---

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Справочное

КОНСТРУКТИВНАЯ И СХЕМНАЯ УНИФИКАЦИЯ

1. Обозначение электропривода

Комплектные электроприводы, предназначенные для экспорта, обозначают в соответствии со структурой обозначения, представленной на черт. і.

Данное условное обозначение указывается в информационных материалах электроприводов, предназначенных для экспорта.

Комплектные электроприводы, поставляемые внутри страны, обозначаются в соответствии с принятой структурой условного обозначения страны.

2. Схема подключения и обозначения клемм и разъемов

Унифицированная схема внешних соединений преобразователей для элект­роприводов главного движения и подачи станков и промышленных роботов приведена на черт. 2. Схема выполнена на основе обобщенной принципиальной схемы при введении унифицированного обозначения клемм.

Для соединения клемм информационной электроники действительно следую­щее распределение:

1ХХ — дискретные входы и выходы сигналов (реле ввода и вывода);

2ХХ — аналоговые входы и выходы сигналов.

В новых разработках электроприводов следует использовать унифицирован­ное обозначение клемм согласно черт. 2.

Если обозначение клемм уже разработанных приводов не отвечает требо­ваниям, указанным на черт. 2, или используются разъемы, следует включить в сопроводительную документацию таблицу, в которой сопоставляются фактичес­кие и унифицированные обозначения, как, например, указано в табл. 6.

Таблица 6

3. Последовательность коммутационных операций

Релейная система управления контакторами или силовыми выключателями ■обеспечивает во взаимодействии с информационной электроникой электропри­вода последовательность коммутационных операций согласно пп. 3.1 и 3.2.

Структура условного обозначения комплектных приводов главного движения
и однокоординатных и многокоординатных комплектных электроприводов
подачи для станков с ЧПУ и роботов

ЭХХХ—XXX/ ... — ХХХХ /... —XXX/—X—X

I Типовое обозначение

Изготовитель Размер фланца для всех других координат мно­гокоординатных приво­дов подачи

Высота оси для при­водов главного движе­ния или размер фланца для приводов подачи и роботов

Максимальная ско­рость для других коор­динат многокоординат­ных приводов

Максимальная скорость вращения, мин^-1

Номинальные моменты для других координат многокоординатных при­водов подачи или но­минальная скорость для приводов главного дви­жения

Номинальный момент,. Н • м, для приводов по­дач и роботов

Номинальная мощ­ность, кВт, для приво­дов главного движения и общего назначения

Модификация преобра­зователя: Т — тиристор­ный; П — транзисторный )или транзисторно-тири­сторный

Вид двигателя: П — по­стоянного тока; С — синхронный (вентиль-

( ный); А — асинхронный

Функциональное назна­

чение: П—для меха­низмов подач и робо­тов; Г — для механиз­мов главного движения; М — для приводов ро­ботов; У — общего на­значения

Электропривод

Черт. 1Унифицированная схема внешних соединений
преобразователей для электроприводов главного движения
и подачи металлорежущих станков с ЧПУ и промышленных роботов

1°^

QU о V oW

Яоіключвние ’• злектрві/и - гателя

Питание цепей управления

U1 к / W!

***

Питание цепи

об мотни воз-

буждения —

Разблокиров­ка преобра­зователя Вызов мини­мальной тех­нологической (ползучей) скорости Г Питание J задатчика ; скорости I Задающее f

Внешнее токоограни- чение

UZ V2 WZ

1б7

7бв

из

114

П

Подключе­ние тахо­генератора

Подключение

>. датчика положения ротора

av ZL3- 211

Готовность к работе

Разрешение включения по ба чи

^Пзад) Достижение минимальной технологи­ческий (пол- Зучей)ско- Рости

. Фактическое 'значение

нагрузки * ^{** ***}

XI

1 '

***

204

205

итание силовой цепи

Черт. 2включение питания силовой цепи (возможно одновременное включение пи­тания силовой цепи с информационной электроникой);

замыкание внутреннего контакта «готовность к работе»;

замыкание внешнего контакта «разблокировка преобразователя» (привод ■готов к регулированию скорости).

снятие задающего напряжения, размыкание внешнего контакта «разблоки­ровка преобразователя» (при необходимости с задержкой времени) и оптималь­ное торможение в регулируемом режиме (при необходимости внутреннее зако­рачивание входа задания);

внутренняя блокировка регулятора, блокировка импульсов, отключение си­ловой части преобразователя (для однокоординатных электроприводов) осу­ществляется после выдержки времени или при скорости, близкой к нулю;

включение тормоза (при необходимости).

внутренняя схема защиты выявляет неисправность и осуществляет бло­кировку регулятора и (или) запирание импульсов;

размыкание контакта реле «готовность к работе» и соответствующая сигна­лизация неисправности (сигнал в памяти);

отключение напряжения силовой части преобразователя;

через вспомогательный контакт коммутационного аппарата силовой цепи ■ (или другим способом) начинает действовать схема торможения (торможение, встроенное в преобразователе или внешняя схема) или включается механичес­кий тормоз двигателя;

новый запуск возможен только после замыкания контакта реле «готовность к работе». Стирание записанного в памяти сигнала неисправности осуществля­ется специальным контактом стирания (сброса) сигнала неисправности в пре­образователе или снятием и повторным включением напряжения питания ин­формационной электроники.

Примечание. При исчезновении напряжения сети вследствие нажатия кнопки аварийного останова или по другим причинам осуществляется остановка двигателя посредством электрической схемы динамического торможения или механического тормоза двигателя.

включение питания информационной электроники, включение питания цепи возбуждения и вентилятора двигателя (при наличии);

включение питания силовой цепи (возможно одновременное включение пи­тания силовой цепи с информационной электроникой);

замыкание внутреннего контакта «готовность к работе»;

замыкание внешнего контакта «разблокировка преобразователя» (привод готов к регулированию скорости).

снятие задающего напряжения, размыкание внешнего контакта «разблоки­ровка преобразователя» (при необходимости после достижения скорости, близ­кой к нулю) и торможение в регулируемом режиме до скорости, близкой к нулю (при необходимости внутреннее закорачивание входа задания);

внутренняя блокировка регулятора, блокировка импульсов, отключение пи­тания цепи якоря; отключение питания цепи возбуждения и вентилятора (при наличии).

Примечание. В технически обоснованных случаях возможно снижение тока возбуждения после отключения питания цепи якоря.

внутренняя схема защиты выявляет неисправность и осуществляет блокировку регулятора и (или) запирание импульсов;

размыкание контакта реле «готовность к работе» и соответствующая сиг­нализация неисправности (сигнал в памяти);

отключение напряжения силовой части преобразователя;

новый запуск возможен только после замыкания контакта в памяти сиг­нала неисправности: при включении силовой цепи электропривода или специаль­ным контактом (сброс) в преобразователе или снятием и повторным включе­нием напряжения питания информационной электроники.

Примечание. В технически обоснованных случаях допускается дина­мическое торможение.

4. Конструктивное исполнение преобразователей

Предельные габаритные размеры преобразователей со степенью зашиты 1РШ выбирают из следующих предпочтительных величин:

ширина = '/_&В или '/₆В, или 'КВ, или 'КВ, или 'КВ, или ²/зД или В, где В = 483 мм (19 дюймов);

высота =nU, где 17=254 мм (10 дюймов), п — целое число;

глубина — не более 500^і мм.

Для кассетного исполнения приведенные размеры являются габаритными размерами кассеты.

Тиристорные и транзисторные преобразователи имеют одоностороннее обслу­живание.

5. Показатели экономного использования энергии

   1. Экономное использование энергии характеризуется следующими пока­зателями: удельной потребляемой мощностью, коэффициентом полезного дейст­вия или потерями электроэнергии в преобразователе.

Показатели экономного использования энергии устанавливаются в техниче­ских условиях на электроприводы конкретных типов.

Для электроприводов главного движения показатели п. 5.1 задаются при номинальной мощности и номинальной скорости.ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности и приборостроения СССР

РАЗРАБОТЧИКИ

А. Г. Иванов, канд. техн, наук; Н. В. Донской, канд. техн, наук (руководители разработки); Е. Н. Корнева; Г. Н. Су- шенцова

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 05.04.91 № 442

3. Срок первой проверки— 1995 г., периодичность проверки — 5 лет

4. Стандарт содержит все требования СТ СЭВ 7005—90. В стан­дарт включены дополнительные требования по безопасности, устойчивости к внешним воздействиям при эксплуатации, транс­портировании и хранении

5. ВЗАМЕН ГОСТ 27803—88

6. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕН­ТЫ