ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР
СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК—МАШИНА.
МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ
И ШТУРВАЛЫ
ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Издание официальное
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СТАНДАРТОВ СОВЕТА МИНИСТРОВ
СССР
Москв
аУ
Группа T58
ДК 62-51Л.59;65.011.56:331.015.’1ірі83.74]ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР
С
ГОСТ
21752-76
Human being—machine system. Control handwheels and sleeping wheels. General ergonomic reguirements
Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 27 апреля 4976 г. № 951 срок действия установлен
с 01.01. 1977 г.
до 01.01. 1902 г
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на маховики управления, штурвалы и рулевые колеса систем человек—машина, «предназначенные для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной или двумя руками, и устанавливает к ним общие эргономические требования.
Термины и определения, применяемые в настоящем стандарте, указаны в справочном приложении 2.
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Обод маховика, захватываемый кистью руки, в поперечном сечении должен иметь круглую, овальную или близкую к ним форму. Поверхность обода должна быть тщательно обработана, без острых углов и заусенцев, и при необходимости надежного удержания в местах соприкосновения с пальцами должна иметь соответствующую им волнистую профилировку.
Форма и размер рукояток вращения маховиков должны обеспечивать максимальное удобство их захвата и надежного удержания в процессе управления. При этом предпочитают рукоятки удлиненных форм (цилиндрической, веретенообразной, грушевидной и др.) с плавными округлыми обводами и тщательно обработанной гладкой или рифленной поверхностью.
Издание официальное Перепечатка воспрещена
★Стр. 2 ГОСТ 21752—76
Обод и рукоятка маховиков и штурвалов, используемых в условиях низкой температуры окружающей среды, должны изготовляться из материалов или покрываться материалами, которые обладают низкой теплопроводностью.
Для обеспечения оптимального обзора объектов наблюдения и удобства движения ногами необходимо устанавливать только часть маховика, то есть штурвал с двумя хордами-рукоятками с вращением 90—120° (см. черт. 1, справочное приложение 1).
Для одновременного выполнения нескольких управляющих действий (более чем в двух измерениях) допускается применять маховики и штурвалы в комбинации и едином конструктивном исполнении с другими типами органов управления (рычагом, кнопкой, защелкой и др.). Каждый из них должен отвечать своим специфическим эргономическим требованиям.
Маховики управления и штурвалы необходимо устанавливать на рабочем месте в пределах зоны досягаемости моторного поля оператора с учетом требований безопасности по ГОСТ 12.2.003—74. При этом часто используемые маховики и штурвалы должны устанавливаться в зоне легкой досягаемости.
Ось вращения маховика управления и штурвала при вращении его двумя руками сидя следует располагать в плоскости симметрии сиденья с отклонениями не более 50 мм.
Маховик, /вращаемый одной рукой, должен устанавливаться против (на стороне) соответственно действующей (правой или левой) руки.
Направление вращения маховиков и штурвалов может осуществляться по часовой и против часовой стрелки. При этом (за исключением маховиков управления клапанами) должно быть обеспечено соответствие направления движения управляемого объекта или соответствующего указателя индикатора СЧМ направлению вращения маховика и штурвала.
Поворот маховика управления клапанами по часовой стрелке должен приводить к закрытию клапана, уменьшению параметра, а против часовой стрелки — к его открытию, увеличению параметра.
Направления быстрых вращательных движений, осуществляемых одновременно левой и правой рукой на двух маховиках, должны быть взаимно противоположными.
Маховики (за исключением рулевых маховиков и штурвалов) должны иметь хорошо видимые надписи, обозначающие их назначение, а также указатели (положения, направления перемещения и его следствия, помещаемые как непосредственно на маховиках, так и рядом с ними.
Кодирование маховиков, в том числе и маховиков специального назначения (аварийных, противопожарных и пр.), а также маховиков, объединенных в функциональные группы, необхо-
ГОСТ 21752—76 Стр. 3
димо проводить (выбором соответствующей формы, размера и цвета, а также расположением.
Конечные положения маховика и штурвала должны быть четко обозначены и при необходимости ограничены специальным стопором (упором).
Маховики, предназначенные для ступенчатых переключений, должны иметь надежную фиксацию и обозначение их (промежуточных положений.
ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Основные размеры маховиков управления и штурвалов должны соответствовать указанным в табл. 1.
Таблица 1
Размеры, мм
Способ вращения |
Обод |
Рукоятка |
|||||||
Диаметр наибольший |
Поперечное сечение |
Длина |
Диаметр наибольший |
||||||
ч * я £ « д £■3 0» Е к в* |
Оптимальные значения |
Предель- 1ные зна- і чения |
Оптималь-1 ные значения |
Предельные значения |
і Олтималь- 1ные значения |
і Предела 1ные значения |
* Оптималь- 1 ные зна- [ чения |
||
Двумя руками за обод |
140- 1000 |
350— 400* |
10—40 |
25—30 |
— + |
— |
— |
— |
|
Одной рукой за обод |
50- UO |
75-80 |
10-25 |
15-20 |
— |
—■- |
— |
— |
|
Кистью за рукоятку |
150— 400 |
250— 300 |
— ■ |
— |
75— 150 |
100- 120 |
15-35 |
25—30 |
|
Пальцами за рукоятку |
50— 200 |
75— 100 |
— |
— |
30—75 |
40-50 |
10-20 |
15-18 |
* Для штурвалов даются только оптимальные размеры, вместо диаметра —
расстояние между рукоятками.
