Примечания
В таблице буква О означает обязательные функции; буква Р — рекомендуемые функции; знак «—» — отсутствие функции.
По согласованию с заказчиком перечень функций может быть дополнен специальными функциями (например, сравнения, экстренного обращения к модулям, преобразования кодов и т. д.)
ПКС должны функционировать в следующих режимах:
РАБОТА;
ОТЛАДКА.
В режиме РАБОТА должна выполняться программа пользователя. Режим РАБОТА всегда должен начинаться с диагностики ПКС и станков.
В этом режиме должна быть исключена возможность изменения программы пользователем.
Режим ОТЛАДКА должен предусматривать следующие подрежимы:
ПОШАГОВЫЙ;
ТЕСТИРОВАНИЕ;
ПРОГРАММИРОВАНИЕ;
МОНИТОРНЫЙ.
В подрежиме ПОШАГОВЫЙ должна осуществляться отработка программы пользователя по шагам с отключением выходов от станков в конце каждого шага.
В подрежиме ТЕСТИРОВАНИЕ должен осуществляться запуск и работа тестовых программ, позволяющих определять исправность ПКС и станков.
В подрежиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ должна быть обеспечена возможность программирования и редактирования программы пользователя (при работе от ОЗУ или ЭППЗУ).
Подрежим ПРОГРАММИРОВАНИЕ должен обеспечивать субподрежим ОДНОКРАТНОЕ СКАНИРОВАНИЕ, реализуемый на стенде с помощью прибора программирования и отладки и имитатора входных сигналов станка.
В подрежиме МОНИТОРНЫЙ должна быть предусмотрена отработка программы, сопровождающаяся отображением на экране персонального компьютера или прибора наладчика необходимой части программы и (или) состояния аппаратов станков в релейно-контактных символах.
Доступ к переключению режимов работы ПКС при закрытых дверцах электрошкафа должен иметь только наладчик ПКС с помощью прибора наладчика.
ПКС должны иметь средства самоконтроля, обеспечивающие контроль:
функционирования основных элементов ПКС;
сохранности программы пользователя;
интерфейсных магистралей;
времени сканирования рабочей программы;
функционирования всех модулей ПКС;
напряжения источника питания энергонезависимой памяти.
Самоконтроль должен осуществляться:
при подключении устройства программирования и отладки;
при запуске рабочей программы (при этом самоконтроль не должен приводить к непредусмотренным программой действиям станков);
в процессе работы периодически на каждом цикле программы или через несколько циклов.
При обнаружении неисправности ПКС должны индицировать ее характер, место и формировать сигналы, которые могут быть использованы для принятия мер по устранению неисправности.
В случае неисправности ПКС должны выдать сигнал для остановки станка по безопасному алгоритму.
Требования к памяти
Объем памяти, выделяемой для программы пользователя, и среднее время выполнения 1000 логических инструкций, включающих 75 % опросов входов и 25 % опросов выходов, а также продолжительность фазы обмена должны быть не менее приведенных в таблице 3.
Таблица 3
|
Наименование параметра |
Класс ПКС |
||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
1 Объем памяти пользователя К, слов, не менее |
4 |
4 |
4 |
8 |
8 |
|
2 Среднее время выполнения 1000 логических инструкций, мс, не более |
5-10 |
5-10 |
2-5 |
2-5 |
1,5-2,5 |
|
3 Продолжительность фазы обмена, мс, не более |
10-15 |
||||
Время сохранения информации в энергонезависимой памяти ПКС при отключенном питании должно составлять не менее 170ч.
В ПКС должна быть предусмотрена специальная сигнализация, срабатывающая при снижении выходного напряжения источника резервного питания при уровне менее 170ч.
Требования к электрическому питанию
Электрическое питание ПКС должно осуществляться от сетей общего назначения по ГОСТ 21128 переменным однофазным током [напряжение 110 В или 220 В с допускаемым отклонением от минус 15 % до плюс 10 %; частота (50±1) Гц] или от источников по ГОСТ 21128 постоянным током (напряжение 24Вс допускаемым отклонением от минус 15%до плюс 10%).
