Любые устройства для определения степени воздействия вибрации на внутренние части (детали) образца не должны значительно влиять на динамические характеристики образца в целом.
Может оказаться необходимым предусмотреть период времени в конце выдержки, во время которого образец достигнет того же состояния, что и в исходный момент предварительного обнаружения резонанса, например, в отношении температуры.
ТРЕБОВАНИЯ К ПАРАМЕТРАМ ВИБРАЦИИ
Основное движение
Основное движение точек крепления образца должно быть прямолинейным и стохастическим с нормальным (гауссовым) распределением мгновенных значений ускорения. Измерительные и контрольные точки должны иметь идентичное движение.
Распределение
Распределение мгновенных величин ускорения в контрольной точке должно быть нормальным в пределах диапазона допусков, показанных на рис. 3. Если используется воображаемая точка, то указанное распределение относится к измерительной точке.
Примечание. Для большинства испытаний на воздействие случайной вибрации распределение попадает в диапазон допусков, поэтому подтверждение необходимо только в исключительных случаях. Тем не менее рекомендуется визуально наблюдать форму волны ускорения там, где это возможно, для того, •чтобы быть уверенным, что пики, по крайней мере, в 2,5 раза превышают средние квадратические значения сигнала случайной вибрации.
Требования к спектру СПУ и кумулятивному среднему квадратическому значению ускорения
Уровень СПУ и частотный диапазон устанавливают в соответствующей НТД. Спектр СПУ должен быть таким, как показано на рис. 4. Все эти значения в совокупности и определяют номинальное кумулятивное среднее квадратическое значение ускорения, указанное в табл. За и 36.
Допуски на истинное значение спектра СПУ и кумулятивное среднее квадратическое значение ускорения указаны в табл. 2. Как видно из табл. 2, допуски на кумулятивное среднее квадратическое значение ускорения более жесткие, чем допуски на СПУ.
Измерения ускорения для подтверждения требований к вибрационному движению необходимо проводить только в основном направлении в контрольной точке (см. п. 3.4.3).
Таблица 2
Диапазон допусков, дБ
Истинное значение СПУ |
Истинное кумулятивное среднее квадратическое значение (от fi до f2) |
±6 |
±1,5 j |
Среднее квадратическое значение ускорения в полосе частот от f2 до 10 fz или 10 кГц (берут меньшее значение) не должно превышать 70% (—3 дБ) от кумулятивного среднего квадратического значения ускорения, необходимого в заданном диапазоне частот.
> Подтверждение допусков спектра СПУ может проводиться любым методом, соответствующим данным допускам. Поскольку подтверждение допусков СПУ вызывает значительные технические трудности, настоятельно рекомендуется, чтобы выбор метода подтверждения осуществлялся в соответствии с методами, представленными в приложениях А—С. Руководство по выбору метода подтверждения излагается в разд. 6.
Примечание, В особых случаях, когда задан спектр определенной формы, также могут быть использованы методы подтверждения, приведенные в приложениях А—С.
Следует иметь в виду, что для подтверждения уровня СПУ в воображаемой контрольной точке не допускается автоматическая обработка сигналов измерительных точек с помощью анализатора без коррекции таких источников погрешностей, как ширина полосы частот анализатора, время выборки и т. д.
Кумулятивные средние квадратические значения ускорен ния в пределах заданного диапазона частот
Требуемые значения кумулятивного среднего квадратического значения ускорения приведены в табл. За и 36. Для их подтверждения следует применять фильтр нижних частот. Этот фильтр имеет частоту среза (точка 3 дБ) на частоте f2. Если ширина полосы частот на уровне 3 дБ отличается более чем на 2% от эквивалентной ширины полосы частот шума, получаемой при измерении мощности на выходе фильтра, на вход которого подается сигнал белого шума, то это обстоятельство следует учитывать при использовании вычисленных средних квадратических значений, приведенных в табл. За и 36.
Примечание. Для подтверждения кумулятивного среднего квадратического значения ускорения сигнала воображаемой контрольной точки допускается автоматическая обработка сигналов измерительных точек с помощью анализатора.
Ограничение смещений
Все вибраторы имеют ограничения смещений. Может оказаться необходимым подключение фильтра верхних частот на вход усилителя мощности с целью снижения максимальных смещений.
Примечание. Если СПУ должна быть уменьшена в области низких частот с целью ограничения смещений вибратора, то значение уменьшения должно быть зарегистрировано и согласовано между изготовителем и заказчиком.
