Электроприводы в зависимости от исполнения должны обеспечивать следующие суммарные диапазоны регулирования скорости двигателя: до 100 включ., от 100 до 1000 включ, и св. 1000.
Значение диапазона регулирования скорости во второй зоне (п>пном) устанавливают от 1,5 до 10. При этом, в зависимости от исполнения электродвигателя на скорости (0,7—1,0) пмакс, допускается снижение мощности не более чем на 307о по отношению к максимальной.
Абсолютные значения допустимых погрешностей скорости и коэффициента неравномерности вращения приведены в табл. 5.
Таблица 5.
|
Скорость |
Погрешность скорости, %, не более |
Коэффициент неравномерности вращения Кн, не более |
|||
|
суммарная Д1 |
при изменении нагрузки д« |
при изменении направления вращения Лр |
|||
|
Ямакс |
2 |
0.5 |
1 |
0.1 |
|
|
0,1 Л мак с |
10 |
2,0 |
о |
0.1 |
|
|
‘0,01 Пмакс |
15 |
5.0' |
5 |
0,2 |
|
|
0.001 /Тмакс |
25 |
10.0' |
10 |
0.25 |
|
Примечания:
1. Значения погрешности скорости в пределах поддиапазона изменяются линейно.
Й. Значения погрешности скорости и коэффициента неравномерности вычисляют в соответствии с приложением 1.
Время возврата скорости электропривода к тройному значению допуска, указанного в п. 2.6.3, на скорости не менее номинальной, при ступенчатом изменении нагрузки от значения холостого хода до номинальной скорости и дополнительном моменте инерции, равном собственному моменту инерции двигателя, должно быть не более 1 с.
Полоса пропускания частот электропривода с обратной связью по скорости (с датчиком скорости) при отсутствии дополнительного момента инерции и амплитуде управляющего сигнала не более 0,1 В для электроприводов мощностью до 30 кВт должна быть не менее 20 Гц. Для электроприводов мощностью более 30 кВт, а также для электроприводов с другими видами обратных связей полосу пропускания не регламентируют.
Электроприводы должны обеспечивать следующие режимы работ по ГОСТ 183:
длительный (S1);
кратковременный (S2);
повторно-кратковременный (S3).При этом моменты выбирают в зависимости от скорости в соответствии с характеристиками двигателей.
В технической документации на электроприводы следует указывать пределы допустимой нагрузки при работе в течение 30 мин в режиме S2.
Электропривод с двигателем переменного тока должен допускать в течение не более 10 с перегрузку по моменту в 1,2—2 раза по сравнению с допустимым длительным значением в соответствии с характеристиками двигателей во всем диапазоне рабочих скоростей.
Электропривод с двигателем постоянного тока должен допускать в течение не более 10 с перегрузку по току в 2 раза по сравнению с его допустимым длительным значением со снижением указанного значения при регулировании во второй зоне (ослабление поля) в соответствии с характеристиками двигателя.
В электроприводе должны быть реализованы следующие дополнительные функции:
формирование интенсивности нарастания и снижения заданного значения скорости,
режим ориентации ротора (якоря) (при необходимости).
Требования к электродвигателям двухзонных электроприводов
Электродвигатели постоянного тока должны иметь следующую максимальную скорость в зависимости от номинальной мощности:
до 11 кВт... 5000—7000 мин-1
» 45 кВт... 4500 мин-1
» 55 кВт...3800 мин-1
» 110 кВт... 3300—3600 мин-1
св. ПО кВт... 2500—2900 мин-1
Асинхронные электродвигатели для транзисторных электроприводов должны иметь следующую максимальную скорость в зависимости от номинальной мощности:
до 11 кВт... 6000—8000 мин-1
» 30 кВт... 5000—7500 мин-1
св. 30 кВт... 4000—6000 мин'1
Примечание. В п. 2.6.9 номинальная мощность электродвигателя указана при расчетной скорости 15:00 мин'1.
По согласованию с потребителем допускается изготовлять электроприводы с другими параметрами, отличающимися от указанных в пп. 2.6.3, 2.6.7, 2.6.9.
Т р е б о в а н и я к системам защиты и диагно- с т и к и
Электроприводы должны быть термически и динамически устойчивы при 'всех аварийных режимах в течение времени срабатывания установленных в них защитных аппаратов.Электроприводы должны иметь следующие виды защиты:
от коротких замыканий;
от перегрева преобразователя (при необходимости);
от перегрева двигателя;
от перенапряжений;
от исчезновения вентиляции (в системах с принудительным охлаждением);
от исчезновения напряжения сети;
от недопустимого понижения напряжения сети;
от недопустимого повышения напряжения сети (при необходимости) ;
от неисправностей в цепи обратной связи по скорости;
от превышения максимально допустимой скорости электропривода;
от исчезновения тока возбуждения (при необходимости);
от неправильного чередования фаз (при необходимости).