Примечания
При питании ПКС переменным током рекомендуется предусмотреть возможность питания частотой от 49 до 61 Гц.
Допускается по согласованию с заказчиком питание ПКС осуществлять от сетей общего назначения по ГОСТ 21128 переменным током [напряжение 115, 230, 240, 400 и 440 В с допускаемым отклонением от минус 15 % до плюс 10 %; частота (60±1) Гц].
Для ПКС классов 4, 5 источник питания ПКС, получающий питание от сети, следует устанавливать в компоновочный каркас, а не отдельно от каркаса.
В ПКС должна быть исключена возможность автоматического продолжения работы (автоматического повторного перезапуска) при снятии и последующем включении питающего напряжения (время между снятием и включением напряжения не менее 50 мс).
Воздействие на ПКС внешних помех от сети питания и от электрооборудования станка, не превышающих значений, указанных в таблице 4, не должно приводить к отказам и сбоям в работе ПКС.
Таблица4 — Параметры внешних помех
|
Вид помехи |
Параметр помехи |
Значение |
|
Импульс напряжения |
Амплитуда Длительность Интервал между двумя импульсами |
200 % амплитудного значения номинального напряжения сети, но не более 620 В От 10 до 1000 мкс Не менее 10мс |
|
Провал напряжения |
Амплитуда Длительность Интервал между двумя провалами |
Не более 50 % номинального значения напряжения сети Не более 20 мс Не менее 1 с |
|
Прерывание питания |
Амплитуда Длительность Интервал между двумя прерываниями напряжения |
Снижение напряжения сети до нуля Не более 10 мс Не менее 1 с |
|
Радиопомехи |
Напряжение (действующее значение) Частота |
2 % номинального значения напряжения сети, но не более 4,4 В От 10 до 10000 кГц |
ПКС не должны создавать при включении и работе помех, вызывающих сбои в работе своих модулей и других устройств, подключаемых к той же сети (источнику, преобразователю).
В электрооборудовании станка должны быть предусмотрены меры по подавлению помех, поступающих в ПКС из линии связи ПКС со станком: экранирование соответствующих цепей, шунтирование обмоток реле и электродвигателей помехоподавляющими элементами, шунтирование диодами обмоток аппаратов постоянного тока и т. д.
Требования по подавлению помех в электрооборудовании станка должны быть указаны в эксплуатационной документации на ПКС.
Требования к программному обеспечению
Программное обеспечение ПКС должно обеспечивать:
функционирование ПКС во всех режимах;
начальный запуск и индикацию неисправностей;
реализацию функций электроавтоматики по программе;
реализацию языков программирования;
реализацию протоколов обмена с сервисным оборудованием и с верхним уровнем.
В ПКС используют следующие языки программирования:
релейно-контактные символы;
список инструкций;
булевые функции или мнемокод.
Допускается использование других языков программирования по согласованию между потребителем и изготовителем.
ПКС поставляют с резидентным программным обеспечением, достаточным для функционирования ПКС и восприятия программы пользователя.
Конкретные функции программного обеспечения должны быть указаны в технических условиях на ПКС конкретного типа.
Требования к входным и выходным сигналам
Входные и выходные сигналы ПКС подразделяют на интерфейсные и неинтерфейсные.
Интерфейсные сигналы должны обеспечивать организацию обмена информацией между агрегатными модулями моноблочных ПКС, между блоками ввода-вывода и блоками управления в блочно-модульных ПКС, между агрегатными модулями в составе блока управления блочно-модульных ПКС, между различными ПКС, между ПКС и сервисным оборудованием, а также организацию обмена информацией с ЭВМ верхнего уровня. Интерфейсные сигналы устанавливают в технических условиях на ПКС конкретного типа.
Неинтерфейсные входные и выходные сигналы должны соответствовать требованиям ГОСТ 26.011, ГОСТ 26.013, ГОСТ 26.014, ГОСТ 24.010, ГОСТ 3044 и ГОСТ 19768.
Требования надежности
Номенклатуру и значения показателей надежности ПКС устанавливают в ТУ на ПКС конкретного типа.
