---

ГОСТ 30275-96

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ
ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

Издание официальное

БЗ 1-98/145

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ
Минс

кПредисловие

1 РАЗРАБОТАН МТК 72; Украинским конструкторско-технологическим институтом свароч­ного производства (УкрИСП)

ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертифика­ции

2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол МГС от 3 октября 1996 г. № 10)

За принятие проголосовали:

Н

Наименование государства

Азербайджанская Республика Республика Армения Республика Беларусь

! Республика Казахстан Киргизская Республика

: Республика Молдова

і Российская Федерация Республика Таджикистан Туркменистан

Республика Узбекистан

Украина

аименование национального органа
по стандартизации

Азгосстандарт

Армгосстандарт

Госстандарт Беларуси

Госстандарт Республики Казахстан

Киртизстандарт

Молдовастандарт

Госстандарт России

Таджи кгосстандарт

Главная государственная инспекция Туркменистана

Узгосстандарт

Госстандарт Украины

3 Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 4 ноября 1998 г. № 390 межгосударственный стандарт ГОСТ 30275—96 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 2000 г.

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

© ИПК Издательство стандартов, 1999

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен,тиражирован и распространен в качестве официального издания на территории Российской Федерации без разре­шения Госстандарта РоссииМЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

Общие технические условия

Manipulators for contact spot welding.
General specifications

Дата введения 2000—01—01

1. ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для контактной точечной сварки (далее — манипуляторы), предназначенные для установки и перемещения сварочного оборудования при контактной точечной сварке плоскостных металлоконструкций.

Требования разделов 3; 5—7; 9 и 4.1.1—4.1.9; 4.2.1; 4.3.1—4.3.3; 4.4.4; 8.1 и 8.2 являются обязательными, остальные требования — рекомендуемыми.

2. НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 9.014—78 ЕСЗКС. Временная противокоррозионная защита изделий. Общие требования

ГОСТ 9.032—74 ЕСЗКС. Покрытия лакокрасочные. Группы,технические требования и обозна­чения

ГОСТ 12.1.012—90 ССБТ. Вибрационная безопасность. Общие требования

ГОСТ 12.1.028—80 ССБТ. Шум. Определение шумовых характеристик источников шума. Ориентировочный метод

ГОСТ 12.1.050—86 ССБТ. Методы измерения шума на рабочих местах

ГОСТ 12.2.003—91 ССБТ. Оборудование производственное. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.2.007.0—75 ССБТ. Изделия электромеханические. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.4.026—76 ССБТ. Цвета сигнальные и знаки безопасности

Г

ГОСТ 2697-83

ГОСТ 2991-85 : условия

ГОСТ 8828-89 нические условия

ГОСТ 10198-91 условия

ГОСТ 12082-82

ГОСТ 12971-67

ГОСТ 14192-96

ГОСТ 14254-96

ГОСТ 15150-69

Пергамин кровельный. Технические условия

Ящики дощатые неразборные для грузов массой до 500 кг. Общие технические

Бумага-основа и бумага двухслойная водонепроницаемая, упаковочная. Тех-

ОСТ 515—77 Бумага упаковочная битумированная и дегтевая. Технические условия

Ящики деревянные для грузов массой св. 200 до 20000 кг. Общие технические

Обрешетки дощатые для грузов массой до 500 кг. Общие технические условия

Таблички прямоугольные для машин и приборов. Размеры

Маркировка грузов

Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (код IP)

Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов, категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды

ГОСТ 16842—82 Радиопомехи индустриальные. Методы испытаний источников индустриаль­ных радиопомех

Издание официальное

ГОСТ 17516—72 Изделия электротехнические. Условия эксплуатации в части воздействия механических факторов внешней среды

ГОСТ 23216—78 Изделия электротехнические. Общие требования к хранению, транспортиро­ванию, временной противокоррозионной защите и упаковке

ГОСТ 23941—79 Шум. Методы определения шумовых характеристик. Общие требования

ГОСТ 27487—87 Электрооборудование производственных машин. Общие технические требо­вания и методы испытаний

ГОСТ 28944—91 Оборудование сварочное механическое. Методы испытаний

ГОСТ 30220—95 Манипуляторы для контактной точечной сварки. Типы, основные параметры и размеры

3. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

   1. В технических условиях на манипуляторы конкретных типов должны быть приведены следующие показатели:

потребляемая мощность;

давление в гидросистеме;

номинальная грузоподъемность;

производительность сварки;

погрешность позиционирования;

скорость перемещения;

масса;

габаритные размеры.

1. 2. Номинальная грузоподъемность, производительность сварки, погрешность позициониро­вания и скорость перемещения должны соответствовать ГОСТ 30220.

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

   1. Характеристики

      1. Манипуляторы следует изготавливать в соответствии с требованиями настоящего стан­дарта и технических условий на манипуляторы конкретных типов по рабочим чертежам, утвержден­ным в установленном порядке.

      2. Климатическое исполнение — УХЛ4 по ГОСТ 15150. Группа условий эксплуатации в части воздействия механических факторов — Мб согласно ГОСТ 17516.

      3. Утечка воздуха в соединениях и сварных швах пневмосистемы не допускается. Стыки и сварные швы гидросистемы не должны допускать утечки воды при давлении до 0,3 МПа.