Электроприводы с обратной связью по положению (автономные) дополнительно должны иметь следующие защиты:
от превышения путевой ошибки допустимого значения;
от потери информации датчика положения.
Электроприводы должны иметь систему диагностики, позволяющую определить место возникновения неисправности в электроприводе на уровне его функциональных частей в случае срабатывания устройств защиты.
В электроприводах должны быть предусмотрены следующие основные обменные сигналы с системой управления верхнего уровня (системой ЧПУ) в соответствии с приложением 2:
готовность к работе;
разрешение работы или разблокировка;
экстренная (аварийная) блокировка преобразователя;
сброс защит;
фактическое значение нагрузки (тока, момента или мощности) (при необходимости)1;
внешнее токоопраиичение (ири необходимости);
вызов минимальной технологической (ползучей) скорости (при необходимости);
скорость меньше минимальной технологической (ползучей) скорости (при необходимости);
разрешение включения подачи (скорость равна заданной)*.
Примечание. Допускается по одному входу или выходу реализовать весколько функций, а функцию сброса защит допускается осуществлять путем ■отключения питающей сети.
Электроприводы с обратной связью по положению (автономные) должны обеспечивать передачу по двухпроводному каналу на ЭВМ верхнего уровня следующие сигналы:
о готовности к работе, формируемый на основе сигналов защит;
о недопустимой величине погрешности по положению;
об отработке заданного перемещения.
Т р е б о в а н и я к надежности
Средняя наработка на отказ должна быть:
для электроприводов постоянного тока и асинхронных — не менее 5000 ч;
для синхронных вентильных электроприводов — не менее 6000 ч.
Среднее время восстановления должно быть не более 1 ч (без учета времени восстановления двигателя).
Средний срок службы должен быть не менее 15 лет.
Гамма-процентный ресурс сохраняемости на период хранения в упаковке предприятия-изготовителя должен быть не менее года при доверительной вероятности 0,95.
Примечание. Требования п. 2.8 установлены для однокоординатного (однодвигательного) электропривода или для одной координаты многокоординатного (многодвигательного) электропривода.
Требования по устойчивости к внешним воздействиям во время эксплуатации, транспортирования и хранения
Номинальные значения климатических факторов — па ГОСТ 15150 и ГОСТ 15543.1. Но при этом нижнее значение рабочей температуры плюс 5°С.
Температура окружающего воздуха для преобразователей от 5 до 45°С и от 45 до 55°С со снижением номинального тока (момента) на 10% при повышении температуры на каждые 5°С.
Технические характеристики и правила эксплуатации электроприводов на высоте св. 1000 до 4300 м должны быть указаны в технических условиях на электроприводы конкретных типов.
Электроприводы вида климатического исполнения 04 должны соответствовать требованиям ГОСТ 15963.
Требования по воздействию механических факторов внешней среды — по ГОСТ I17516J1. Группы условий эксплуатации по воздействию механических факторов внешней среды должны быть указаны в технических условиях .на электроприводы конкретных типов.
Для составных частей электроприводов должны применяться следующие группы условий эксплуатации по ГОСТ 17516.1:
Ml—для устанавливаемых в отдельно стоящие шкафы;
М8 — для устанавливаемых на станке.Электродвигатели электроприводов, предназначенных для кузнечно-прессового оборудования, должны допускать вибрацию с частотой до 100 Гц при ускорении 19,62 м-сЛ
Примечание. Показатели виброустойчивости и вибропрочности электроприводов, выполненных в шкафном исполнении (в защитной оболочке), — по техническим условиям на электроприводы конкретных типов.
Транспортирование электроприводов должно производиться любым видом крытого транспорта в условиях, исключающих возможность непоср'едотв'енініого воздействия атмосферных осадков и агрессивных сред.
Транспортирование электроприводов — по ГОСТ 23216 (для условий Л).
Хранение электроприводов на предприятии-изготовителе и у потребителя должно производиться в вентилируемых помещениях с температурой не ниже плюс 5°С при относительной влажности воздуха не более 80% и отсутствии воздействия кислотных и других паров в концентрациях, вредно действующих на электроприводы и их упаковку.
Требования безопасности
Требования безопасности электроприводов — по ГОСТ 12.2.009 и ГОСТ 12.2.007.7.
