ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

ОСНОВАНИЯ. ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ

ГОСТ 28395-89

И

БЗ 12—89/1071

здание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
Москва

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-
МОДУЛЬНЫЕ.

О

ГОСТ

28395—89

снования.

Типы, основные размеры

Industrial aggregate-module robots.

Foundations. Types. Basic dimensions

ОКП 38 7500

Срок действия с 01.01.91 до 01.01.90

Настоящий стандарт распространяется на напольные непод­вижные основания (ННО), применяемые в составе промышлен­ных роботов агрегатно-модульной конструкции.

Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандар­та в действие.

  1. Основания по расположению стыковочной плоскости для установки сопрягаемого модуля относительно фундамента раз­деляются на следующие типы:

А — с горизонтальным расположением;

Б — с наклонным расположением;

В — с вертикальным расположением.

  1. Основания по форме стыковочной плоскости делят на сле­дующие виды:

К — круглые;

П — прямоугольные;

Д — другие виды.

  1. Стыковочные плоскости ННО по назначению делят на две группы:

I — для стыковки с сопрягаемым модулем (модулями);

II — для стыковки с закладными элементами фундамента.

  1. Значения основных габаритных и присоединительных раз­меров оснований к фундаменту должны соответствовать указан­ным на чертеже и в таблице 1.

  2. Присоединительные размеры оснований к сопрягаемым исполнительным модулям должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 2.

Издание официальное ї Перепечатка воспрещена

:Межцентровые расстояния А, В, D выбирают из ряда R20 (28 ...) по ГОСТ 8032.

Количество отверстий выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.

  1. Допускается использовать в конструкциях мест крепления исполнительных модулей к основанию дополнительные конструк­тивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.

  2. Пример условного обозначения основания с горизонтальным (А) расположением стыковочной плоскости от­носительно фундамента круглой формы (К) диаметром 630 мм:

Основание АК630

Пример условного обозначения основания с вертикальным (В) расположением стыковочной плоскости относи­тельно фундамента прямоугольной формы (П) шириной 630 мм и длиной 1250 мм:

Основание ВП630 X1250

d номинальные диаметры резьбовых отверстий; d номинальные диаметры крепежных отверстий; t позиционный допуск осей крепежных отверстий



Таблица 1

Наименование параметра

Значение параметров, мм, не менее

Предель­ные от­клонения

Длина — L

500

630

800

1000

1250

1600

2000

2500

3200

й.14

Ширина — В 2 (диаметр — D)

250

320

400

500

630

800

1000

1250

1600

Л14

Межцентровые расстояния — Bi Ф>)

224

280

360

450

560

710

900

1120

1400

IT14

2

Межцентровые расстояния — Ai

450

560

710

900

1120

1400

1800

2240

2800

_ IT14

“ 2

Номинальные диаметры отвер­стий гладких dt

МВД

10,5(11,0)

10(14)

>17(118)

21(22)

—-

Высота — Н

200; 250; 320; 400; 500 ; 630; 800; 1000


Количество отверстий (Пі)

3; 4; 6; 8; 12; 16

'—

Примечание. Допускается в технически обоснованных случаях номи­нальные диаметры гладких отверстий выбирать из ряда R20 (9...), а также увеличивать (уменьшать) на шаг.

Таблица 2 Размеры в мм




d

Н14

t

М4

4,5

0,1'6

М5

5,5

Мб

6,6

0,2

М8

9,6

0,3

МІ0

11,0

М12

14,0


М16

18,0

0,6

М20

22,0

М24

26,0


МЗО

33,0

1,0

М36

39,0

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

  1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроитель­ной и инструментальной промышленности СССР

РАЗРАБОТЧИКИ:

А. И. Аликов, А. Е. Богачев, А. Г. Гринфельдт, В. В. Крупнов

  1. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Го­сударственного комитета СССР по управлению качеством про­дукции и стандартам от 21.12.89 № 3939

  2. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

  3. Срок проверки — 1995 г.; периодичность — 5 лет

  4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕН­ТЫ

О

Номер пункта

бозначение НТД, н- который дгнз ссылка

ГОСТ 8032—84

Редактор В. С. Бабкина
Технический редактор Г. А. Теребинкина

Корректор О. Я. Чернецова

Сдано в наб. 17.01.00 Подп. в печ. 12.013.90 0,375 усл. п. л. 0,38 усл. кр.-отт. 0/21 уч.-изд. л.

Тираж 4000 Цена 3 к.

Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123557, Москва, ГСП
Новопресненский пер., 3.

Калужская типография стандартов, ул. Московская, 256. Зак. 148