      4. Приводы продольного и поперечного перемещения не должны включаться при:

• отсутствии воды охлаждения;

• давлении сжатого воздуха в пневмосистеме менее 0,4 МПа;

• заедании сварочного инструмента при разжиме.

• манипулятор;

• силовой шкаф (если он конструктивно не объединен с устройством управления);

• запасные, сменные и быстроизнашиваемые детали, указанные в конструкторской докумен­тации;

• эксплуатационная документация.

Фирменная табличка должна содержать следующую информацию:

страна-изготовитель;

товарный знак предприятия-изготовителя или объединения-изготовителя;

наименование предприятия-изготовителя или объединения-изготовителя.

Паспортная табличка должна содержать:

обозначение модели изделия;

заводской номер;

год выпуска.

Примечание — Допускается помешать информацию фирменной и паспортной табличек в одной.

На ящиках должны быть нанесены манипуляционные знаки «Верх», «Место строповки», «Центр тяжести».

Части манипуляторов, не содержащие электронных, электротехнических и других изделий с повышенными требованиями к защите от действия климатических и механических факторов, рекомендуется упаковывать в дощатые обрешетки по ГОСТ 12082.

Систему программного управления допускается транспортировать в упаковке предприятия-из­готовителя системы, сохранив способ крепления.

Тип и характеристику ящиков, массу и габаритные размеры грузовых мест устанавливают в технических условиях на манипуляторы конкретных типов.

1. 4. Документация должна быть упакована в соответствии с конструкторской документацией на манипуляторы конкретных типов.

2. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

   1. Общие требования безопасности к конструкции манипуляторов — по ГОСТ 12.2.003, ГОСТ 12.2.007.0.

   2. По способу защиты человека от поражения электрическим током манипуляторы должны соответствовать классу I согласно ГОСТ 12.2.007.0.

   3. Сопротивление между контактным зажимом присоединения наружного защитного провод­ника и каждой доступной прикосновению металлической нетоковедущей частью оборудования, которая может оказаться под напряжением, не должно превышать 0,1 Ом. Требования к непрерыв­ности защиты — по ГОСТ 27487.

   4. Сопротивление изоляции силовых цепей и связанных с ними цепей управления должно быть не ниже 1 МОм при напряжении 500 В, относительной влажности воздуха не более 90 % и температуре 293 К (20 °С).

   5. Электрическое оборудование должно быть в течение 1 мин подвергнуто испытанию повы­шенным напряжением промышленной частоты 2125 В относительно цепи защиты РЕ. Испытаниям должны подвергаться силовые цепи, цепи управления и сигнализации, непосредственно с ними связанные, номинальным напряжением 50 В и выше.

   6. Степень защиты устройства управления и силового шкафа манипулятора не ниже ІР50, остальных частей — не ниже ІР20 согласно ГОСТ 14254.

   7. Продольные и поперечные перемещения должны быть ограничены конечными выключа­телями крайних положений и жесткими упорами.

   8. Шумовые характеристики должны быть указаны в технических условиях на манипуляторы конкретных типов. Метод измерения шумовых характеристик по ГОСТ 12.1.028.

   9. Эквивалентный уровень звука на рабочем месте при проведении технологического процес­са не должен превышать 80 дБЯ.

   10. Уровень вибрации на рабочем месте от проведения технологического процесса не должен превышать значений категории 3 типа «а» по ГОСТ 12.1.012.

   11. Сигнальные цвета и знаки безопасности, наносимые на манипулятор, согласно ГОСТ 12.4.026.

   12. Уровень сетевых радиопомех при работе манипулятора не должен превышать значений, установленных в нормах допускаемых индустриальных радиопомех «Нормы 8—72» (таблица 1) [1].

3. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ

   1. Для проверки соответствия манипуляторов требованиям настоящего стандарта, стандартов и технических условий на манипуляторы конкретных типов предприятие-изготовитель должно проводить типовые, приемо-сдаточные и периодические испытания.

   2. Приемо-сдаточным испытаниям следует подвергать каждый манипулятор на соответствие требованиям 4.1.6, 4.2, 4.3, 4.4, 5.7.

   3. Периодические испытания проводят раз в год на соответствие всем требованиям настоя­щего стандарта.

   4. Если при периодических испытаниях хотя бы один из параметров испытываемого мани­пулятора не будет соответствовать требованиям настоящего стандарта, то необходимо выяснить причину несоответствия и доработать изделие до приемочного уровня.

   5. При сертификационных испытаниях обязательной является проверка на соответствие требованиям 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.8, 5.9, 5.10.

   6. Средний ресурс до первого капитального ремонта и среднюю наработку на отказ подтверж­дают раз в три года в соответствии с техническими условиями на манипуляторы конкретных типов.

4. МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ

   1. Соответствие манипулятора рабочим чертежам и требованиям 3.1 (габаритные размеры), 4.2, 4.3, 4.4, 5.11 проверяют внешним осмотром и средствами измерений, обеспечивающими требуемую рабочими чертежами точность.

   2. Массу (3.1) определяют взвешиванием манипулятора или его составных частей с последу­ющим суммированием масс.

   3. Непрерывность цепи защиты (5.3) проверяют внешним осмотром по ГОСТ 27487.

Сопротивление цепи защиты (5.3) измеряют методом амперметра-вольтметра при постоянном (выпрямленном) или переменном токе промышленной частоты.