По способу защиты человека от поражения электрическим током электроприводы относятся к 01 классу по ГОСТ 12.2.007.0.
По пожарной безопасности электроприводы должны соответствовать ГОСТ 12.1.004.
Требования к конструкции
Преобразователи и их принадлежности в кассетном и блочном (модульном) исполнениях должны выполняться со степенью защиты ІР00 по ГОСТ 14254.
Степень защиты преобразователей шкафного исполнения определяют в зависимости от условий эксплуатации.
Силовой преобразователь, трансформатор, дроссели со Сталиными сердечниками должны иметь заземляющие зажимы по ГОСТ 21130.
Форма исполнения электродвигателей по ГОСТ 2479 и степень защиты по ГОСТ 17494 должны указываться в технических условиях на электроприводы конкретных типов.
Уровень вибрации электродвигателей должен соответствовать категории R согласно ГОСТ 16921 и ГОСТ 12379.
По согласованию с потребителем допустимо применение электродвигателей с другими категориями вибрации.
Уровень шума электродвигателей должен соответствовать классам 2 и 3 по ГОСТ 16372.Конструктивные параметры составных частей электроприводов рекомендуется выбирать в соответствии с приложением 2 и техническими условиями на них.
Допуски на установочно-присоединительные размеры электродвигателей — по ГОСТ 8592.
Требования к защите от радиопомех
Защита от радиопомех должна осуществляться средствами потребителя.
Параметры защитных цепей и рекомендации по месту их установки должны указываться в техническом описании и инструкции по эксплуатации на электроприводы конкретных типов.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Обязательное
ПОЯСНЕНИЕ ПОНЯТИЙ, ПРИМЕНЯЕМЫХ В СТАНДАРТЕ
|
Понятие |
Пояснение |
К
Длительный момент электропривода: Л1Д
до
Максимальный момент 4/мако
Скорость: максимальная лМя-,;с ■минимальная пмжн
номинальная пПОм*
Суммарная погрешность скорости AS
/Мд при скорости, равной нулю.
Электромагнитный момент электродвигателя, который может быть обеспечен кратковременно при переходных процессах
Наибольшая рабочая скорость электропривода
Наименьшая рабочая скорость, при которой сохраняются параметры электропривода в соответствии с табл. 3 и 5
Скорость электропривода при питании номинальными напряжением и током при номинальном моменте нагрузки
Сумма максимальных абсолютных значений погрешностей при изменении нагрузки Ан, изменении напряжения питающей сети Ди, изменении температуры окружающей среды Лт и собственном прогреве электропривода до установившейся температуры
Д2=|Л1,|4-|Ду|+|Лт|
|
Понятие |
Пояснение |
|
5. Погрешность скорости при изменении нагрузки Дн |
Определяется при номинальном напряжении питающей сети и температуре окружающего воздуха (2О±5)°С по формулам; для электроприводов подачи и роботов І П0,15.М ~Л0,5.М, I Д„1= 51 -100%; Л0,5Лд 1 ПМ~ Л0,5М, 1 днз=1 і 1L. 100% ; Л0,5Л1д для электроприводов главного движения 1 Пм~П0.6М„ 1 дн1=! 2 —•100%; Л0,6М д 1 Л0,2,М ~п0,6М, І Дца=~ S~ • 100 % , п0,6,Ид Где л0,15Л1 • Л0,5.М • пМ ’ Л0,6Л1 ■ л0,2Л1. ’ Д Д Д 'А Д — значения скорости соответственно при моментах нагрузки 0,15 Мд, 0,5 Мя, Мя, 0,6 Мл, 0,2 Мя За Дн принимают наибольшую из Дщ и ДН2. Примечание. В электроприводах постоянного тока и переменного тока с синхронными двигателями допускается определять Дв по приведенным выше формулам, в которых вместо моментов Л4д записывают соответствующие им значения тока двигателя /д. |
|
6. Погрешность скорости при изменении напряжения питающей сети Дс; |
Определяется при холостом ходе и температуре окружающей среды (20±5)°С по формулам: 1 Л1 1У —пи 1 д !—_л°« hom_L . 100%, ^ном A ' 0’9LfHOM ^НОИ 1 . (У) Ду2— '100%, пи ном ГДЄ П[ , Пц , Пдпц ' ином пои и,яНОМ значения скорости соответственно при напряжении питающей сети 1,1 t/ном, t/n0J<, 0,9 Un0!f. ■За Ди принимают наибольшую из До і и Диг. При измерениях максимальной скорости допускается принимать Ди = Диі |
