочной табличке основной машины или рядом с расположением исполнительных устройств управления.

11. 5. Составные элементы двуручного устройства управления должны быть распознаваемы, при необходимости, для проведения технического обслуживания и(или) ремонта.

12. Информация по монтажу, эксплуатации и техническому обслуживанию

    1. Обеспечение информацией

Следует выполнять требования, установленные в 5.5 ИСО/ТО 12100-2 и в 1.7.4 приложения А ИСО/ТО 12100-2.

Информация по монтажу, эксплуатации и техническому обслуживанию двуручного устройства управления должна быть представлена изготовителем или его уполномоченным представителем на официальном языке страны, в которой должна использоваться машина (см. раздел 5 ИСО/Т012100-2).

Информация может быть представлена в виде чертежей, диаграмм, таблиц и/или текста.

Если двуручное устройство управления не является неотъемлемой составной частью машины, то должны быть приведены следующие данные:

• внешние габариты;

• необходимое пространство (например, для монтажа, осмотра, технического обслуживания);

• элементы крепления;

• пояснения по определению требуемых расстояний безопасности (см. 9.8);

• время срабатывания;

• необходимые характеристики, включая руководство по выбору категорий согласно ИС013849-1, для надлежащего взаимодействия и связи между двуручным устройством управления и соответствую­щей частью системы управления машиной, связанной с безопасностью;

• размер и тип питающей и соединительной сетей (например, кабели, жесткие или гибкие трубы и их рекомендуемое расположение);

• элементы предохранительных устройств (например, плавкие предохранители или клапаны, понижающие давление);

• инструкции по методике начала приведения в действие;

• инструкции по регулировке и настройке;

• методики испытаний для проверки совместного действия двуручных устройств управления и соответствующих частей системы управления машиной;

• подробности любых ограничений по предназначенному использованию;

• подробности мер предосторожности от неправильного применения.

Руководство по эксплуатации должно быть изложено ясным и недвусмысленным языком, обеспе­чивающим эксплуатацию двуручного устройства управления корректно и безопасно. В случае необходи­мости, следует использовать рисунки, диаграммы, символы и цифровые данные.

Руководство по эксплуатации должно содержать информацию для проверки правильности функ­ционирования и выявления неисправностей двуручных устройств управления.

Инструкции должны содержать:

• необходимые указания по техническому обслуживанию и ремонту (в случае необходимости они должны включать рисунки и схемы соединения);

• соответствующие указания по безопасности как части плана технического обслуживания и (или) ремонта;

• календарный график по плановому техническому обслуживанию;

• переченьдеталей;

четкое обозначение деталей двуручных устройств управления в соответствии с диаграммами, рисунками и пояснениями

.

Приложение А
(обязательное)

Проверка путем измерения для предотвращения возможности обхода

А.1 Общие положения

Способы проверки, приведенные в А.2—к.7, являются проверками согласно 10.5, предназначенными для подтверждения предохранительных мер, установленных в разделе 8.

На рисунках А.1—А. 12 приведены способы предотвращения возможности обхода, которые не представляют детали, необходимые при конструировании двуручного устройства управления.

А.2 Предотвращение возможности обхода с помощью одной руки (см. 8.2):

А.2.1 Разделение исполнительных устройств управления друг от друга на расстояние, равное или большее 260 мм (рисунок А. 1)

Рисунок А.1 — Разделение расстоянием

к.2.2 Разделение исполнительных устройств управления одним или несколькими экранами или площадкой с возвышением, сконструированных так, чтобы не допускать касания исполнительных устройств концами шнура длиной 260 мм, имитирующего раскрытую кисть руки (рисунок А.2).

Рисунок А.2 — Разделение площадкой с возвышением

А.2.3 Разделение исполнительных устройств управления защитными втулками и ориентацией так, чтобы не допускать касания исполнительных устройств концами шнура длиной 260 мм (рисунок А.З).

Рисунок А.З — Разделение защитными втулками и ориентацией

А.З Предотвращение возможности обхода кистью и локтем той же руки (см. 8.3)

А.3.1 Разделение исполнительных устройств управления расстоянием, равным или большим 550 мм (рису­

нок А.4)

>550

Рисунок А.4 — Разделение расстоянием

А.З.2 Разделение исполнительных устройств управления установкой одного или нескольких экранов или площадок с возвышением, которые сконструированы так, чтобы к исполнительным устройствам нельзя одновре­менно прикоснуться концами измерительного устройства, состоящего из жесткого стержня длиной 300 мм и диамет­ром не более 5 мм и шнура длиной 250 мм, закрепленного на одном из концов стержня.

Стержень представляет предплечье, а шнур — кисть руки, которые могут использоваться в различных пози­циях при управлении (рисунок А.5).

1 — шнур длиной 250 мм; 2 — стержень длиной 300 мм

Рисунок А.5 — Разделение экранам

и

А.3.3 Разделение исполнительных устройств управления при помощи экранов, которые сконструированы для ограничения доступа со стороны управления и с обратной стороны так, чтобы исполнительные устройства не могли быть приведены в действие со стороны управления вершиной испытательного конуса, представляющего локоть (рисунок А.6).

Размеры испытательного конуса должны соответствовать размерам, указанным на рисунке А.7.

Р

₃qoQ«