ВЫБОР МЕТОДА ПОДТВЕРЖДЕНИЯ
В качестве рекомендуемых предлагаются три метода подтверждения спектра СПУ, изложенные в приложениях А—С.
Критерии для выбора
При выборе метода подтверждения необходимо учитывать следующие факторы:
заданный диапазон частот;
специальные требования, указанные в соответствующей НТД; механические характеристики испытуемого образца;
выталкивающую силу вибратора;
размер, жесткость и массу подвижной системы вибратора;
жесткость и массу крепежного приспособления;
тип применяемого оборудования;
характеристику применяемого оборудования (например, ширину полосы частот фильтра, динамический диапазон, диапазон частот, скорость качания, фон, шум).
Применимость рекомендуемых методов подтверждения
Рекомендуемые методы подтверждения, указанные в приложениях А—С, применимы при условии, что основные погрешности, возникающие при использовании этих методов, позволяют проводить испытание.
Обычно используют метод подтверждения с помощью перестраиваемого фильтра, который описан в приложении А. Применение этого метода требует много времени по сравнению с другими методами подтверждения. Если диапазон частот большой, а длительность выдержки мала, то для подтверждения спектра СПУ этим методом может потребоваться использование магнитной записи временной функции ускорения во время выдержки и последующий ее анализ.Метод подтверждения, основанный на применении аппаратуры с фиксированными фильтрами и представленный в приложении В, может быть использован, если ширина полосы частот фильтра мала и в моменты резонанса реакция образца на всю систему незначительна. Для некоторых образцов при отдельных значениях ширины полосы пропускания фильтров этот метод подтверждения оказывается неприемлемым на низких частотах. При этом методе подтверждения может быть также необходимой магнитная запись.
Метод подтверждения, основанный на качании частоты синусоидального сигнала и представленный в приложении С, может иметь преимущество в тех случаях, когда имеется несложное оборудование, а образец очень жесткий или мал по сравнению со всей массой подвижной системы, например, малогабаритные электронные элементы, закрепленные на жестком крепежном приспособлении. Узкополосные выравниватели при этом методе не используются. Методика подтверждения не требует сложной аппаратуры, необходимой для анализа при каждом эксперименте.
Смешанные методы подтверждения
Рекомендуемые методы подтверждения предназначены для обеспечения одной и той же воспроизводимости. В одних случаях погрешности анализа или остаточная пульсация (см. приложения А и В) могут быть слишком большими на некоторых участках диапазона частот. В других случаях время анализа может оказаться слишком длительным. Это вызывает необходимость применения различных методов подтверждения для разных участков диапазона частот.
Следует обратить внимание на то, что при применении смешанных методов подтверждения испытание следует проводить одновременно по всему диапазону частот. Испытание не должно разделяться даже для спектров с несколькими заданными уровнями СПУ.
ПЕРВОНАЧАЛЬНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ
Измеряют электрические параметры образца и проверяют его механические характеристики в соответствии с требованиями соответствующей НТД.
Если в соответствующей НТД предусматривается испытание на обнаружение резонанса до и после выдержки, испытание в полной последовательности, включая обнаружение резонансов, следует провести для одного направления и повторить для других. Методика определения резонансных частот приведена в л. 4.3.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ ИСПЫТАНИЕ ПЕРЕД ВЫДЕРЖКОЙ
При применении синусоидальной вибрации для снятия частотной характеристики или обнаружения резонанса время, в течение которого образец подвергается воздействию синусоидальной вибрации, должно быть сведено к минимуму. Амплитуда синусоидального возбуждения указана в п. 4.1.
Полный цикл испытания, включая снятие частотной характеристики, любое обнаружение резонанса и выдержку следует проводить, не снимая образец с вибратора. Затем полный цикл испытания повторяют для других направлений.
Перед тем как подвергнуть образец испытанию на воздействие случайной вибрации на заданном уровне, может оказаться необходимым предварительное возбуждение образца сигналом случайной вибрации на более низком уровне для выравнивания частотной характеристики и предварительного анализа, при этом уровень воздействия случайной вибрации и время, в течение которого она приложена, должны быть сведены к минимуму.
При предварительном возбуждении образца сигналом случайной вибрации допускаемое время установки режима регламентируется следующим образом:
при уровне менее 25% заданного — время не ограничивается;
при уровне от 25 до 50% заданного — составляет 1,5 заданного времени испытания;
при уровне от 50 до 100% заданного — составляет 10% заданного времени испытания.
