ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
ОСНОВАНИЯ. ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ
И
БЗ 12—89/1071
здание официальноеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-
МОДУЛЬНЫЕ.
О
ГОСТ
28395—89
снования.Типы, основные размеры
Industrial aggregate-module robots.
Foundations. Types. Basic dimensions
ОКП 38 7500
Срок действия с 01.01.91 до 01.01.90
Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции.
Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие.
Основания по расположению стыковочной плоскости для установки сопрягаемого модуля относительно фундамента разделяются на следующие типы:
А — с горизонтальным расположением;
Б — с наклонным расположением;
В — с вертикальным расположением.
Основания по форме стыковочной плоскости делят на следующие виды:
К — круглые;
П — прямоугольные;
Д — другие виды.
Стыковочные плоскости ННО по назначению делят на две группы:
I — для стыковки с сопрягаемым модулем (модулями);
II — для стыковки с закладными элементами фундамента.
Значения основных габаритных и присоединительных размеров оснований к фундаменту должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 1.
Присоединительные размеры оснований к сопрягаемым исполнительным модулям должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 2.
Издание официальное ї Перепечатка воспрещена
:Межцентровые расстояния А, В, D выбирают из ряда R20 (28 ...) по ГОСТ 8032.
Количество отверстий выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.
Допускается использовать в конструкциях мест крепления исполнительных модулей к основанию дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.
Пример условного обозначения основания с горизонтальным (А) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента круглой формы (К) диаметром 630 мм:
Основание АК630
Пример условного обозначения основания с вертикальным (В) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента прямоугольной формы (П) шириной 630 мм и длиной 1250 мм:
Основание ВП630 X1250
d — номинальные диаметры резьбовых отверстий; d — номинальные диаметры крепежных отверстий; t — позиционный допуск осей крепежных отверстий
Таблица 1
|
Наименование параметра |
Значение параметров, мм, не менее |
Предельные отклонения |
||||||||||||
|
Длина — L |
500 |
630 |
800 |
1000 |
1250 |
1600 |
2000 |
2500 |
3200 |
й.14 |
||||
|
Ширина — В 2 (диаметр — D) |
250 |
320 |
400 |
500 |
630 |
800 |
1000 |
1250 |
1600 |
Л14 |
||||
|
Межцентровые расстояния — Bi Ф>) |
224 |
280 |
360 |
450 |
560 |
710 |
900 |
1120 |
1400 |
IT14 2 |
||||
|
Межцентровые расстояния — Ai |
450 |
560 |
710 |
900 |
1120 |
1400 |
1800 |
2240 |
2800 |
_ IT14 “ 2 |
||||
|
Номинальные диаметры отверстий гладких dt |
МВД |
10,5(11,0) |
10(14) |
>17(118) |
21(22) |
—- |
||||||||
|
Высота — Н |
200; 250; 320; 400; 500 ; 630; 800; 1000 |
|
||||||||||||
|
Количество отверстий (Пі) |
3; 4; 6; 8; 12; 16 |
'— |
||||||||||||
Примечание. Допускается в технически обоснованных случаях номинальные диаметры гладких отверстий выбирать из ряда R20 (9...), а также увеличивать (уменьшать) на шаг.
Таблица 2 Размеры в мм
|
d |
Н14 |
t |
|
М4 |
4,5 |
0,1'6 |
|
М5 |
5,5 |
|
|
Мб |
6,6 |
0,2 |
|
М8 |
9,6 |
0,3 |
|
МІ0 |
11,0 |
|
|
М12 |
14,0 |
|
|
М16 |
18,0 |
0,6 |
|
М20 |
22,0 |
|
|
М24 |
26,0 |
|
|
МЗО |
33,0 |
1,0 |
|
М36 |
39,0 |
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
РАЗРАБОТЧИКИ:
А. И. Аликов, А. Е. Богачев, А. Г. Гринфельдт, В. В. Крупнов
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.12.89 № 3939
ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Срок проверки — 1995 г.; периодичность — 5 лет
ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
О
Номер пункта
бозначение НТД, н- который дгнз ссылкаГОСТ 8032—84
Редактор В. С. Бабкина
Технический редактор Г. А. Теребинкина
Корректор О. Я. Чернецова
Сдано в наб. 17.01.00 Подп. в печ. 12.013.90 0,375 усл. п. л. 0,38 усл. кр.-отт. 0/21 уч.-изд. л.
Тираж 4000 Цена 3 к.
Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123557, Москва, ГСП
Новопресненский пер., 3.
Калужская типография стандартов, ул. Московская, 256. Зак. 148
