Напряжение источника не более 12 В, ток, пропускаемый по измеряемой цепи, от 10 до 25 А или равный номинальному току предохранителей или настроенных других устройств защиты от короткого замыкания.
Измерение следует проводить по истечении 5 с после начала протекания тока по измеряемой цепи.
Средства измерения рекомендуется выбирать не ниже класса 1,5 при постоянном токе и не ниже класса 2,5 при переменном.
Измерение электрического сопротивления изоляции (5.4) следует проводить в холодном состоянии изделия при напряжении 500 В постоянного тока.
Перечень цепей, подвергаемых испытанию, должен быть приведен в технических условиях на манипуляторы конкретных типов и соответствовать требованиям ГОСТ 27487.
Отсчет показателей сопротивления изоляции по истечении 60 с после начала испытаний.
Относительная погрешность средств измерений не должна быть более 30 %.
Испытания электрической прочности изоляции (5.5) следует проводить в холодном состоянии изделия.
Перечень цепей, подвергаемых испытанию напряжением, должен быть приведен в технических условиях на манипуляторы конкретных типов и соответствовать требованиям ГОСТ 27487.
Испытательная установка должна иметь трансформатор мощностью не менее 0,5 кВ А, защитные блокировки и средство измерения испытательного напряжения. Допускается измерение испытательного напряжения и его установку на стороне высокого напряжения проводить с помощью средства измерения, не входящего в состав испытательной установки.
Погрешность средств измерения испытательного напряжения не более 5 %.
Напряжение прикладывается к испытуемым цепям в течение 60—65 с.
Потребляемую мощность (3.1) определяют расчетным путем по измеренной энергии, потребляемой манипулятором в течение не менее 10 мин.
Режим работы манипулятора при измерении энергии должен быть указан в технических условиях на манипуляторы конкретных типов.
Суммарная погрешность измерения энергии и расчета потребляемой мощности не должна превышать 5 %.
Измерение шумовых характеристик манипуляторов (5.8) ориентировочным методом по ГОСТ 12.1.028, ГОСТ 23941. Режимы измерения должны быть указаны в технических условиях на манипуляторы конкретных типов.
Метод измерения шума на рабочем месте (5.9) по ГОСТ 12.1.050.
Метод измерения вибрации на рабочем месте оператора (5.10) согласно ГОСТ 12.1.012. Режим работы оборудования при измерении должен быть указан в технических условиях на манипуляторы конкретных типов.
Метод измерения уровня сетевых радиопомех (5.12), создаваемых при работе манипулятора, — по ГОСТ 16842 и Нормам 8 [1].
Режим работы оборудования при измерении должен быть приведен в технических условиях на манипуляторы конкретных типов.
Проверка степени защиты (5.6) по ГОСТ 14254.
Работу конечных выключателей (5.7) проверяют пятикратным наездом на них подвижных частей с максимальной скоростью. Подвижные части должны останавливаться без выхода на жесткие упоры.
Работу жестких упоров (5.7) проверяют при отключенных конечных выключателях пятикратным наездом на них подвижных частей с максимальной скоростью.
Жесткие упоры не должны иметь видимых деформаций и смещений. Подвижные части должны останавливаться без создания аварийных ситуаций (должна срабатывать токовая защита и т.д.).
Срабатывание аварийной защиты, работу конечных выключателей, защиту от самовключения проверяют при предельных отклонениях напряжения питающей сети.
Пневматическую систему (4.1.3) проверяют при испытательном давлении в системе не менее 1,25 рабочего (номинального) в течение не менее 3 мин.
Гидравлическую систему (4.1.3) проверяют при испытательном давлении в системе не менее 2 рабочих (номинальных) в течение не менее 3 мин.
Давление в гидросистеме контролируют манометром, находящимся на пневмогидропанели манипулятора.
Охлаждающую систему (4.1.4) проверяют при испытательном давлении не менее 0,3 МПа в течение не менее 3 мин. Давление в охладительной системе контролируют манометром, находящимся на пневмогидропанели манипулятора.
Измерение производительности, погрешности позиционирования, скорости перемещения производят при предельных отклонениях напряжения питающей сети.
Погрешность позиционирования (3.2) определяют при перемещении на один шаг в 5—10 местах, равномерно расположенных по длине перемещения подвижных органов манипулятора. Погрешность измерения не более 0,1 мм.
Производительность манипулятора (3.2) определяют при режимах, указанных в технических условиях на манипуляторы конкретных типов при сварке не менее 90 точек.
Скорость перемещения (3.2) подвижных органов измеряют во время перемещения между участками разгона при продольном и поперечном ходе рабочего органа.
Работу блокировок приводов перемещения (4.1.4) проверяют следующим образом:
перекрывают воду охлаждения;
поочередно включают каждый привод перемещения. Приводы не должны включаться;
снижают давление сжатого воздуха в пневмЬсистеме до 0,3 МПа. Давление контролируют манометром, находящимся на пневмогидропанели манипулятора;
поочередно включают каждый привод перемещения. Приводы не должны включаться;искусственно препятствуют свободному разжиму сварочного инструмента;
поочередно включают каждый привод перемещения. Приводы не должны включаться.
Оценка и представление результатов испытаний — в соответствии с ГОСТ 28944 (раздел 4).
ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ
Манипуляторы транспортируют всеми видами транспорта в соответствии с правилами перевозок грузов, действующих на данном виде транспорта.
Требования транспортирования в части воздействия климатических факторов — 5 (ОЖ4) для исполнения УХЛ4 согласно ГОСТ 15150.
Требований транспортирования в части воздействия механических факторов «С» для исполнения УХЛ4 - по ГОСТ 23216.
Категорию требований хранения устанавливают в технических условиях на манипуляторы конкретных типов.
ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ
Изготовитель гарантирует соответствие манипулятора требованиям настоящего стандарта при соблюдении требований эксплуатации, транспортирования и хранения, установленных настоящим стандартом, стандартами и техническими условиями на манипуляторы конкретных типов и руководством по эксплуатации.
Гарантийный срок эксплуатации манипуляторов устанавливается в технических условиях на манипуляторы конкретных типов.
Его продолжительность — не менее 12 мес со дня введения манипулятора в эксплуатацию.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
(информационное)
БИБЛИОГРАФИЯ
Общесоюзные нормы допустимых индустриальных помех № 8—72
У
ОКП 38 6244
ДК 621.791.03:006.354 МКС 26.160.30 Г26Ключевые слова: манипуляторы, контактная точечная сварка, металлоконструкция, степень подвижности, мощность, номинальная грузоподъемность, производительность сварки
Редактор Р.Г. Говердовская
Технический редактор В.Н. Прусакова
Корректор В. И. Варенцова
Компьютерная верстка В.И. Грищенко
Изд. лиц. № 021007 от 10.08.95. Сдано в набор 18.11.98. Подписано в печать 08.12.98. Усл. печ. л. 0,93.
Уч.-изд. л. 0,75. Тираж 260 экз. С1546. Зак. 857
ИПК Издательство стандартов, 107076, Москва, Колодезный пер., 14.
Набрано в Издательстве на ПЭВМ
Филиал ИПК Издательство стандартов — тип. "Московский печатник”, Москва, Лялин пер., 6.
Плр № 080102