При этом указанные значения времени установки режима не следует вычитать из заданной длительной выдержки.
ВЫДЕРЖКА
Если в соответствующей НТД не указано особо, образец подвергают воздействию случайной вибрации поочередно в трех взаимно перпендикулярных направлениях, которые должны быть выбраны таким образом, чтобы дефекты образца можно было легко выявить. Степени жесткости следует указывать в соответствующей НТД. Для того, чтобы выявить механические повреждения и ухудшение рабочих характеристик во время выдержки, оборудование должно находиться в рабочем состоянии, когда это возможно, если иное не указано в соответствующей НТД.
Для элементов в соответствующей НТД следует указывать необходимость проведения электрических измерений во время выдержки и на какой стадии выдержки они должны быть проведены.
Во время выдержки следует измерять и контролировать кумулятивное среднее квадратическое значение ускорения в пределах заданного диапазона частот. Соответствующие значения приведены в табл. За и 36, допуски указаны в п. 5.3.
В начале и в конце выдержки необходимо измерить среднее квадратическое значение ускорения выше /2.
Среднее квадратическое значение ускорения в полосе частот ОТ f2 до 10 f2 или 10 кГц (берут меньшее значение) не должно превышать 70% (—3 дБ) от общего среднего квадратического значения ускорения, требуемого в пределах заданного диапазона частот.
При применении методов подтверждения, указанных в приложениях А и В, с целью подтверждения спектра СПУ во время выдержки должны быть измерены и зарегистрированы мгновенные значения ускорения в заданные моменты времени. Длительность измерения ускорения должна быть минимальной и равной удвоенному максимальному времени усреднения аппаратуры, применяемой для анализа. Для выдержек продолжительностью до 10 мин достаточно одного значения. Для более длительных выдержек мгновенные значения следует брать в начале и в конце выдержки. Если во время испытания происходят изменения в настройке вибрационной системы, то в этом случае, а также для •больших длительностей выдержки рекомендуется регистрировать дополнительные мгновенные значения ускорения.
Подтверждение спектра СПУ допускается проводить либо во время, либо после выдержки в соответствии с применяемым методом подтверждения.
ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ
У образца должны быть измерены электрические параметры и проверены механические характеристики в соответствии с требованиями соответствующей НТД.
Если обнаружение резонанса необходимо, то заключительное испытание на обнаружение резонанса должно быть проведено в соответствии с п. 4.3
.„ , Таблица За , кумулятивные средние квадратические значения ускорения |
||||||||||||
Заданная СПУ, е7Гц |
______ Заданный диапазон частот от ft до fz, Гц |
|||||||||||
5—150 |
5—200 |
10—150 |
10—200 |
20-150 |
20—200 |
20—500 |
20—2000 |
20—5000 |
50-500 |
50—2000 |
50-5000 |
|
- Кумулятивное среднее квадратическое значение ускорения, g |
||||||||||||
0,0005 0,001 0,002 0,005 0,01 0,02 0,05 0,1 0,2 0,5 1,0 2,0 5,0 10,0 |
0,27 0,38 0,54 0,85 1,2 1,7 2,7 3,8 5,4 8,5 12 17 27 38 |
0,31 0,44 0,63 0,99 1,4 2,0 3,1 4,4 6,3 9,9 14 20 31 44 |
0,26 0,37 0,53 0,84 1,2 1,7 2,6 3,7 5,3 8,4 12 17 26 37 |
0,31 0,44 0,62 0,98 1,4 1,9 3,1 4,4 6,2 9,8 14 19 31 44 |
0,26 0,36 0,51 0,81 1,1 1,6 2,6 3,6 5,1 8,1 11 16 26 36 |
0,30 0,43 0,60 0,95 1,3 1,9 3,0 4,3 6,0 9,5 13 19 30 43 |
0,49 0,69 0,98 1,6 2,2 3,1 4,9 6,9 9,8 16 22 31 49 69 |
1,0 1,4 2,0 3,2 4,5 6,3 10 14 20 32 45 63 100 141 |
1,6 2,2 3,2 5,0 7,1 10 16 22 32 50 71 100 158 223 |
0,47 0,67 0,95 1,5 2,1 3,0 4,7 6,7 9,5 15 21 30 47 67 |
1,0 1,4 2,0 3,1 4,4 6,3 10 14 20 31 44 63 100 140 |
1,6 2,2 3,2 5,0 7,0 10 16 22 32 50 70 100 157 222 |