Требования радиоэлектронной защиты
Уровень индустриальных радиопомех, создаваемых при работе ПКС, не должен превышать значений, установленных в «Общесоюзных нормах допускаемых индустриальных радиопомех (Нормы 8) [8].
Для ПКС, эксплуатируемых в жилых домах и учреждениях (предприятиях), электрические сети которых подключены к сетям жилых домов, уровень индустриальных радиопомех не должен превышать значений, указанных в ГОСТ 23511.
ПКС должны сохранять свои характеристики при воздействии индустриальных радиопомех, не превышающих норм, предусмотренных в «Общесоюзных нормах допускаемых индустриальных радиопомех» (Нормы 1—9) [1]—[9].
Требования стойкости к внешним воздействиям
Все классы ПКС должны быть устойчивыми и прочными к воздействию температуры и влажности окружающей среды в диапазонах, указанных в таблице 5.
Таблица 5
|
Состояние ПКС |
Температура окружающего воздуха, °С |
Верхнее значение относительной влажности, % |
||
|
нижнее значение |
верхнее значение |
|||
|
1 Эксплуатация ПКС |
0 |
+45 — вне электрошкафа станка |
80 — при +35 °С и более низких температурах, без конденсации влаги |
|
|
|
|
+60 — внутри электрошкафа станка |
|
|
|
2 Хранение ПКС (в упаковке) |
—30 |
+60 |
100 — при +30 °С и более низких температурах, с конденсацией влаги |
|
|
Примечание — По согласованию между потребителем и изготовителем верхнее значение температуры окружающего воздуха при эксплуатации ПКС внутри элекгрошкафа может быть выбрано из ряда: +40, +50, +60 °С. |
||||
По согласованию между потребителем и изготовителем допускается изготовлять ПКС, сохраняющие работоспособность при более жестких условиях эксплуатации (температура выше плюс 60 °С, повышенная влажность и загрязненность окружающего воздуха и т. д.).
ПКС устанавливают внутри электрошкафа или других соответствующих оболочек.
Требования к защищенности ПКС от попадания внутрь твердых посторонних тел (пыли) и воды — по ГОСТ 14254. Степень защиты ПКС — ІР20.
Допускается по согласованию между потребителем и изготовителем устанавливать другие степени защиты по ГОСТ 14254.
По устойчивости к механическим воздействиям ПКС должны соответствовать виброу- стойчивому исполнению по ГОСТ 12997.
Конструктивные требования
ПКС всех классов должны быть рассчитаны на одностороннее обслуживание.
ПКС классов 1, 2, 3 должны монтироваться внутри электрошкафа на стандартную шину крепления электрооборудования, а также иметь возможность крепления на панели.
ПКС классов 4, 5 рекомендуется изготавливать в размерах печатных плат, не превышающих по площади 200x100 мм (двойной европейский стандарт).
Конструкция ПКС должна обеспечивать доступ ко всем модулям и другим составным частям, которые могут потребовать регулирования и (или) замены в процессе эксплуатации.
Модули, вспомогательные изделия одного и того же вида и исполнения должны быть взаимозаменяемы.
Для присоединения внешних цепей ПКС должны быть снабжены контактными колодками с зажимами под винт, имеющими цифровую индексацию.
Зажимы под винт должны быть рассчитаны на три провода сечением от 0,5 до 1,5 мм2.
Конструкция ПКС и его составных частей должна обеспечивать выполнение требований безопасности по ГОСТ 12.2.007.0.
Выходные цепи ПКС должны быть защищены от перегрузки, короткого замыкания и экстратоков.
Все входы-выходы должны иметь световую индикацию состояния входных-выходных сигналов.
В ПКС должны быть предусмотрены средства обнаружения ошибок в программе пользователя, обеспечивающие выдачу необходимых сообщений оператору.
Признаки диагностируемых неисправностей и способы их устранения устанавливают в эксплуатационной документации на ПКС конкретного типа.
Входы ПКС, на которые подают питание от внешнего источника, должны иметь защиту от перенапряжения.