Усилие, необходимое для вращения маховиков и штурвалов должно соответствовать указанному в табл. 2.
Плоскость вращения маховика, не имеющего рукоятки, и штурвала должна находиться при вращении двумя руками:
сидя — перпендикулярно продольной плоскости симметрии сиденья и под углом от 40 до 90° к горизонтали;
стоя — под углом от 0 до 90° к горизонтали с осью вращения в сагитальной плоскости тела оператора (см. черт. 2, справочное приложение 1).
Плоскость вращения маховика без рукоятки, вращаемого одной рукой как сидя, так и стоя, должна находиться под углом
Маховики с ру* *
кояткой
Способ вращения
Быстрое вращение с
точкой установкой
Более 5 раз за смену
Менее 5 раз за смену
Маховики без рукоятки и штурвалы
Характер и частота использованияУ
6
15
25*
силие» кгс, не более
330-ЫЮ ! Ль Лг " ' С 1 1 ( 11м* 11 я ъ J 1 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Справочное |
|
Черт. 1 f l f 7л мм /7/4 Shi ~*/|/ 1 ^рдмамн/м if? ”” мпымть // ст/ I плоскость Черт. 2 |
Z-ї Zy7 -<iа-угол между преіплечьем’и плоскостью вращения маховика Черт. 3 |
Стр. 6 ГОСТ 21752—76
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Справочное |
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ |
Термин |
Определение |
Маховик управления |
Орган управления, имеющий форму колеса, со спицами или без спиц, диа метром более 50 мм, вращаемый одноч или двумя руками вокруг перепей дику-лярной к плоскости вращения оси с целью передачи управляющих воздействий от человека к машине в системе человек—машина |
Штурвал |
Вид маховика управления (часть его, сектор маховика управления), применяемого дня изменения направления движения объекта на суше, на воде, в воде и в воздухе |
Рулевое колесо |
Вид маховика управления, применяемого для изменения направления движения объекта на суше, на воде, в воде и в воздухе |
Редактор А .С. Пшеничная
Технический редактор И. С. Гришанова
Корректор Н. Д. Иванова
Сдано в набор 27.05.76 Поди, в печ. 02.09.76 0,5 п, л. Тир. 8000 Цена 3 коп.
Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов. Москва. Д-557, Новопресненский пер., 3
Калужская типография стандартов, ул. Московская, 256. Зак. 1503
Группа Т58
изменение № 1 ГОСТ 21752—76 Система человек-машина.
Маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 81 11 30 .№5152 срок введения установлен
с 82 07 01
Пункт 2.1. Графа «Способ вращения». Заменить слова: «Кистью за рукоятку» на «Преимущественно кистью за рукоятку», «Пальцами за рукоятку» на ««Преимущественно пальцами за рукоятку».
Пункт 2.2. Таблицу 2 изложить в новой редакции:
(Продолжение см. стр. 198)(Продолжение изменения к ГОСТ21752—76)
Таблица 2
Усилие, кгс, не более
Способ вращения
Маховики уп- равдення с рукояткой |
Маховики управления и штурвалы |
||||
Частота использования, раз в смену |
|||||
Быстрое вращение с точной установкой |
Более 960 |
960-241 |
240-17 |
16-5 |
Менее & |
Преимущество пальцами и кистью 1
Преимущественно кистью с предплечьем 2
Всей рукой (мышцы кисти, предплечья и пле- «1 4
Двумя руками —
— |
— |
— |
— |
|
0,5 |
I |
2 |
3 |
6 |
|
2 |
3 |
4* |
15 |
6 |
6 |
6 |
6 |
20** |
Для металлообрабатывающих станков усилие нажатия — по ГОСТ 12.2.009-80.
* Усилие нажатия на маховиках ручного привода арматуры трубопровода в момент запирания запорного органа (или страгивания при открытии) не должно превышать 45 кгс.
** Усилие нажатия на рукоятках штурвала (рулевого колеса) подвижных гусеничных объектов с малым объемом рабочего помещения высотой менее 7000 мм не должно превышать 15 кгс без применения гидроусилителей.
(ИУО2 1982 г.)Кистью и пальцами Кистью с предплечьем Всей рукой Двумя руками
* Усилие на маховиках ручного привода арматуры трубопровода в момент запирания запорного органа (или страгивания при открытии) не должно превышать 45 кгс.
от 10 до 60° по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки (см. черт. 3, справочное приложение 1).
2.5. Плоскость вращения маховика, снабженного рукояткой, должна находиться по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки под углом:
от 10 до 90° — при вращении кистью с предплечьем и от 10 до 45° — при вращении всей рукой (см. черт. 2, справочное приложение 1).
2.6. Угол поворота маховиков и штурвалов, вращаемых постоянно деумя руками без их отрыва, должен быть не более 120°, а в оптимальном варианте — не более 90°.
2.7. Интервал между ободами и другими деталями соседних маховиков, расположенных в одной плоскости, должен быть не менее: